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公开(公告)号：CN118849001A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411357054.3
申请日：2024-09-27
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供了一种基于臂环的机器人遥控方法、装置、电子设备、存储介质和系统。机器人包括彼此连接的机械臂和机械手，臂环上安装有肌电传感器和惯性测量单元，本公开实施例的方法包括：获取来自臂环上肌电传感器的第一肌电信号和来自臂环上惯性测量单元的第一运动数据；基于第一肌电信号控制机械手的第一手指执行第一动作；基于第一运动数据控制机械臂执行第二动作。本公开操作简单，易于实现，机械手操控准确度和机械手操作灵活性均较高，且硬件成本低。
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公开(公告)号：CN118789561A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411274454.8
申请日：2024-09-12
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供了一种机器人遥控方法、装置、电子设备、存储介质和系统。本公开实施例的机器人遥控方法包括：获取来自应变片的第一电压信号和来自惯性测量单元的第一姿态数据，第一电压信号是应变片在感应到用户佩戴智能手套的情况下用户的第一手指执行动作后产生的电压信号，第一姿态数据是惯性测量单元在用户佩戴智能手套的情况下用户的手臂执行动作后测量得到的姿态数据；控制机械手的第一手指执行第一动作以使得机械手的第一手指相对于手掌弯曲的角度与第一电压信号相对应；根据第一姿态数据控制机械臂执行第二动作。本公开具有操作简单，机械手操控准确度高，硬件成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118319717B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410764507.8
申请日：2024-06-14
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于振动胶囊的刺激胃部迷走神经的控制方法及装置。所述控制方法，包括：获取刺激胃部神经的振动胶囊的历史信息；获取刺激胃部神经关联的用户生理数据；根据所述历史信息和所述用户生理数据，对接收到的刺激胃部神经的需求信息对应的振动胶囊的常规的振动参数进行修正；使用修正后的振动参数控制所述振动胶囊刺激胃部迷走神经。本申请的技术方案可通过振动胶囊的历史信息和用户生理数据，对振动胶囊进行个性化和适配性的调整，以达到更佳的刺激胃部迷走神经，从而更有效的降低了用户对食物的摄入量，达到控制体重的技术效果。
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公开(公告)号：CN118171117B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410585700.5
申请日：2024-05-13
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生手的手势训练方法，包括响应用户输入的手势模型构建指令，采集用户在预设时间内执行目标手势时所生成的多段第一肌电数据；将多段第一肌电数据作为初始模型数据，以构建初始手势模型；响应用户输入的手势训练指令，采集用户执行训练手势时所生成的多段第二肌电数据；将第一肌电数据与第二肌电数据进行比对，并输出比对结果；响应用户输入的模型上传指令，将初始手势模型、第一肌电数据及第二肌电数据作为标准手势模型保存。本发明进一步提出了一种训练装置、存储介质和仿生手。本发明的技术方案，提高了用户的仿生手手势训练的自主性和高效性。
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公开(公告)号：CN118248292B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410660336.4
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： G16H20/70 , G06F3/0484 , G06F16/532 , G06V10/56
摘要： 本发明公开了一种记忆力与专注力的综合训练方法、装置、终端及介质，方法包括：获取训练视频中不同时刻的训练位置所对应的颜色信息，基于颜色信息，从训练目标库中筛选出与颜色信息匹配的训练目标，并控制训练目标执行预设的训练动作，得到执行结果；基于执行结果，确定训练目标的正误信息以及执行训练动作的反应时长信息，其中，正误信息用于反映训练目标的真实颜色与颜色信息是否相同；分别基于正误信息与反应时长信息确定记忆力数据与专注力数据，并基于记忆力数据与专注力数据，确定训练结果。本发明通过训练位置的颜色信息来执行对训练目标的筛选动作，从而对实现对记忆力与专注力的综合训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118633944A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411133957.3
申请日：2024-08-19
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种脑电信号采集装置、耳机及电子设备，脑电信号采集装置包括耳挂主体、第一电极组、第二电极组和电路板，耳挂主体包括入耳部和挂耳部；第一电极组设于耳挂主体且至少部分露于入耳部外，以用于采集耳道的脑电信号；第二电极组设于耳挂主体且至少部分露于挂耳部外，以用于采集耳甲和/或对耳轮的脑电信号；电路板设于耳挂主体内，电路板分别电连接第一电极组和第二电极组，以用于处理第一电极组、第二电极组所采集的脑电信号。本申请提供的脑电信号采集装置，能够采集人体耳部不同位置的脑电信号，保证第一电极组、第二电极组与耳部皮肤的充分接触，利于采集到更为准确的脑电信号。
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公开(公告)号：CN118248292A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660336.4
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： G16H20/70 , G06F3/0484 , G06F16/532 , G06V10/56
摘要： 本发明公开了一种记忆力与专注力的综合训练方法、装置、终端及介质，方法包括：获取训练视频中不同时刻的训练位置所对应的颜色信息，基于颜色信息，从训练目标库中筛选出与颜色信息匹配的训练目标，并控制训练目标执行预设的训练动作，得到执行结果；基于执行结果，确定训练目标的正误信息以及执行训练动作的反应时长信息，其中，正误信息用于反映训练目标的真实颜色与颜色信息是否相同；分别基于正误信息与反应时长信息确定记忆力数据与专注力数据，并基于记忆力数据与专注力数据，确定训练结果。本发明通过训练位置的颜色信息来执行对训练目标的筛选动作，从而对实现对记忆力与专注力的综合训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118236067A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659797.X
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A61B5/16 , G06F18/241 , G06F18/214 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00
摘要： 本发明公开一种疲倦状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，该疲倦状态检测方法包括：获取目标人员的脑电数据；将脑电数据输入到预设的疲倦状态检测模型中进行检测处理，得到目标人员的疲倦状态结果，疲倦状态检测模型根据样本脑电数据以及样本睡眠数据进行训练得到。本发明只需采集到目标人员的脑电数据输入到疲倦状态检测模型中进行检测处理，通过疲倦状态检测模型直接输出目标人员的疲倦状态，提高了疲倦状态的检测效率。
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公开(公告)号：CN117752479B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410197925.3
申请日：2024-02-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取仿生手的实时抓握压力，基于所述实时抓握压力触发第一抓握锁定信号，所述第一抓握锁定信号用于控制所述仿生手的主手指锁定抓握手势；基于所述第一抓握锁定信号确定目标抓握位置，并持续获取所述仿生手中预设手指的实时肌电信号；基于所述实时肌电信号，触发第二抓握锁定信号，并基于所述第二抓握锁定信号控制所述仿生手中的预设手指执行从完全伸展位置至所述目标抓握位置的抓握手势。本发明可以更好地控制仿生手的手指执行抓握手势，抓握更加稳定，满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN118161133A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410585721.7
申请日：2024-05-13
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生手的手势评价方法，包括在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据；调用预先构建的手势模型动作所对应的标准肌电数据，将实时肌电数据与标准肌电数据进行比较；根据比较结果调用预置的计分规则对实时肌电数据进行计分，统计仿生手完成手势测试动作时的分值总和，得到仿生手手势测试的评价结果并输出。本发明还公开了一种评价装置、存储介质和仿生手。本发明的技术方案，提高了仿生手手势评价的客观性和准确性。
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