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公开(公告)号：CN101178595A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710144812.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 全数字数控系统的驱动及连接装置，涉及到数控系统中一种驱动及连接装置。它解决了现有CNC与数控机床及其外围设备通信连接时需要插接数据转换卡以及控制数据在通信过程中需要经过A/D和D/A两次转换的问题。它通过USB2.0收发器传递CNC与本发明装置之间的数据，可编程逻辑器件中固化的伺服控制器根据USB2.0收发器传递的控制信号发送相应的控制命令给功率驱动接口，电流检测控制器接收电流信号接口输入的电流信号并进行数字滤波和电流测量后发送给伺服控制器，编码器信号输入控制器接收编码器信号输入接口输入的编码器信号并分别转换成速度信号和位置信号，然后分别发送给伺服控制器和通过USB2.0传递给CNC。
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公开(公告)号：CN100385763C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510009645.2
申请日：2005-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护的数字化实现方法，步骤：保护装置上电后计算In2τ1/mΔt、0.75(In2τ1/mΔt)、0.5(In2τ1/mΔt)和τ1/τ2的值；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动状态、运行状态还是停转状态；分别计算各状态的形式热量值；累积各状态的形式热量值；判断累加后的值是否大于等于In2τ1/mΔt来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加形式热量值；判断形式热量值是否小于0.5(In2τ1/mΔt)来决定是否允许再启动电动机。本方法采用了采样多次、计算一次形式热量的方法，大大减少了电动机数字保护装置的实时计算量，降低了对电动机数字保护装置运算速度的要求。
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公开(公告)号：CN101079751A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示系统及其方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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公开(公告)号：CN1913476A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010367.7
申请日：2006-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN报文优先级产生与检测系统及其方法，它解决了目前无法检测CAN报文优先级的问题。本发明的系统由三个节点及CAN总线构成；其检测方法按以下步骤进行：启动检测系统；初始化各节点；设置各节点的报文优先级(节点1＞节点2＞节点3)；配置各节点的控制场和数据场；顺序按下节点1、节点2、节点3的“启动发送”按钮；按下节点1“停止发送”按钮；采集MAC帧通过显示单元显示。本发明不仅完成了CAN报文优先级的产生，同时也实现了优先级的检测、MAC帧的监测，对深入理解CAN的MAC机制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN1909498A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010424.1
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 不同优先级CAN报文发送和接收显示系统及检测方法，它是为了解决目前没有不同优先级报文发送和接收显示的系统或实验装置、无法对CAN总线机理与实质深入学习的问题。本发明的系统由四个节点和CAN总线(5)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点；设置其中三个节点的报文优先级；配置该三个的控制场和数据场；顺序按下启动发送按钮使该三个节点依次发送报文；按下第一节点(1)停止发送按钮A；第一节点(1)将采集到的MAC通过显示单元显示，第四节点(4)接收报文并显示。本发明不仅完成了不同优先级CAN报文的产生，同时也实现了报文的发送和接收显示，所采用的方法/步骤明确、可靠，对深入理解CAN总线的优先级和MAC机制具有重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119720136A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411761783.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/16 , G05B19/4065 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法，所述方法首先，通过分析刀具轨迹的几何特征，结合代码中的G代码、M代码等指令信息，采用特征点检测算法识别出转角较大或几何变化显著的区域作为水印嵌入的关键位置；然后，生成唯一的水印信息并将其嵌入到选定的冗余坐标点中，确保不影响刀具轨迹的几何形状；接着，传输完成后，通过水印提取技术从嵌入点恢复水印信息，并将其保存以便后续比对；最后，通过比对提取的水印与原始水印，检测是否发生篡改，如有异常则定位篡改位置并停止加工操作，确保安全。本发明通过脆弱水印技术实现了对NC代码的高度灵敏检测，能够对任何篡改做出精确的判断，确保代码的完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN119583661A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761778.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法，所述方法如下：系统操作员分析并操作工业机器人系统完成一次完整的工业生产流程；复制与采集各资产之间的全生命周期通信流量并进行预处理，获得各资产之间的通信关系及行为；提取资产通信行为特征，对被动资产识别模型进行训练与测试；利用被动资产识别模型对资产以IP地址为基准进行关键程度分类，输出被动资产通信信息识别文件；主动资产识别利用被动资产通信信息识别文件，基于协议规范构建并发送资产信息请求数据包，根据资产响应数据包获得工业机器人系统资产识别信息。该方法可实现对工业机器人系统内部资产进行轻量化、准确且快速的资产识别的功能。
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公开(公告)号：CN119070970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411234992.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PUF和切比雪夫混沌映射的电力物联网轻量级身份认证方法，所述方法包括如下两部分：注册阶段：设备与网关通过安全信道向RS进行注册以获取所需的认证参数；认证阶段：终端设备与网关利用注册获取的认证参数进行双向身份认证以及协商出会话密钥以供后续使用。相比传统身份认证方案，本发明采用的PUF和切比雪夫混沌映射具有高安全性且资源开销更小。该方法利用PUF生成挑战响应对来实现双向身份认证和密钥协商，无需在设备内存中存储任何有关认证的秘密信息。同时，采用切比雪夫混沌映射来保护挑战响应对等秘密信息在非安全信道内的传输，从而可以抵御物理、机器学习建模和假冒等攻击，确保了认证过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113840021B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L61/5038 , H04W84/18 , H04L12/44 , H04L45/12
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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公开(公告)号：CN116318630A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255904.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据安全共享方法，所述方法共享角色由AA、DO、IPFS、Fabric、DR组成，DO利用AES对称加密算法对待共享数据进行加密，制定待共享数据访问策略，采用属性基加密算法对AES密钥进行加密，将数据密文以及AES密钥密文保存到IPFS当中，并将文件地址信息以及信息摘要记录到Fabric当中；DR通过Fabric访问IPFS得到密文信息，当其属性满足访问策略时，调用区块链智能合约向AA请求私钥，利用私钥对AES密钥密文进行解密得到AES密钥，最后利用AES密钥解密获得数据。该方法可以保证装置数据安全可靠的共享并对共享数据进行细粒度访问控制。
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