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公开(公告)号：CN109856638B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910148370.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种特定水下目标自动搜索定位的方法，通过将自主水下潜航器AUV作为可移动的声纳信号接收换能器阵列，使得水底声纳图像采集更加便捷高效全面，采用EKF‑SLAM算法和芯片级原子钟CSAC提高自主水下潜航器的定位精度，应用机器学习形成特定水下目标的光学和声学图像数据特征集，在自主水下潜航器AUV进行特征识别后对可能的目标数据回传母船进行人为二次判别，大大提高了目标搜索的效率。
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公开(公告)号：CN113237165A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110617119.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有扫地功能的智能加湿器，属于加湿器技术领域。包括供水系统、多角度加湿装置、湿度检测模块、控制模块、清扫装置以及电源模块。供水系统用于向水箱内部加水，所述水箱内部包括水位感应器，当水位达到一定的高度时，停止加水；多角度加湿装置，设置了五个雾化喷头从而大大提高了加湿器的加湿范围；湿度检测模块，用于检测周围环境中的干燥程度；清扫装置，用于根据接收的清扫指令，在加湿的同时执行清扫垃圾灰尘；电源模块，用于给机体供电，当检测到所述充电电池的电量低于预设电量阈值时，会亮起红灯提醒用户充电。加湿器在对房间各个位置加湿的同时也实现了清扫的工作，从而提高了加湿器的实用性。
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公开(公告)号：CN113188573A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110652131.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种两用器件保护与回收装置，包括核心部分、第一扩展部分、第二扩展部分。通过核心部分与第一扩展部分连接，应用于地下监测的环境，通过第一扩展部分突出地面的结构，便于发送信号、太阳能供电和回收器件，通过核心部分的双层结构和内部监测设备，能保证器件长期正常的工作环境，同时，在出现问题时，也能及时上报，特殊的升降模块也能方便回收维护，当核心部分和第二扩展部分连接时，应用于水中监测的环境，通过核心部分的两层结构，保证可以短暂接触外界环境后恢复正常环境，对器件进行保护，两用的装置解决了应对复杂环境的问题，内部的设备保证了器件工作环境，数据上报以及回收模块保证了器件在发生问题时能及时回收维修。
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公开(公告)号：CN112986186A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110422720.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种利用漂移光束轨道角动量分数谱探测障碍物角向结构的装置。实施步骤是：用计算机制备具有扰动相位和随机中心的涡旋光全息图序列并在空间光调制器上播放；激光经过空间光调制器调制产生漂移光束，漂移光束射入分束器，分束器将漂移光束分成两束，分别经过相位板和道威棱镜；使用分束器将这两束光合束，构成干涉回路；不放置相位板使用CCD相机拍第一张干涉图，放上相位板使用CCD相机拍第二张干涉图；将两张干涉图相减的光强差进行角向傅里叶变换可得涡旋光轨道角动量分数谱；放上障碍物，重复以上步骤获得障碍物的轨道角动量分数谱，对比两张谱图中轨道角动量分布曲线凹谷位置，获得障碍物的角向缺口信息。该装置产生的漂移光束轨道角动量分数谱可以分析障碍物角向结构，使用具有扰动相位和随机中心的涡旋光对障碍物的探测工作，属于轨道角动量谱测量领域。
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公开(公告)号：CN112965515A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110129479.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112916226A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110095771.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种生成量子点的方法、装置及利用该装置制备的材料，所述装置包括反应腔室、第一电极、第二电极、静电喷雾器，利用该装置提供一种生成量子点的方法：在反应腔室中的下端设置生长量子点的第一电极；静电喷雾器向所述反应腔室喷洒溶解有量子点材料的静电喷雾；在所述反应腔室中的上端设置第二电极，在所述第二电极与所述第一电极之间施加电压形成可控电场，使静电喷雾中的量子点材料在所述可控电场的电场力的作用下向所述第一电极沉降，在该第一电极上生长量子点；利用所述装置及方法制备量子点材料。
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公开(公告)号：CN109002165B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810780553.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，用于配合虚拟现实技术，引导使用者在相对较小的真实空间中行走，使其感觉在虚拟世界中行走。为了实现上述目的，本发明采用如下解决方案：一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，具有空间定位装置，探测所处的空间状况；行走引导系统具有预估最优行走线路的功能，以降低反应延时；行走引导系统具有引导使用者按最优行走线路行走的功能，并具有线路快速修正功能。
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公开(公告)号：CN112428264A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011155974.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及机器人校准领域，提供了一种机器人臂的矫正方法及系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、线阵相机、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备包括处理器；采用一种新的菱形图像作为校准板图像，校准板显示用于自诊断的校准标记；多个距离传感器，安装在机器人臂上并且被配置为测量所述距离传感器至所述校准板的距离；线阵相机，安装在机器人臂上并且被配置为获取所述校准标记的图像；处理器，被配置为：将机器人臂移动到预设校准位置，处理距离传感器获得的数据以校准线阵相机镜头平行于校准板，处理线阵相机获得的数据以判定机器人偏移类型并矫正。
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