公开(公告)号：CN112266490B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011181162.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘海涛 ,  张磊

IPC: C08J5/18 ,  C08L89/00 ,  C08K5/09 ,  C08K3/16

Abstract: 本发明公开了一种利用湿膜涂覆法制备蚕丝蛋白薄膜的方法，包括以下步骤：（1）在基底上刮涂再生丝素蛋白湿膜，经干燥得到再生丝素蛋白膜；（2）将再生丝素蛋白膜置于水中以使再生丝素蛋白膜在干燥后能够从基底上剥离；（3）将再生丝素蛋白膜干燥并从基底上剥离。本发明首次实现了通过湿膜涂覆方法制备具有优良自支撑性的蚕丝蛋白薄膜，且薄膜具有超薄、柔性、透明、透气、生物相容性优异等特点，适于应用在表皮电子等柔性电子产品、生物医学等领域。此外，本发明方法不仅适合工业化批量生产蚕丝蛋白薄膜，而且可与现有的卷对卷、纳米压印等薄膜加工工艺匹配，易于制备图案化功能薄膜。

公开(公告)号：CN113601538A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110870445.5

申请日：2021-07-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张磊 ,  肖建亮 ,  杨文珍 ,  马庶祺 ,  姚妮

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器。包括微纳光纤、第一变形材料膜和第二变形材料膜，微纳光纤一端设有过渡区和腰区，过渡区和腰区封装在第一变形材料膜中，第一变形材料膜一侧布置覆盖第二变形材料膜，第一变形材料膜或第二变形材料膜中掺杂有光热转化材料；第一变形材料膜的折射率小于微纳光纤纤芯的折射率，第一变形材料膜和第二变形材料膜的热膨胀系数不同。本发明可克服空间光型驱动器易受空间环境限制的缺陷，且具有变形幅度大、响应速度快等优点，便于应用在软体机器人、智能抓取、体内手术等领域。

公开(公告)号：CN112905016A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110259345.9

申请日：2021-03-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨文珍 ,  张磊 ,  刘海涛 ,  肖建亮 ,  姚新伟 ,  王效琦 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置。包括左右手套、集控板、接继板、温变片、振动件和轻质电缆；每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有振动件，每个手套的手背的中部均布置有温变片；轻质电缆分为前后轻质电缆，每个手套的振动件和温变片经前轻质电缆和接继板连接，两块接继板经后轻质电缆和集控板连接；虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板，经过集控板的信号处理传输给温变片和振动件，产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。本发明体积小、重量轻、成本较低、安装方便、便于携带且不妨碍双手自然人机交互，能够再现虚拟场景的多模态触觉信息，为感知增强现实环境的虚拟触觉信息提供感知方式。

公开(公告)号：CN112179412A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011031182.0

申请日：2020-09-27

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王世鹏 ,  张磊 ,  鲍虎军

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种能够用于集成微纳光纤传感器的装置，其中，芯片级光源和芯片级光探测器固定于柔性基底上，微纳光纤传感器中的微纳光纤的第一连接端的纤芯直径大于所传输的光的波长，微纳光纤的第二连接端的纤芯直径为亚波长尺度，第一连接端的端面固定于柔性基底上并与芯片级光源的出射光相对，使芯片级光源的出射光能够耦合进入微纳光纤，第二连接端的头部与芯片级光探测器的感光面粘接在一起且两者结合处封装于不透光封装物内，微纳光纤中纤芯直径为亚波长尺度的部分被封装。本发明不依赖接口元件，将微纳光纤传感器与芯片级光源和光探测器集成为芯片级器件，并使芯片级光探测器有效探测到微纳光纤的出射光，克服了迄今难以克服的技术障碍。

公开(公告)号：CN112014022A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010850570.5

申请日：2020-08-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 付翔 ,  张磊 ,  董浩 ,  蒋程鹏 ,  鲍虎军

IPC: G01L5/167 ,  G01L1/16 ,  G01K11/32

Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光电融合触觉传感器，包括结合在一起的触觉刺激接收层、三维力传感层和温度传感层，三维力传感层位于触觉刺激接收层和温度传感层之间。其中，三维力传感层主要用于感知外界压力的大小和方向，封装有微纳光纤的腰区的温度传感层用于感知温度。本发明通过压电信号和微纳光纤信号的解耦，不仅可以获得三维力的信息，还能获得温度信息，有助于机器人对可变形和易碎物体的稳定抓取和精确操控，增强机器人对环境的认知能力。本发明具有柔性好、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等特点，为智能机器人的触觉感知控制系统提供了一种新型的触觉传感器。

公开(公告)号：CN111999263A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010662608.6

申请日：2020-07-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘海涛 ,  张磊

IPC: G01N21/41

Abstract: 本发明公开了一种介观尺度微纳光纤湿度传感器。微纳光纤湿度传感器包括基底、微纳光纤和一维材料，所述一维材料为能够因湿度改变而引起其折射率变化的敏感材料，所述基底的折射率小于微纳光纤的折射率，微纳光纤的腰区与基底固定，一维材料与微纳光纤的腰区物理或化学连接，所述一维材料能够与微纳光纤的腰区耦合产生倏逝波表面散射作用。本发明既可用于对具有介观尺度的物体进行湿度测量；亦可进一步将微纳光纤湿度传感器呈阵列化分布，从而扩展为宏观尺度上阵列化的微型湿度传感器序列，制备得到多位点传感器，用于检测特定环境空间湿度的动态分布变化。