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公开(公告)号：CN203041375U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320022241.7
申请日：2013-01-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47C1/024 , A47C7/40 , A61H15/00 , A63B23/02 , A63B21/045
Abstract: 本实用新型涉及一种依靠重力按摩的健身椅椅背，属于医药保健领域。本实用新型包括椅背头部、支撑架、椅背框架、底座、底座支架；椅背头部通过支撑架安装在椅背框架上，底座安装在底座支架上，椅背框架通过底座内安设有的轴Ⅳ与底座连接，底座与椅背框架连接处还安设有扭转弹簧。本实用新型能依靠人和椅背的重力实现背部按摩和腹部肌肉锻炼的功能，具有实用性，适用于因工作需要而久坐的白领阶层，结构简单、新颖。
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公开(公告)号：CN202776786U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220454050.3
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种楼梯轮椅手轮升降机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括安装在轮椅机架两侧的手轮、履带、履带轮、丝杆手柄、梨形固定元件、导套、丝杆、螺母和摆杆。丝杆一端与导套配合，导套通过梨形固定元件铰接在轮椅机架上，丝杆另一端与螺母配合，螺母通过梨形固定元件与摆杆一端铰接，摆杆这一端同时安装在手轮轴上，另一端安装在中间传动轴Ⅰ上。本实用新型巧妙的将摆杆机构运用于轮椅中来实现手轮升降，进而完成轮椅手轮行走与履带行走方式的切换。解决了上下楼梯轮椅运动方式切换复杂的问题，简化了轮椅结构，降低了轮椅制造成本。
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公开(公告)号：CN202776784U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220454087.6
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械自助式上下楼梯轮椅，属于轮椅技术领域。本实用新型包括座椅自平衡调节机构，轮椅机架，手轮、履带行走机构，多路径动力传动系统，手轮升降机构,引导轮机构，单向棘轮机构，刹车机构。座椅自平衡调节机构安装在轮椅机架上部，多路径传动系统安装在座椅自平衡调节机构下部、轮椅机架中部位置，手轮升降机构安装在轮椅机架两侧，行走机构安装在轮椅机架下部两侧，引导轮机构安装在轮椅机架前面两侧，刹车机构安装在轮椅机架两侧靠近座椅扶手处，单向棘轮安装在轮椅机架前端。本实用新型提供了一种价格经济合理、运动稳定连续、性能安全可靠的机械自助式上下楼梯轮椅，可让使用者在无需他人帮助的情况下自行上下楼梯且操作方便。
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公开(公告)号：CN202774995U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220406495.4
申请日：2012-08-16
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本实用新型涉及一种带有红外感应功能的节能灯桌，属于节能家具领域。本实用新型包括光线感应装置、灯、红外感应装置、感应控制模块；光线感应装置镶嵌在灯桌上表面，灯安装在灯桌上，红外感应装置镶嵌在灯桌侧面，感应控制模块安装在灯桌下表面。本实用新型可以做到外界有较强的光则灯灭，外界光线暗，有人在灯桌红外感应范围内时灯亮，不在灯桌红外感应范围内时灯灭，可以很大程度上节约电能，做到节能减排，适合大规模的推广应用。
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公开(公告)号：CN216781861U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220001739.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种通过机械臂的抓取装置，属于机械臂技术领域。本实用新型包括安装板，所述安装板的内部安装有移动机构，所述移动机构包括可水平移动的滑块，所述滑块的底端通过连接杆固定连接有安装块，所述安装块的内部安装有转动机构，所述转动机构包括可转动的转轴，该通过机械臂的新型抓取装置，通过设置的转动机构，能够带动下方的抓取模块进行转动，从而调节抓取模块与工件之间的角度，通过设置的移动机构，能够带动下方的抓取模块进行水平移动，从而调节抓取模块与工件的水平位置，从而能够使抓取模块与工件之间的位置更加精确，降低了抓取误差，提高了抓取时的稳定性，降低了发生脱落的概率，提高了装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214178112U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120103464.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种地垄式种植草莓采摘机器人行走机构，属于农业机械技术领域。本实用新型包括驱动系统、转向系统、草莓盘、机械手安装台和载物板，机械手安装台用来添加安装机械手，草莓盘为可拆卸的。草莓盘和机械手安装台均安装在载物板上，驱动系统安装在载物板上安装机械手安装台位置的一端，转向系统安装在载物板上安装草莓盘位置的一端。载物板的四个角均安装有转轴，转轴与车夹连接，驱动系统下方的车夹通过轮轴安装有驱动轮，转向系统下方的车夹通过轮轴安装有导向轮，车夹两侧安有滚动轴承，滚动轴承分别与驱动轮和导向轮配合。本实用新型能够在种植草莓地垄中精确启停和灵活转向，且结构简单、行走轻便、容易控制，成本低。
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公开(公告)号：CN213182513U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022735397.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种笔记本保护壳，特别是一种可调节高度和照明的多功能性笔记本保护壳，属于笔记本配件技术领域。本实用新型包括底座保护壳、盖体保护壳、圆形照明灯嵌入支撑体、圆形照明灯、调节转动关节、灯柱、灯柱凹槽、灯体凹槽、矩形条纹散热凹槽、安全线缆插槽、USB2.0插口槽Ⅰ、USB2.0插口槽Ⅱ、圆形耳机麦克风二合一接口槽、标准SD卡槽、可折叠支撑架、旋转纽带、外扬器通音槽、支架槽、高垫、电源适配器端口槽、mini‑DP接口槽、HDMI2.0接口槽、USB3.2Gen1接口槽、RJ45网口槽、雷电3接口槽、旋转纽带锁扣、低垫。本实用新型用于笔记本电脑保护，其与普通单一的笔记本保护壳相比，满足了使用者对支架和照明的需求，并且没有占用多余的空间面积。
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公开(公告)号：CN211561667U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201920651138.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空森林消防机器人，包括灭火弹发射装置、抓取机械臂部件、破障机械臂部件、两个履带部件、干粉炮、灭火机、机身部件；灭火弹发射装置安装在机身部件的前部，两个履带部件安装在机身部件的两侧，抓取机械臂部件、破障机械臂部件分别安装在机身部件中部右侧、左侧，灭火机安装在机身部件的前部且位于灭火弹发射装置的前方，干粉炮安装在机身部件的后部，对于复杂多变的森林地形本实用新型提供的消防机器人能实时穿越沟壑清理障碍物控制火情，减少因火灾带来的经济、生态损失，保障消防人员的人生安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211036497U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921677853.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本实用新型涉及一种智能衣物折叠柜，属于机器设备技术领域。本实用新型包括衣物储存抽屉、衣物传送斜板、衣物横向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物纵向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台、衣物折叠支撑板、叠衣箱体、叠衣箱体盖板、微处理器控制系统。本实用新型解决了衣物的折叠，收纳困难的问题，极大地改善了目前快节奏生活下衣物的折叠，收纳的现状，可节约大量的人力物力，本实用新型全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211020084U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921796270.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种智能水果采摘机器人，属于农业机器设备技术领域。本实用新型包括行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂、微处理器控制系统；所述行走装置采用履带式行走装置，对不同的果园采摘环境具有较强的适应性，所述分拣装置安装于行走装置的车板上，所述装箱机械臂、采摘机械臂安装于分拣装置两侧的滑轨内，所述行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂均与微处理器控制系统相连接。本实用新型解决了水果采摘、分拣、装箱及运输的问题，极大地提高了果园工作效率，减少了采摘过程中对果实的损伤，节约大量的人力物力。
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