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公开(公告)号：CN107260420B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710531252.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/0488 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了基于眼部动作识别的智能轮椅人机交互控制系统及方法，通过肌电信号采集模块采集眼部肌电信号，对肌电信号进行特征选择，根据眨眼时肌电特征变化差异进行眼部动作识别实现对有意识眨眼的准确判断，通过多种有意识眨眼方式组合实现对轮椅方向的精确控制，模糊控制器部分以信号肌电积分值和信号斜率作为输入，智能轮椅行驶速度作为输出，建立两输入单输出的二维结构模糊控制器，实现对轮椅行驶速度的精确控制。本方案多样化，操作方式简便、快捷、易于学习，充分考虑到老年人以及残障人士在控制方式上的特殊需要，避免了传统控制方式操作不灵活、用户反映迟钝等导致的智能轮椅系统的控制问题，非常适应老龄人以及残障人士的现实需求。
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公开(公告)号：CN108775880A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810889287.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声换能器的电缆损伤检测装置及使用方法，包括第一外壳与第二外壳，将第二外壳套在第一外壳的旋转轴上，共同组成圆柱形装置，所述第二外壳的内壁上设有用于放置并固定电缆的电缆凹槽，第一外壳与第二外壳的两侧端面上均设有若干滑槽，所述的滑槽上设有滑块，所述的滑块上安装有用于检测电缆的换能器。本发明可以使换能器快速的夹紧到待测电缆上，实现便捷快速的电缆长距离损伤检测；同时本发明的方法自适应各种不同半径的电缆，并可根据电缆的曲率以及弯曲程度进行一定范围内的微调，使换能器可以与电缆快速接触耦合，并可以很方便的在电缆表面调节换能器的位置，为电缆的超声导波损伤检测提供良好的信号发送与接收环境。
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公开(公告)号：CN108233767A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810099853.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种低频声能量回收装置，包括共振腔，共振腔的顶部开设的条状开口处设置有悬臂梁，悬臂梁的一端连接在条状开口位于共振腔的侧壁上端，另一端与条状开口之间形成通口，该通口位置设置有第一声波导管管壁和第二声波导管管壁，第一声波导管管壁与第二声波导管管壁形成朝向共振腔外的通道结构，悬臂梁上安装有压电片。与现有技术相比，当声音入射到第一声波导管管壁与第二声波导管管壁形成的声波导管时，经过共振腔对声波放大，被放大的声波作用在悬臂梁上，悬臂梁振动弯曲产生应变，此时粘贴在悬臂梁上的矩形压电片也随之产生应变，根据压电效应，进而压电片的上下表面就会产生电势差，实现了声能向电能的转换。
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公开(公告)号：CN105853141B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610183962.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种具有重力补偿机构的肩部康复系统，包括底座、支架、用于实现肩关节的内旋/外旋运动的第一旋转组件、用于实现肩关节的外展/内收运动的第二旋转组件、用于实现肩关节的屈/伸运动的第三旋转组件，支架的一端设于底座上，支架的另一端设有第一旋转组件，第一旋转组件的端部设有第二旋转组件，第二旋转组件的端部设有第三旋转组件；该种具有重力补偿机构的肩部康复系统，将肩关节设计成具有内旋/外旋、外展/内收和屈/伸三个自由度，这种设计方式完全模拟人体肩关节的所有自由度，可以帮助患者完成健康人能完成的肩关节动作。且通过重力补偿机构的设置，不仅可以增大重力补偿电机的输出力矩，还可以对患者起到保护作用。
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公开(公告)号：CN107621880A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710909411.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制方法，该方法利用随机森林结合最近点迭代算法实时计算头部姿态，从而让使用对象能够用头部来控制机器人轮椅的运动。其具体实现包括如下步骤：构建头部姿态检测的随机森林；构建个人头部点云模板；利用深度数据传感器采集头部深度图像并预处理；通过随机森林算法检测当前头部的粗略姿态；通过最近点迭代算法精确计算当前头部姿态；再根据不同的头部姿态参数给机器人轮椅发出不同的控制命令。利用本发明的方法，使得老年和残障人士可以利用头部稳定地控制机器人轮椅，方便了他们的出行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107147329A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710427019.