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公开(公告)号:CN109767457B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201910022615.7
申请日:2019-01-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种在线多示例学习目标跟踪方法,包括如下过程:S1:初始正包和负包中示例的选取;S2:计算初始正包中每个示例的相关相似度;S3:对初始正包进行筛选;S4:更新弱分类器;S5:为筛选后的正包和负包中的示例赋予相应的权重值;S6:对包概率进行加权;S7:获得最优弱分类器;S8:集成强分类器并输出。通过利用本发明设计出的目标跟踪方法能够提升分类器的性能,提高目标跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111999296A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010908570.6
申请日:2020-09-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据自学习工件智能外观检测系统,包括本体、第一检测装置、第二检测装置、滑动装置、微调装置、转动装置和控制器,所述转动装置被构造为对检测件的角度检测转动;所述微调装置被构造为对所述检测件的角度进行调整;所述滑动装置被构造为对所述第一检测装置和所述第二检测装置进行移动,并在所述滑动装置的带动下实现对所述第一检测装置和所述第二检测装置靠近或者远离所述转动装置。本发明通过采集的参数包括重心、质心和对称轴,使得所述微调装置在进行转动的过程中,通过控制器控制某一所述转动轮的转动,保证所述转动乱在所述检测件的外表面进行滚动,并带动所述检测件的转动,实现所述检测件效果更加精准。
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公开(公告)号:CN111681231A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010525671.5
申请日:2020-06-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的工业焊接图像缺陷的检测方法,包括获取工业焊接图像;依据工业焊接图像中存在的焊接缺陷生成训练样本集;建立焊接缺陷检测模型;依据训练样本集对焊接缺陷检测模型进行深度学习训练;利用深度学习训练后的焊接缺陷检测模型对工业焊接图像进行焊接缺陷检测。该基于目标检测的工业焊接图像缺陷的检测方法目的是解决人工焊接缺陷检测工作的漏检错检、过程繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN106600690B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201611253225.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T17/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的复杂建筑体三维建模方法,包括如下步骤:步骤1,对建筑体进行激光扫描,获取完整的建筑表面激光点云数据;步骤2,构建建筑体的二维线划图;步骤3,重建三维实体模型。此种建模方法可克服传统建模方法的局限性,实现快速、精确、高效率地建立建筑物三维模型。
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公开(公告)号:CN108133005B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201711401132.5
申请日:2017-12-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/22
Abstract: 本发明涉及一种基于内存数据库的环境模型模拟方法、终端设备及存储介质,在该方法中,包括以下步骤:S10:读取环境模型输入文件,将文件名和行号作为键,将行号对应行的内容作为值存储到数据库中;S20:对参与校正的模型参数进行采样;S30:将原模型输入文件的文件名、行号和模拟号作为键,将模拟号对应的参数值作为值存储到数据库中;S40:通过该接口读取模拟需要的模型输入和模型参数;S50:利用数据库的任务序列,并行进行各个模型模拟的任务。本发明将环境模型的数据存放在内存数据库当中,利用多个并行程序可以在内存当中共享模型输入,从而有效避免磁盘竞争,提高模型并行模拟效率。
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公开(公告)号:CN107909498B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201711012863.0
申请日:2017-10-26
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06Q50/00 , G06F16/9537
Abstract: 基于最大化接受者操作特征曲线下方面积的推荐方法,包括如下步骤:1)构建用户的兴趣地点对集合和签到矩阵;2)构建最大化接受者操作特征曲线下方面积的目标方程;3)对目标方程进行优化,再采用随机梯度下降的方法进行求解,迭代结束后,得到最终的用户隐矩阵和兴趣地点隐矩阵;4)计算集合中的所有兴趣点对的距离,根据该距离计算邻接矩阵N;5)计算地理上下文的排序矩阵;6)根据用户隐矩阵和兴趣地点隐矩阵得到预测的排序矩阵,将其与地理上下文排序矩阵分别进行加权后相加得到最后的推荐结果。本发明的方法可以很好的应对数据稀疏问题、计算量少,具有很好的扩展性、能达到最高水平的结果。
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公开(公告)号:CN107839947B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201711223846.1
申请日:2017-11-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法,包括以下步骤:S1,获取订单信息,所述订单信息包括待装盒的数量信息以及三维尺寸信息,然后根据所述待装盒的数量信息以及三维尺寸信息计算出所有待装盒的总体积,选择容积大于所述总体积的送货箱;S2,根据所述订单信息以及所选择的所述送货箱,采用最大适应度法进行三维装箱模拟,输出适应度值最大的路径图信息;S3,按照装箱序列以及放置方向信息将所述待装盒依次输送到传送带上;S4,根据各个所述待装盒在所述送货箱中的三维坐标信息,将传送带上的待装盒放置于所述送货箱的对应位置。本发明实现自动化装箱,提高生产效率,降低人工成本,实现待装盒的精准装箱。
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公开(公告)号:CN107295531B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201710610468.6
申请日:2017-07-25
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于覆盖贡献的无线自组织网络覆盖方法,首先所有节点初始化状态为未被覆盖节点;所有节点更新被覆盖程度与覆盖贡献,根据覆盖贡献更新自己的覆盖状态:覆盖节点在邻居中存在更高覆盖贡献的覆盖节点的条件下转为被覆盖节点,非覆盖节点在自身覆盖贡献比所有邻居节点都高的条件下转为覆盖节点,已被覆盖节点的邻居中若不存在覆盖节点,则更改状态为未被覆盖节点,未被覆盖节点的邻居中若存在覆盖节点,则更改状态为已被覆盖节点,未被覆盖节点符合非最高覆盖贡献节点竞争条件,等待若干周期后更改状态为覆盖节点;所有节点周期广播与接收一跳范围内的HELLO消息来建立邻居关系。此种方法能够实现快速收敛,可靠性高。
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公开(公告)号:CN109598782A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811227009.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供基于三维建模技术的建筑文物修复方法、存储介质,方法包括:获取对应建筑文物全方位的三维实景模型;依据所述三维实景模型,通过逆向工程软件构建得到建筑文物上待修复部位的断裂曲面;获取依据所述断裂曲面和所述三维实景模型构建得到的三维修复部位模型;匹配所述修复部位模型和断裂曲面,获取修复后三维模型。本发明能够获取高精度、高保真的修复后三维模型和三维修复部位模型,为建筑文物的修复工作提供直观、全面、详细的参考依据,提高修复效率和专业性。
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公开(公告)号:CN108763817A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810593966.9
申请日:2018-06-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/509
Abstract: 本发明公开一种基于最小二乘法建模的电力地下管网匹配方法,步骤是:输入原始管线以及普查管线,采用插值点方法对于两条管线进行插值处理;通过加入插值方法,用以增加管线的特征向量,缓解特征向量稀疏问题;基于最小二乘法建模,对经插值处理后的原始管线以及普查管线进行特征提取;对提取的特征向量分别进行过滤,去除拐角特征向量;分别对原始管线和普查管线的特征进行归一化处理,然后将二者进行比较,如果差值在阈值范围内,则保留原有原始管线的拓扑属性数据,使用普查管线的坐标代替原始数据的坐标;如果不在阈值范围内,则为存疑管线,不处理。此种方法可高效准确地解决新旧电力管线的匹配问题。
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