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公开(公告)号：CN103581923A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310535442.1
申请日：2013-11-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权矩阵滤波的能量检测方法，其处理过程为：对监测频带中的信号进行采样得到采样信号；对采样信号中的所有采样点的信号进行分组，每组中的所有采样点的信号构成一个列向量；根据要进行频谱感知的监测信道的频率范围和一组中包含的采样点的信号的总个数，利用凸优化技术获取用于滤波的加权矩阵；利用加权矩阵和所有列向量计算要进行频谱感知的监测信道的能量；通过比较该监测信道的能量与判决门限，判定在该监测信道内有无授权用户信号，实现频谱感知；优点是本发明方法获得的加权矩阵能够直接获得监测信道的能量；另一方面，在用于滤波的加权矩阵的阶数和FIR滤波器的阶数相同时，本发明方法能够获得更高的频谱感知性能。
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公开(公告)号：CN103487784A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310398801.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/14 , G01S5/0284
Abstract: 本发明公开了一种基于信号到达时间的定位方法，其将非线性的定位问题转换为多重积分问题，在非线性的定位问题转换为多重积分问题的过程中，根据蜂窝移动网络环境中的每个基站的位置、每个基站的信号的测量噪声方差以及待定位终端到每个基站的距离，构造一个高斯分布函数，然后从高斯分布函数中随机抽取若干个样本，再根据抽取到的样本获取待定位终端的位置，优点在于构造的高斯分布函数能提高计算多重积分的效率及积分值的精度，且在求解多重积分问题的过程中只需要抽取少数样本就能得到待定位终端的精确位置，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN103179070A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210539586.X
申请日：2012-12-12
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了OFDMA中继系统中一种基于速率约束的资源分配方法，其通过在建立优化资源分配模型时加入了用户间速率成比例约束条件，利用松弛用户速率比例约束条件确定各用户应至少分配到的子载波个数，然后为速率约束比最小的用户优先分配子载波，这样可使得本发明方法保证了用户间比例公平性；将剩余子载波根据信道增益最大分配给相应的用户，能够最大化系统总容量；在假定平均功率分配条件下，进行子载波分配和中继选择，然后在完成子载波分配和中继选择的基础上进行子载波上的优化功率分配，有效降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN119716825A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411702652.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种发射机异步且位置未知下的匀速移动目标定位方法，其针对多基地定位场景，利用连续时刻的时延信息代替传统时延与多普勒信息混合方法，降低了系统硬件需求；针对距离测量模型，利用测量值间的数值特性消除部分耦合变量，后分离未知变量，将定位问题转化为带约束的加权最小二乘问题；通过对问题的目标函数进行一阶泰勒展开，得到具有减偏能力的带约束的加权最小二乘问题；再将问题转化为凸半正定规划问题；最终得到目标初始坐标、移动速度的最优估计值；优点是其在发射机异步且位置未知下，利用连续时间点观测的距离测量值来估计目标位置和速度，且设备成本低，计算复杂度低，具备显著的减小偏差能力。
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公开(公告)号：CN114296028B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111370339.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/12
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置和信号传播速度的椭圆定位方法，其先确定时延测量值的直接路径模型和间接路径模型；然后对直接路径模型和间接路径模型进行处理，进而构建带有约束的加权最小二乘问题；接着使用半正定松弛技术将带有约束的加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题；再在凸的半正定规划问题中添加惩罚项，得到带惩罚项的半正定规划问题；最后采用内点法求解带惩罚项的半正定规划问题，得到目标位置的最终估计值和发射机位置的最终估计值；优点是其无需知道发射机位置的先验信息，且在未知信号传播速度的情况下就能够精确地定位出目标的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938129A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411105879.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明公开了一种具备减小偏差能力的低复杂度三维AOA移动目标定位方法，在传感器网络中，传感器通过移动目标发射的信号获得AOA测量值；针对这些测量值，构建测量模型，并进行预处理；将两个预处理后的测量模型联立，形成一个无约束的加权最小二乘问题；为了提高定位精度，引入辅助变量，构造二阶偏差约束，将原本的无约束的加权最小二乘问题转化为约束加权最小二乘问题；利用拉格朗日函数，结合KKT条件和特征值分解方法，求解移动目标的初始位置和移动速度以及未知位置的传感器的位置；优点是其计算复杂度低，且对于测量噪声表现出了极好的鲁棒性，即使在测量噪声功率较大的环境下，也能保持稳定的性能表现。
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公开(公告)号：CN117826076A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311576866.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时信息联合的近场源三维参数欠定估计方法，其建立基于L型阵列的三维近场信号源空间传播模型；计算y阵列的第m个阵元接收到的数据、x阵列的第n个阵元接收到的数据、x阵列的所有阵元接收到的数据与y阵列的所有阵元接收到的数据的四阶延时互累积量，通过两次矢量化操作得到虚拟接收数据矩阵；基于虚拟接收数据矩阵计算的协方差，提取噪声子空间特征向量矩阵；定义伪功率函数，通过三维谱峰搜索得到伪功率函数的多个极大值，每个极大值对应的函数参数取值的组合即为一个近场信号源的三维位置参数；优点是该方法具备更高的测向精度且能够实现近场信号源的欠定估计。
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公开(公告)号：CN117750497A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311529038.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种移动收发机辅助的远场目标定位方法，其获取加入噪声的距离测量模型；在距离测量模型的基础上，构建关于收发机位置和移动速度的带约束条件的加权最小二乘问题，进而松弛为半正定规划问题，求解得到在初始时刻时收发机位置的初始估计值，及收发机移动速度的初始估计值；在收发机位置和移动速度的初始估计值下，构建关于目标位置的带约束条件的加权最小二乘问题，进而松弛为半正定规划问题，求解得到目标位置的初始估计值，以及时钟偏移的初始估计值；构建关于所有初始估计值误差的带约束条件的加权最小二乘问题，进而松弛为半正定规划问题，求解得到收发机位置和移动速度以及目标位置、时钟偏移的最终估计值，估计精度高。
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公开(公告)号：CN117554887A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311514109.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于无线定位技术领域，具体涉及一种可重构智能表面辅助的SISO系统用户近场定位方法。通过结合正则多元分解和正交匹配追踪来获得RIS上的TOA和AOD的初始值，随后，利用基于稀疏性的l1‑范数正则化方法估计距离。然后使用最大似然估计公式来细化初始估计。最后，采用扩展不变性原理结合最小二乘方法来恢复位置和时钟偏移量。所得到的参数估计性能接近估计误差的克拉美罗下界。
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公开(公告)号：CN117554886A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311514108.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种可重构智能表面辅助MISO系统的2D‑DOA估计方法。该方法建立RIS辅助MISO系统的远场信号模型，所述远场信号模型模型由M个RIS面板、K个目标信号以及一个接收端组成。根据远场信号模型构造接收数据表达式，利用原子范数进行无网格稀疏重构，得到稀疏重构信号。将得到的稀疏重构信号表示成Hankel矩阵的形式，对其进行奇异值分解，获取信号子空间和噪声子空间。结合MUSIC算法，利用谱峰搜索获取目标的方位角、俯仰角。
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