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公开(公告)号:CN216922030U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202220767737.6
申请日:2022-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种双孕镶金刚石钻头连续跟套管钻具系统,包括内钻头、外钻头、钻杆、套管接头和套管等,内钻头由钻杆驱动回转并提供钻压,外钻头由内钻头通过传动键驱动回转,钻压既可以由套管提供也可以在内外钻头限位的共同作用下由钻杆提供,多个承压轴承和导正轴承的设计,可以实现外钻头与其上部套管进行独立回转的功能,套管自身表面的特征螺旋沟槽有利于破碎地层在摩擦力的作用下卡套管时的回转解卡,内外钻头的高胎体设计使得钻进深度加大,进而提高了跟管深度,实现了连续跟管钻进同时,由于钻进过程中不停钻,套管持续跟进,套管与孔壁的摩擦始终表现为动摩擦,相对于停钻时产生的静摩擦来说,可显著降低能量损失。
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公开(公告)号:CN216555977U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202220071152.0
申请日:2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构,包括与变径机构转动连接的行走机构,行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径,变径机构,包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元,变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动;变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式,实现在一个作业区对不同管径的适应。同时,由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态,再结合其由弹簧驱动的被动变径方式,可以使得该管道机器人工作和行走时,其自身稳定性更好,对于管形的适应性也更好。同时,基于上述结构设计和工作方式,可以使得该机器人在工作时,始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号:CN216517781U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202123356375.6
申请日:2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B6/00 , E21B7/24 , E21B12/00 , E21B17/042
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构,包括内钻头振动机构和外钻头振动机构;本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构,该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中,在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动,从而提高钻头对岩石的破坏能力,同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩,实现钻头快速破岩目的。
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公开(公告)号:CN213743302U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022636459.4
申请日:2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构,包括左外支撑、右外支撑和多个传扭电机等,左外支撑和右外支撑通过销轴转动连接,左外支撑和右外支撑上设有多个传扭电机,传扭电机转子上固连有传扭齿轮,限位滚轮环形分布在左外支撑和右外支撑内部,右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过销轴转动连接,右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面与限位滚轮的限位滚轮轮侧面滚动连接,传扭齿轮与右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮啮合传动,由传扭电机带动传扭齿轮转动进而带动右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮转动。
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公开(公告)号:CN213627486U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022636729.1
申请日:2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构,包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构,左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接;左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等,导向轴与外支撑固连,执行机构与导向轴滑动连接,执行机构下端设有执行机构下斜面,电机外壳定子与电机支撑件固定连接,电机转子与丝杠同轴连接,丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔,夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接,该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作,当上扣结束后,自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动,迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽,从而实现夹持块的脱卡。
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公开(公告)号:CN213445649U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022636882.4
申请日:2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连续管的自补偿储存机构,涉及钻探和钻井技术领域,包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构;当该机构工作时,储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进,完成连续管的取出和放入的操作,与此同时,自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置,以保证在存取连续管过程中,连续管受到的弯曲维持在较小的范围内,注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出,在整个过程中,组成该机构的各个分支机构都处于运行状态,并且相互配合,同步工作,共同完成存取连续管的全过程。
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公开(公告)号:CN213419024U
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202022624797.6
申请日:2020-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双钻头井底扭矩自平衡重建机构,属于钻井工程井下工具技术领域,包括内钻头组件、动力传输组件和夹持固定组件;利用普通扭矩电机工作时内外转子存在相互逆向回转的特性,通过动力传输组件中的微电机提供动力经过一系列传动部件,使伸出舌向外伸出内钻头组件的取心筒与孔壁固定。当伸出舌与孔壁之间的扭矩大于外钻头与孔壁之间的扭矩时,外钻头解卡开始旋转钻进,提高钻进效率,减少施工周期。
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公开(公告)号:CN210948497U
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201922069670.X
申请日:2019-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种沙土地层吹吸沉管成井施工装置,属于基础工程施工成井技术领域,该装置由中间喷射管组件、中间吸沙机构、边缘吸沙机构、活动支撑件和沉管组成,本实用新型采用中间喷射管组件喷射高压气体的方式,实现对沙土地层进行扰动,使沙土粒形成悬浮物;利用中间吸沙机构和边缘吸沙机构将悬浮物吸起,同时,装置与沉管连接,进而实现沙土地区的跟沉管成井,该装置具备如下优点:一是解决了沙土地区成井时井壁易坍塌、钻进效率低和成井效果差的问题;二是采用简单的抽吸式装置,实现了跟沉管成井、装置简单易携带以及减小钻进成本的目的。本实用新型给沙土地区的成井工艺带来了新的思路,极具创新意义,应用前景广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210802973U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921715249.5
申请日:2019-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种地外星体土壤岩石自平衡自适应样品钻取系统,属于航天技术领域,由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成,钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样;驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力;传动组件分别与驱动组件、钻机连接,用于借助驱动组件提供的动力实现钻机位置与姿态的调整,以完成钻进与取样的工作,锚固组件用于固定钻探系统,并在钻探工作完成时解除钻取平台的平台主体与地外星体之间的连接,本实用新型采用射出射锚头钉入地外星体内部的方式,以提供在微重力条件下设备钻进所需的压力,达到了地外星体取样工作中高度机械化、自动化、智能化、简单化的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204532071U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520107164.4
申请日:2015-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/24
Abstract: 本实用新型公开了一种利用液体空化效应的辅助碎岩装置,是由驱动电源、振动系统和传动系统三部分组成,振动系统包括有兰杰文振子、下钻头体、上钻头体、隔水槽和切削齿;传动系统包括有托板、钻杆防水接头、电缆和钻头防水接头;所述下钻头体的上端面对称布置六个兰杰文振子,隔水槽密封罩设在兰杰文振子上,钻杆内的电缆通过钻杆第一防水接头连接在一起,钻头内的电缆通过第二钻头防水接头与兰杰文振子的电线连接在一起;驱动电源与电缆电连接,驱动电源通过电缆给兰杰文振子供电,驱动其进行工作。本实用新型不仅将振动系统放置于钻头体的下部,提高了振动传递效率,而且超声振动碎岩将空化效应破碎、疲劳破碎及钻具回转三者合一,提高了碎岩效果,提高了钻进效率。
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