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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107040172A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710435860.1
申请日：2017-06-10
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H02P6/182 , H02P6/188 , H02P2203/09
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机转子径向偏移观测方法，把悬浮控制算法中需要的转子径向偏移量用观测值Δx、Δy代替即可实现无轴承磁通切换电机无径向位移传感器控制，提高了悬浮控制的可靠性。在采用全数字控制的驱动系统中，采用本发明不需要另外添加硬件，即可准确观测出转子径向偏移量，实现了电机无径向位移传感器的运行，降低了驱动系统成本，提高了驱动系统运行的可靠性。本发明解决了无轴承磁通切换电机在没有转子径向偏移量物理传感器情况下，准确观测出转子径向偏移量的难题。
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公开(公告)号：CN104270063A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410516177.7
申请日：2014-09-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及一种六相永磁同步电机缺任意两相容错型直接转矩控制方法,其步骤包括：采集剩余健康相电流ic～if及转子位置角；将剩余健康四相电流ic～if变换为isαisβ及isz1isz2；计算虚拟定子电流ixsαixsβ；计算出虚拟定子磁链ψxsαψxsβ；判断虚拟定子磁链ψxsαψxsβ矢量所处αβ平面扇区编号θxsi；输出控制虚拟定子磁链幅值的变量φ；计算电磁转矩Te；输出控制电磁转矩变量τ；输出零序电流误差Δisz；将Δisz、τ、φ及θxsi送给最优开关矢量表获得最优开关组合，再作用于剩余四相健康相绕组实现零序电流、虚拟定子磁链幅值及电磁转矩误差为0控制目标。本发明所述的控制方法解决了偏置60度六相永磁同步电机直接转矩控制驱动系统在电机两相断路或逆变桥两相故障后继续运行的难题。
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公开(公告)号：CN102946227A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210415754.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法及装置，特别适合该种电机驱动系统无位置传感及无速度传感器时电磁转矩、转速控制。该观测方法及装置利用转子反电动势自适应的定子电流观测装置、基于锁相环的转子旋转速度及位置角观测装置、转子反电动势/转子磁链与转子位置角关系曲线、坐标变换装置、定子磁链计算装置、电磁转矩计算装置等，在无位置传感器方式下，连续、实时、准确地观测出电磁转矩，同时将转子转速、定子磁链以中间变量方式观测出来，以满足电机无传感器高性能直接转矩控制需要。本发明观测方法及装置具有实时性好、观测精度高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101902192B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010227434.7
申请日：2010-07-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合式步进电机直接自控制方法，其特征在于：在每一个控制周期中，获得绕组电流及绕组端电压后，根据混合式步进电机的瞬态数学模型估计出瞬时定子磁链和瞬时电磁转矩；由转子位置角或速度闭环调节器输出给定转矩；将给定转矩和瞬时转矩进行比较，给定磁链和瞬时磁链进行比较，由比较结果，直接选择逆变器的五个空间电压矢量当中最优的一个作用于混合式步进电机，通过插入零电压矢量来调节定子磁链矢量瞬时转速。本发明的方法不仅提高步进电机动态性能，而且以极其简单的结构实现混合式步进电机位置或速度的闭环控制，具有较好的使用价值。
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