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公开(公告)号：CN117964851A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410144876.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F267/10 , C08F226/10 , C08F222/14 , C08F220/10 , C08F222/40 , C08F216/12 , C08K7/06 , B33Y70/10 , B29C64/135 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种可4D打印的形状记忆聚合物材料及其打印方法，该形状记忆聚合物材料的制备方法包括：(1)将双马来酰亚胺类树脂基体和自修复单体混合，经预聚反应后得到预聚反应物；(2)向预聚反应物中依次加入功能单体、光引发剂和银纳米线混匀，得到可4D打印的形状记忆聚合物材料。本发明通过将双马来酰亚胺与自修复单体进行预聚反应，再其与含有苯环或支链结构的功能单体、光引发剂和银纳米线混合，可实现形状记忆聚合物的紫外光固化和电固化，能够有效降低形状记忆聚合物材料的固化尺寸收缩率，在加之对聚合物分子结构的设计，能够进一步保证该聚合物材料较低的固化尺寸收缩率，从而使得固化后形成的形状记忆聚合物材料的尺寸精度较高。
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公开(公告)号：CN117780985A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410125328.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及4D打印技术领域，特别涉及一种基于4D打印的液体输送控制装置。本发明实施例提供一种基于4D打印的液体输送控制装置，包括壳体和位于所述壳体中的芯体，所述壳体包括进液口和多个出液口；所述芯体包括与进液口位置匹配的输入口和与多个所述出液口的位置匹配的调控口，所述芯体通过4D打印制备得到，具有形状记忆功能，所述调控口设置板体，所述板体通过刺激进行变形以封闭或打开所述调控口，进而实现多个所述出液口的开闭。本发明实施例提供了一种基于4D打印的液体输送控制装置，具有轻质的性能，且可以个性化打印定制产品。
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公开(公告)号：CN117603433A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311626601.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光致发光形状记忆聚氨酯材料及其制备方法，该制备方法包括：(1)将聚酯二元醇、六亚甲基二异氰酸酯、有机溶剂和催化剂混匀，经预聚反应后得到聚氨酯预聚物；(2)向所述聚氨酯预聚物中加入扩链剂混匀，经扩链反应后得到扩链反应产物；(3)向所述扩链反应产物中加入金属盐溶液混匀，经络合反应后得到金属配位聚氨酯；(4)将所述金属配位聚氨酯置于混合溶液中进行溶胀，得到所述光致发光形状记忆聚氨酯材料；其中，所述混合溶液的溶质为金属盐和辅助配体，溶剂为有机溶剂。本发明中的光致发光形状记忆聚氨酯材料兼具较好的光致发光特性、力学性能和形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN117585203A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311717014.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种基于力学超材料的空间抓捕结构；该空间抓捕结构包括从左至右依次连接的展开结构、点阵超材料夹芯层、缓冲结构和吸附结构；缓冲结构包括多个缓冲单元，所述缓冲单元包括从左至右间隔设置的多个节点部件，两个相邻的节点部件之间通过多个韧带连接，缓冲单元的左端与点阵超材料夹芯层连接，所述缓冲单元的右端与所述吸附结构连接；点阵超材料夹芯层和缓冲结构的韧带均由具有形状记忆特性的材料制成，所述点阵超材料夹芯层和所述缓冲结构的韧带通过加热均能够在两种形态之间切换。本发明提供的空间抓捕结构在进行太空垃圾抓捕时，能够对冲击载荷起到一定的缓冲作用，还具有较佳的吸能减振功能。
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公开(公告)号：CN117542283A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311598274.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及超材料技术领域，具体而言，涉及一种基于像素力学超材料的显示器；本发明提供的显示器，通过使外压扭耦合像素超材料结构发生压扭耦合变形，可带动外偏光膜的转动，通过使内压扭耦合像素超材料结构发生压扭耦合变形，可带动内偏光膜的转动，通过控制外压扭耦合像素超材料结构和内压扭耦合像素超材料结构的变形，可以使得外偏光膜和内偏光膜转动角度存在差别，从而实现显示器显示不同的图案的功能，显示器的呈像依赖于显示器结构中相关部件的变形特性，不受外界电磁的干扰，因而抗干扰能力较强。