公开(公告)号：CN220207467U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202322305271.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王飞 ,  刘俊岩 ,  岳卓言 ,  赵江浩 ,  王永辉 ,  何宇 ,  郭文锋 ,  宋鹏 ,  孟祥林 ,  陈明君 ,  岳洪浩

IPC: G01N21/88 ,  G01N25/72 ,  G01N29/04

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式光‑热‑声多源融合成像无损检测装置，属于无损检测技术领域。解决复杂的检测环境时无损检测方式单一，无法满足快速、高效、全面的要求的问题。包括光学相机、LED照明光圈、红外相机、硒化锌二向色镜和壳体，所述壳体内设置有垂直布置的光学相机、红外相机，所述壳体内设置有二向色镜，二向色镜位于光学相机的光学镜头与红外相机的红外镜头之间，红外相机对应的壳体上加工有圆形开口，壳体的圆形开口处设置有LED照明光圈。本实用新型合理的布局设计，利用可见光检测、红外热成像检测、激光超声检测多种检测设备的集成化、小型化，使得面对复杂的检测环境时，通过多种方式进行无损检测，满足快速、高效、全面的要求。

公开(公告)号：CN206485415U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201621358393.4

申请日：2016-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王飞

IPC: B62D55/265 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上，磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元，磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙，使永磁吸附单元不与壁面接触；同时，每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走，从而带动爬壁机器人附壁爬行。根据本实用新型所述的爬壁机器人，运行更加平稳、适应重载。

公开(公告)号：CN206246819U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621357586.8

申请日：2016-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王飞

IPC: F16L1/024

Abstract: 本实用新型提供一种野外作业特种机器人，包括轨道、X型托架、承托滚轮、驱动装置、顶推铰轮、移动底盘和顶推油缸。通过顶推铰轮在支撑槽内的运动，可实现两个托架支撑臂的开合运动，进而实现X型托架整体的高度调节和开合度调节。根据本实用新型所述的野外作业特种机器人，自行移动能力强，开合度大，适用于大尺寸范围的施工作业件并且运输方便。

公开(公告)号：CN206241504U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621358374.1

申请日：2016-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王飞

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型提供一种末端执行器，包括上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖、水气室、保护气罩、水气嘴、螺钉。上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖共同构成圆柱形的主体结构，在该主体结构的前端部为水气室和保护气罩，在该主体结构的后端部为水气嘴，螺钉在下壳体上起到紧固作用。根据本实用新型所述的末端执行器，适用于焊接机器人，占用空间小，可有效避免与焊接工件发生碰撞带来的问题，且操作灵活。

公开(公告)号：CN203899996U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420299411.0

申请日：2014-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王飞 ,  石胜君 ,  姜延滨 ,  赵亮 ,  张岩岭 ,  邵鹏鹏 ,  白相林

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B01D1/30

Abstract: 阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。每次打沫后，打沫工具不能及时冲洗，再经空气风干，残留废沫易挂留在打捞器具上。本实用新型的组成包括:箱体（1），在所述的箱体上安装有水平传动机构（2），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（3），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱（4）相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管（5），所述的废料排出舱腔下端是收缩口（6）。本实用新型用于提沫机上箱装置。

公开(公告)号：CN203861944U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420299407.4

申请日：2014-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王飞 ,  石胜君 ,  姜延滨 ,  邵鹏鹏 ,  白相林 ,  赵亮 ,  张岩岭

IPC: B01D1/30

Abstract: 阿胶胶液废沫提取机集沫装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本实用新型的组成包括:上罩体（1），在所述的上罩体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器（2），在所述的上罩体上安装有安装架，所述的安装架上固定有水平传动机构（3），在所述的水平传动机构的滑座（4）上安装有缠绕式变速升降装置（5），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（6）连接，在所述的水平传动机构两侧的上罩体上设置有长条形狭孔（7），在所述的狭孔内设置有硅胶条。本实用新型用于提沫机的提沫。

公开(公告)号：CN203173257U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320108878.8

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王飞 ,  李鲲

IPC: B65G11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于阿胶打粉机的S形出料筒。目前阿胶打粉机利用刀片打粉，刀片旋转在切削腔内形成流场使颗粒互相碰撞成粉末的粉碎方式，阿胶与刀片接触面积不足造成阿胶打磨不够精细，且出料口为直通式，导致阿胶粉在排降时出现飞溅情况，造成浪费。一种用于阿胶打粉机的S形出料筒，其组成包括：S形出料筒体（1），所述的S形出料筒体的上口连接打料仓（2）的下口，所述的S形出料筒体与打料仓之间联通，所述的S形出料筒由四片S形曲面面板（3）塑化成型，所述的S形曲面面板为透明塑料板。本实用新型应用于阿胶打粉机的出料结构。

公开(公告)号：CN302544726S

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201330059994.0

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 王飞 ,  陈璐伟 ,  朱磊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：店用阿胶料理打粉机的传输装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于阿胶打粉。3．本外观设计产品的设计要点：在左视图、右视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图。

公开(公告)号：CN302527174S

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201330059964.X

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 陈璐伟 ,  朱磊 ,  王飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于阿胶打粉机的S形出料筒；2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于粉碎阿胶是的出料筒；3.本外观设计产品的设计要点：设计要点在主视图；4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。