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种声能回收装置，属于新型能量采集装置领域，旨在能够回收声能并将声能转换为电能，包括声音放大装置和声电转换装置；其中，所述声音放大装置包括由锥形声波导管和声波共振腔组成的霍尔姆兹共鸣器；所述声电转换装置包括圆盘振子，所述圆盘振子位于声波共振腔底部，所述圆盘振子远离锥形声波导管的一侧设有圆形压电片，另一侧设有基座，所述基座上设有压电悬臂梁，所述压电悬臂梁上方设有压电片，所述压电片远离基座且远离压电悬臂梁的一侧设有质量块；所述声波导管、声波共振腔、圆盘振子和圆形压电片的对称轴在同一直线上，且所述基座位于圆盘振子圆心处。
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公开(公告)号：CN105853141A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610183962.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207
Abstract: 本发明提供一种具有重力补偿机构的肩部康复系统，包括底座、支架、用于实现肩关节的内旋/外旋运动的第一旋转组件、用于实现肩关节的外展/内收运动的第二旋转组件、用于实现肩关节的屈/伸运动的第三旋转组件，支架的一端设于底座上，支架的另一端设有第一旋转组件，第一旋转组件的端部设有第二旋转组件，第二旋转组件的端部设有第三旋转组件；该种具有重力补偿机构的肩部康复系统，将肩关节设计成具有内旋/外旋、外展/内收和屈/伸三个自由度，这种设计方式完全模拟人体肩关节的所有自由度，可以帮助患者完成健康人能完成的肩关节动作。且通过重力补偿机构的设置，不仅可以增大重力补偿电机的输出力矩，还可以对患者起到保护作用。
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公开(公告)号：CN105787471A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610180343.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06K9/00389 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10 , G06F3/017 , G06K9/00355 , G06K9/3241 , G06K9/342 , G06K9/48 , G06K9/6267 , G06K2009/485 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种应用于助老助残移动服务机器人控制的手势识别方法，将静态手势识别与动态手势识别相结合，能排除手势分割时由于复杂背景、大面积肤色或遮挡造成的干扰，具有自然友好的人机交互方式，运用到基于手势识别的移动服务机器人交互系统中可以快速准确识别出手势指令并安全地控制轮椅，增大用户的活动范围，有效地改善其生活质量。
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公开(公告)号：CN102636573B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210120082.4
申请日：2012-04-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明公开一种压电夹层的制作方法，利用柔性电路板、压电片和通用接口制作压电夹层，包括如下步骤：根据压电片的电极位置在柔性电路板的一侧预留电路焊盘，并在柔性电路板的另一侧预留通用接口的管脚焊盘，将柔性电路板的其余位置全部用绝缘层覆盖；将柔性电路板上的管脚焊盘与通用接口通过焊接或导电胶连接方式导通，再将柔性电路板上的电路焊盘与压电片的电极通过焊接或导电胶连接方式导通，从而将压电片的电极与通用接口实现电路连接；将柔性电路板与压电片的结合面除电极以外区域通过胶层互相连接加固。此种制作方法可增强柔性电路板与压电片之间的连接强度，以保护电极的电气连接，提高压电夹层的可靠性。
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公开(公告)号：CN102967656A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210445590.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明公开一种利用Lamb波能量传播衰减谱的工程结构裂纹损伤检测方法，步骤是：在待检测的工程结构上确定检测路径，在路径上选取激励信号加载点和多个响应信号采集点，激励信号加载点与响应信号采集点处于同一直线；在激励信号加载点激发出Lamb波，同时，依次在各响应信号采集点采集结构的响应信号；提取所有响应信号中同一模式的波包能量作为特征参数，按照各响应信号对应的传播距离，得到该模式信号的能量传播衰减谱；根据能量传播衰减谱中的突变情况，完成工程结构的裂纹检测。此方法以选定Lamb波模式的波包能量为特征参数，根据检测路径上Lamb波能量传播衰减谱中的突变，发现和检测裂纹损伤，提高检测系统的效率和稳定性。
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