同时，由于显示器是由多个显示单元组成的，当显示器的显示功能发生故障时，也有利于对单个显示单元进行维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204886B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811320487.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种形状记忆铰链展开结构，涉及航天技术领域，包括：伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置；夹具，适于连接所述伸展装置与航天器需要展开的装置。本发明所述的形状记忆铰链展开结构，展开过程平稳、回复精度高、展开后刚度大，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，为未来的空间可展开结构提供新思路。
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公开(公告)号：CN117322702A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311483519.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及新材料技术领域，具体而言，涉及一种鞋底及其性能调节方法、运动鞋；该鞋底包括从上至下依次连接的脚面接触部、点阵超材料夹芯层和地面接触部；所述脚面接触部由手性力学超材料制成，所述手性力学超材料的胞元包括中间圆环和连接所述中间圆环的多个韧带，多个所述韧带与所述中间圆环的连接方式与风扇的叶片与风扇轴的连接方式相同；所述鞋底使用形状记忆聚合物复合材料4D打印而成。本发明提供的鞋底具有较佳的减振功能，能够较好的匹配脚面皮肤变形，并且可根据使用者的需求对鞋底的性能进行调节。
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公开(公告)号：CN117027600A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311012351.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E06B5/16 , E06B9/08 , B32B9/04 , B32B27/08 , B32B27/42 , B32B27/28 , B32B27/38 , B32B27/30 , B32B27/36 , B32B7/12 , B32B27/18 , B32B33/00
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆防火卷帘门及其制备方法，该形状记忆防火卷帘门包括：帘体，为多层结构，包括自上而下依次复合的第一耐火层、第一防火层、第二防火层和第二耐火层，所述第一防火层和所述第二防火层均具有形状记忆功能；连接杆，与所述帘体的其中一端相连接，用于将所述帘体安装固定在门框上。本发明中通过将帘体设置为多层结构，帘体外表面的耐火层和位于耐火层之间的防火层均具备一定的防火耐烧蚀性能，每层结构均可以对火灾进行拦截，保证了防火卷帘门较好的防火效果；并且防火层具有形状记忆功能，当火灾来临时，在热信号的驱动作用下，防火卷帘门能够自动感应关闭，无需电路控制，如此能够保证较好的安全性能。
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公开(公告)号：CN116162272B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310321077.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆防除冰复合材料膜及其制备方法、应用，属于复合材料技术领域，所述制备方法包括：将微纳米填料颗粒和疏水改性剂加入到有机溶剂中，搅拌混合后得到溶液A；向溶液A中加入粘结剂，搅拌混合后得到溶液B，其中，粘结剂包括形状记忆树脂基材料；向溶液B中加入固化剂，搅拌混合均匀后得到溶液C；采用喷枪将溶液C喷涂于模具的表面，然后进行干燥固化，将固化后的薄膜从模具表面剥离，得到形状记忆防除冰复合材料膜；其中，微纳米填料颗粒与粘结剂的质量比为1:(11‑30)。本发明提供的制备方法工艺简单，能够与复杂表面完整贴合，具有良好的防除冰性能，避免了涂层失效时更换困难的问题，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN116792437A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767146.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置，涉及超材料技术领域。所述装置包括框架结构和力学像素结构，力学像素结构模块化设计，包括用于产生双稳态变形的双稳态模块以及用于产生压扭耦合变形的压扭耦合模块，产生这两种变形的模块通过直接相连或通过连接模块连接在顶盖模块与底座模块之间，形成力学像素结构，多个力学像素结构各自独立地安装在框架结构内，与显示器通过调节像素点的颜色来调节图像类似，本发明可通过调节力学像素结构的构型对装置的宏观缓冲或减振性能进行调节，实现力学超材料的可重构性，且当装置中的某个力学像素结构发生破坏时，模块化的设计，也有利于对单个的力学像素结构进行维修。
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