本发明公开了一种仿生手的手势训练方法，包括响应用户输入的手势模型构建指令，采集用户在预设时间内执行目标手势时所生成的多段第一肌电数据；将多段第一肌电数据作为初始模型数据，以构建初始手势模型；响应用户输入的手势训练指令，采集用户执行训练手势时所生成的多段第二肌电数据；将第一肌电数据与第二肌电数据进行比对，并输出比对结果；响应用户输入的模型上传指令，将初始手势模型、第一肌电数据及第二肌电数据作为标准手势模型保存。本发明进一步提出了一种训练装置、存储介质和仿生手。本发明的技术方案，提高了用户的仿生手手势训练的自主性和高效性。