公开(公告)号：CN112036012B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010805753.5

申请日：2020-08-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  杨啸 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  夏畅 ,  罗桂兵

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种基于区域生长的刀具对毛坯的布尔运算方法，属于加工仿真领域。包括：获取毛坯模型当前边界节点群和内部节点群、刀具模型下一时刻边界节点群；从毛坯当前内部节点群中找到与刀具表面相交叶节点，作为曲面维度区域生长种子；根据边界边搜索该种子节点的邻域，进行曲面维度区域生长，找出的所有新边界节点构成毛坯新边界点群；从新边界点群中找出带有外部公共边节点，作为空间维度区域生长种子；从该种子节点开始，在毛坯新旧边界之间区域进行空间维度区域生长，找出需要从内部节点转化为外部节点的节点，修改属性，所有未被修改的内部节点构成毛坯新内部节点群；将新旧边界区域之间区域的所有边界节点属性修改为外部，实现布尔运算。

公开(公告)号：CN114218981A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111406818.X

申请日：2021-11-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  孔刚

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明属于精密测量技术相关技术领域，其公开了一种用于数控机床主轴回转误差中芯轴圆度误差分离的方法，该方法使用小波变换模极大值与李氏指数对传感器测量误差运动进行奇异性分析，从测量误差运动中准确地定位出主轴准停阶段和各回转周期，并提出了一种WTMM脊线提取方法，以提取连续的WTMM脊线，进而从WTMM脊线截取出的主轴稳定旋转阶段信号中计算出同步误差运动，从同步误差运动中截取出满足反向法前提条件的信号段，最终利用反向法实现芯轴圆度误差与主轴误差运动的分离。本申请提供了一种更精确方便且能够适用于数控机床主轴回转误差在机测量的芯轴圆度误差分离方法。

公开(公告)号：CN113779106A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110959977.6

申请日：2021-08-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  胡天宇 ,  范业鹏 ,  张凌峰

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/22 ,  G06F16/26 ,  G06Q50/04 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种数控切削加工过程的异常检测、回溯方法及系统，属于数控加工技术领域，异常检测方法将待加工的毛坯模型按照八叉树空间分割法分割为一个个独立的体素；在数控切削加工过程中，根据体素与刀具的干涉检测情况切除干涉的体素，并在切除的体素中记录切除时刻采集的加工信息，加工信息包括G指令行号、加工时刻、主轴转速和主轴电流；加工信息记录完毕后将其G指令行号与预先保存的标准G指令行号比较时序关系，若二者时序一致，则说明当前体素加工正常，若时序不一致，说明当前体素加工异常，发出加工异常警示。本发明解决了现有技术无法对数控切削加工过程中包括位置数据以外的数据进行加工异常检测或回溯的技术问题。

公开(公告)号：CN110919638B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201911119480.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄思 ,  杨建中 ,  欧道江 ,  张成磊 ,  朱万强

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B49/02

Abstract: 本发明属于智能制造领域，涉及一种3+4构型双臂协作机器人加工系统，包括：工件夹持臂直线滑轨水平布置，工件夹持臂包括三个相互垂直的回转轴，其中一个回转轴竖直布置；工具夹持臂包括一个竖直回转轴和两个水平回转轴；工件夹持臂末端用于安装工件；工具夹持臂末端安装加工工具，用于对工件进行加工；机器人控制器用于控制工件夹持臂进行三转动一平动的4自由度运动，以及控制工具夹持臂进行3自由度转动，从而实现3+4双臂协作加工。本发明由三旋转一平动的工件夹持臂和三旋转的工具夹持臂组成3+4构型双臂协作机器人，从而缩短运动链长度、提升系统刚度、保证加工精度，解决现有技术整体刚度及加工精度不足的技术问题。

公开(公告)号：CN113569309A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110818194.6

申请日：2021-07-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  周会成 ,  陈嘉楠 ,  朱万强 ,  高嵩

IPC: G06F30/12 ,  G06F30/17 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于有限状态机的双通道镜像加工程序生成方法及系统，该方法包括：根据镜像加工原始刀路文件中主通道和从通道的同步状态构建同步准备模块、同步加工模块以及同步解除模块；将原始刀路文件输入上述模块，以将原始刀路文件修改为格式文件；采用从状态机对所述格式文件进行解析得到解析结果；设置主状态机中的状态转移条件以及状态转移的两状态；采用主状态机不断地调用并识别解析结果，以生成对应的镜像加工程序。通过构建模块化的输入接口只需将镜像加工刀路文件对应输入即可获得对应的镜像加工程序，不需要再另外学习镜像加工刀路文件中的专有标记含义，适用范围广、通用性强、生成效率高。

