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公开(公告)号：CN100439052C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610052754.7
申请日：2006-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/00 , B29C45/40 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种机械手控制装置，旨在提供一种注塑机专用的气动电动机械手混合控制器。该控制器包括处理器模块、数字输入模块、数字输出模块，处理器模块是双CPU结构，包括手持面板中的手持面板处理器和下位控制板中的下位控制板处理器，手持面板由LCD液晶显示屏、手持面板处理器和控制按键依次相连而成，手持面板处理器还通过RS232串行接口和下位控制板处理器连接，下位控制板处理器通过光电隔离装置与变频器控制输出接口相连，下位控制板处理器还通过光电隔离装置与数字输入模块、数字输出模块相连。本发明的控制器实现方便，操作方便，控制算法简洁，操作界面友好；包含两种控制输出接口，可根据需要接全气动或气电混合机械手，使用方便。
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公开(公告)号：CN205507520U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620221128.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本实用新型涉及自动化流水线及自动控制技术，旨在提供一种基于移动机器人的自动化流水线系统。该系统包括流水线平台和依次设置的若干个工位、多台自驱动的移动机器人小车，以及流水线中控平台计算机和无线通讯系统；在流水线平台表面沿其长度方向设置条形的移动供电系统的电极；移动机器人小车配置了伺服驱动系统、机器人控制器和移动供电系统的电刷，机器人控制器由其内置的无线通讯模块经无线通讯系统与流水线中控平台计算机实现数据交换。本实用新型采用独立可自行驱动控制的移动机器人小车运送工件，消除了传统流水线上多工位之间的耦合，可实现灵活控制与工位配置，实现复杂的自动化加工工艺。
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公开(公告)号：CN204595933U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520195055.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本实用新型涉及分布式发电领域，旨在提供一种新型分布式电源接入用户双向计量、监控与能效管理系统。该系统中，能效管理控制器通过485总线分别与计量与数据采集终端、基于485的IO控制器和485通讯转换器实现连接；能效控制器还通过485总线或者以太网连接至储能逆变器控制器，基于485的IO控制器则连接至负荷开关；计量与数据采集终端分别连接至电网与分布式发电设备、储能设备和负荷的并网点；485通讯转换器以有线或无线的方式连接至电网公司电能采集系统。通过采用本实用新型可以实时的根据分布式发电信息和电价信息进行能效管理控制，并考虑了未来可能的储能独立的售电价格和储能充放电效率因素，使得能效管理控制跟具有实际意义和经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204287319U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420563187.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本实用新型公开了一种实时双向电能独立计量系统，包括电压测量模块、电流测量模块、电能计量芯片、双向电能计数器电路、计量处理器以及通信模块，电能计量芯片在输出功率脉冲的同时输出功率方向指示，双向电能计数器电路能够识别功率方向指示并对正反向功率脉冲分别进行计数，计量处理器实时独立地获取并累积正反向电能，并将定时直接读取电能计量芯片输出的反向功率与接收到的主站参考值比较，发现异常情况时会及时报警。本实用新型能够实时独立计量用户与电网之间的正向、反向电能及正反向总电能的累积，同时可以通过对反向功率的监测，发现异常，及时提醒相关人员进行疑似骗取国家新能源发电补贴事件的监察。
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公开(公告)号：CN203236097U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320133597.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本实用新型把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
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公开(公告)号：CN204883824U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520633294.1
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双向计量用电管理系统，包括处理器，以及分别连接处理器的通信接口、双路双向计量设备和负荷控制设备；双路双向计量设备实时计量双路双向的用户电能数据，处理器通过通信接口接收电力系统发送的电价数据以及需求响应信号，根据电价数据和用户电能数据获得费用数据信息，通过通信接口将费用数据信息转发给电力系统；并根据需求响应信号向负荷控制设备发送负荷控制信号；负荷控制设备接收负荷控制信号，并根据负荷控制信号控制负荷开关的断开与闭合。实现了接入分布式电源家庭的综合用电管理，最大化了用电户的收益。
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公开(公告)号：CN204736219U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520398060.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，旨在提供一种新型工业机器人控制系统。该种新型工业机器人控制系统包括工控机、手控盒、机器人控制器和机器人本体，手控盒通过串口与机器人控制器连接，工控机通过以太网与机器人控制器连接，用于作为能对机器人控制器实现任务下达的外部产品的安装平台，且能通过以太网将任务传递下达到机器人控制器。本实用新型同时具备手控盒操作工业机器人小巧、灵活的优点，以及兼具有能安装各种软件的工控机，利用工控机平台进行离线编程和任务规划的强大功能，使得工业机器人能够方便实现任务的规划和教导，提高了工作的效益，也便于工业场合的操控和应用，扩大了机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN203929882U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420228318.0
申请日：2014-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及电能的双向计量及监测技术，旨在提供一种分布式电源接入用户双向计量与监测系统。本实用新型包括用户供电母线、公共电网、用户用电负荷、分布式发电系统和用户双向计量与监测系统，所述用户双向计量与监测系统包括处理器模块、AD转换模块、2路电压采集模块、2路电流采集模块、显示模块、存储模块、按键模块、通讯模块、电源模块、电压采集传感器和电流采集传感器。本实用新型有益效果有：解决了分布式电源接入用户的分布式电源发电计量和家庭与电网之间的双向电能计量问题，对分布式电源的电能计量数据可作为用户获得政府财政补贴的依据，对用户和电网之间电能的计量作为用户和电网之间购电和售电的结算依据。
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