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公开(公告)号：CN106052651A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610351242.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 衢州学院
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/002
Abstract: 本发明提供了一种基于海上波浪运动的检测系统及方法，属于海上检测技术领域。它解决了现有系统结构较为复杂，容易产生一定的误差等问题。本基于海上波浪运动的检测系统及方法，包括如下步骤：1)对波浪运动采集数据；利用加速度检测器来采集海上波浪运动数据，以采集时间间隔st＝0.01s，采样频率sf＝1/st＝100Hz；2)数据分析和辨识；3)进行数学描述方程；4)误差分析。本发明具有能够更有效的实现对舰船波浪运动的补偿的特点，且还能够降低误差。
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公开(公告)号：CN220465810U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321965608.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 衢州学院
IPC: B64U20/40 , B64U20/87 , B64U30/293 , B64U60/00 , B64C25/64
Abstract: 本实用新型涉及一种组合型无人机支撑骨架，属于无人机支撑骨架技术领域。其主要针对现有的无人机支撑骨架无法在无人机起落过程中对冲击力进行吸收的问题，提出如下技术方案，包括固定盘和连接杆，所述固定盘的外表面连接有四组连接杆；所述固定盘的底部安装有四组固定杆。本实用新型通过连接片安装有减震夹层、减震片和弹簧，减震片安装至连接片的底部，采用柔性硅胶材质制成，当冲击力传导至减震片的内部时，减震片发生弹性形变，对冲击力进行初步吸收，减震夹层内部的柔性液体发生波动，经由柔性液体的阻尼性对冲击力进行吸收，弹簧将冲击力转化为弹性势能积蓄至其内部，防止冲击力传导至无人机的内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217720509U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221450849.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型涉及线缆巡检机器人技术领域，尤其涉及一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。主要针对现有线缆巡检机器人在遇到大风时会有坠落的问题，其技术方案包括：巡检机器人本体、滑轮组件和伺服电机，多组滑轮组件和一个伺服电机均固定安装在巡检机器人本体的顶部上，所述伺服电机与其中一组滑轮组件连接，滑轮组件包括固定在巡检机器人本体顶部上的轴承架，所述轴承架的内圈固定套设有转轴一，所述伺服电机的输出端与转轴一固定连接，所述转轴一的外圈固定套设有滑轮一，且转轴一通过调节组件连接有转轴二，所述转轴二的外圈固定套设有滑轮二。本实用新型能够带动巡检机器人本体稳定地在线缆上移动，使其不会在遇到大风情况下掉落。
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公开(公告)号：CN222234796U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420611325.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本申请涉及太阳能技术领域，且公开了一种二自由度太阳能光伏支架，包括底座，底座上端固定连接安装杆，安装杆上端转动连接安装框，安装框上端固定连接固定框，固定框上端中部固定连接电动推杆，电动推杆上端固定连接保护框，保护框内开设有通槽，通槽内两侧转动连接一号齿轮，一号齿轮远离通槽一侧固定连接安装板，安装板下端固定连接清扫刷，通过在太阳能板上部设置的安装板和清扫刷结构，能够在需要对太阳能板进行清扫时，使用一号伺服电机带动二号齿轮，并使二号齿轮带动一号齿轮转动，从而带动安装板和清扫刷转动并对太阳能板进行清扫，使得二度自由的太阳能光伏板在需要清理时，及时的对表面进行清理，保持太阳能利用的转换效率。
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公开(公告)号：CN206632673U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720395357.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 衢州学院
IPC: B23Q1/40
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轴颈磨损修复的滚台，属于机械技术领域。本用于轴颈磨损修复的滚台，包括底座一，底座一设置有底座二和底座三，底座二固定有支撑台一、支撑台二，支撑台一铰接有安装架一，安装架一设置有滚轮一、滚轮二，支撑台二上铰接有安装架二，安装架二设置有滚轮三、滚轮四；底座三上固定有支撑台三、支撑台四，支撑台三上铰接有安装架三，安装架三设置有滚轮五、滚轮六，支撑台四上铰接有安装架四，安装架四设置有滚轮七、滚轮八。本实用新型具有能够便捷的实现对造纸辊轴颈磨损修复的优点。
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公开(公告)号：CN220397092U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322117111.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机姿态控制测试装置，属于无人机测试技术领域，它解决了因需要的测试装置不便于运输存放及防护性较差问题。本无人机姿态控制测试装置，包括外回转环、多个用于支撑外回转环的支腿、多个固定于外回转环表面的第一连接板和套壳，还包括：设置于第一连接板一侧的第二连接板，第二连接板的表面铰接有用于对外回转环表面组件防护的防护板，外回转环的上方设置有用于使多个防护板组合的顶板；螺纹贯穿套壳表面的旋钮。本实用新型使防护板能够进行旋转，同时顶板能够使多个防护板可以进行组合，从而使外回转环表面的组件能够得到防护效果，同时使支腿能够与套壳进行拆除，从而使本装置在存放及运输时能够更为节约空间。
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公开(公告)号：CN205766105U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620653485.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴机械手。本实用新型包括行走组件和上肢，所述行走组件包括脚轮和脚轮驱动减速电机；所述上肢包括手臂组件、四根立柱导轨、提升电机、提升丝杠、平衡重物、手臂翻转电机和上肢旋转电机；所述手臂组件包括固定手臂和伸出手臂。本实用新型通过安装在底座的脚轮驱动减速电机带动脚轮转动，使机械手可以自行移动，使用方便，提高了工作效率，使机械手的适用性更加的广泛。
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