公开(公告)号：CN113515091A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110359418.1

申请日：2021-04-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  周会成 ,  张建雄 ,  高嵩 ,  朱万强

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种拐角平滑样条的轨迹实时插补方法和装置，属于数控机床加工领域，所述方法包括：S1：建立拐角平滑样条对应的弦高误差优化模型；S2：将弦高误差估算方法代入弦高误差优化模型得到采样参数序列和采样点序列，利用采样点序列计算采样弧长序列；S3：利用采样参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程；实时求解最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型；S4：将拐角平滑样条的样条参数输入弧长参数映射模型，获取下一插补点对应的样条参数和坐标，以实现轨迹实时插补。本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数，进而得到高精度的插补点坐标，以减少进给速度波动。

公开(公告)号：CN113238528A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110603384.6

申请日：2021-05-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周浩 ,  杨建中 ,  周会成 ,  向华 ,  周谋

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明属于机床故障预警与健康保障领域，并具体公开了一种机床健康状态实时评价方法及系统，其包括如下步骤：S1、在机床运行过程中，采集非切削过程的电控数据作为稳态样本；S2、在稳态样本中提取特征指标，根据特征指标和健康状态下的理想指标，得到机床健康指数，根据机床健康指数对机床健康状态进行评价。本发明为了消除由于动态特性对机床健康状态的影响，以非切削过程数据作为分析机床健康状态的样本，非切削过程数据具有较强的一致性，可以用来反映机床部件加工动作的优劣，进而评价机床健康状态，提高了机床健康状态评价的准确度和可靠性。

公开(公告)号：CN113189953A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110576457.7

申请日：2021-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  周会成 ,  刘雨康 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  张成磊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于数控加工工艺优化领域，并具体公开了一种基于双码联控的缠绕机工艺优化方法及缠绕机，其包括如下步骤：S1、获取第一加工代码和缠绕机结构参数，进而进行速度估算；S2、识别估算速度中的速度波动区间，并对该速度波动区间进行平滑处理，得到加工进给速度，根据该加工进给速度得到第二加工代码；S3、通过第一加工代码与第二加工代码共同控制缠绕机对零件的加工，完成缠绕机工艺优化。本发明基于双码联控，直接从速度层面使缠绕加工光顺，避免了速度波动和机床震动，提高缠绕机加工质量和机床寿命。

公开(公告)号：CN112731865A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011548092.9

申请日：2020-12-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  朱万强 ,  周会成 ,  张建雄 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于插补数据的多轴加工轮廓误差预补偿方法，属于数控机床加工优化领域，包括：将工件G代码输入数控系统后，进行如下迭代过程：使数控系统空载运行，对于多轴加工，则在插补过程中同步确定各指令插补点处的旋转轴角度，运行完成后，计算各实际插补点处的轮廓误差矢量，若满足精度要求，则预补偿结束，否则，基于轮廓误差矢量对指令插补点进行修正；对于每一个G代码段，对其中所有修正后的指令插补点进行样条拟合，得到对应的样条曲线，拟合过程中，维持G代码段端点对应的旋转轴角度不变；将各样条曲线以及刀位点对应旋转轴角度作为数控系统新的输入，开始下一轮迭代。本发明能够简化轮廓误差补偿过程，并提高补偿精度。

公开(公告)号：CN109783064B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201711113605.1

申请日：2017-11-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  陈吉红 ,  冯冰艳 ,  惠恩明 ,  周会成

IPC: G06F8/20

Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的智能应用集成开发系统，包括：大数据平台、数控系统的生态环境系统、基于数控系统的智能化应用系统；其中，所述大数据平台能够为智能应用集成开发系统提供相关设备的基础数据服务；所述数控系统的生态环境系统，能够对所述大数据平台所提供的相关设备的基础数据进行处理，并为所述基于数控系统的智能化应用系统提供经处理后的基础数据；所述基于数控系统的智能化应用系统，能够用于程序开发，并为程序开发时提供资源配置。此外，本发明还提供一种数控系统的生态环境系统、一种数据处理方法、数据访问方法以及数据处理装置和存储介质。