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公开(公告)号：CN103345752B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310280702.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法，采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及，通过行人随身携带的手机与移动机器人协作，完成跟踪任务，本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向，并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向，找出符合目标行人的运动特征的人，本发明不受光照影响，应用范围广，精确率高。
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公开(公告)号：CN103323615B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310220559.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量步行速度的移动终端，其特征在于，包括：加速度传感器，用于测量行人步行时的加速度；传感器控制单元，用于控制传感器采样的开始和结束、以及采样的频率，并读取传感器的输出结果；频谱分析单元，用于对采样的加速度进行频谱分析，并将与步行相关的能量从噪声中识别分离出来；估算单元，用于根据频谱分析单元分离出来的步行能量估算所述行人的步行速度；以及，输出装置，用于输出与所述步行速度相关的信息。本发明还提供一种使用移动终端自带的加速度传感器测量行人的步行速度方法。本发明解决现有技术中行人携带的移动终端只能计算步数，不能准确计算步行速度的问题。
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公开(公告)号：CN104619005A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510011817.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: H04W56/001 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种水下无线传感器网络媒体介质访问控制方法，所述水下无线传感器网络为同步网络，所述水下无线传感器网络媒体介质访问控制方法包括下列步骤：1)获取水下无线传感器网络的拓扑结构中的最大度n，以及接收所要达到的数据包收发成功率θ；2)对于所述水下无线传感器网络的每个节点，当该节点需要发送数据包时，该节点在连续m个时隙以概率X＝1/(n+1)尝试发送所述数据包，本发明能够很好的适应网络拓扑动态变化的环境；能够确保水下无线传感器网络具有一定的成功发送概率，并尽可能地减少其数据传输延迟以及开销。
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公开(公告)号：CN103313246A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221333.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
Abstract: 一种无线传感网双因子认证方法和装置及其网络，该装置包括互相通信连接的网关节点、智能终端和感知节点，还包括双因子认证模块，所述双因子认证模块采用基于Merkle哈希树的无线传感网双因子认证方法，该方法包括如下步骤：网关预认证步骤，基于Merkle哈希树的可抵御DoS攻击的网关预认证；网关感知节点间双向认证步骤，在感知节点完成了对网关节点访问请求的认证之后，网关节点对感知节点进行认证，双向认证过程中通过同感知节点ID连接后做单向哈希，从而形成感知节点个性化的安全参数，以抵御由于安全参数泄漏所引发的网关假冒和数据伪造攻击。本发明还提供了一种具有上述无线传感网双因子认证装置的互联计算机网络。
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公开(公告)号：CN101634699B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200810247442.0
申请日：2008-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供了在传感器网络中的定位方法和定位装置，该方法包括如下步骤：步骤S101：目标发射信号；步骤S102：传感器接收信号，汇聚接收到信号的传感器的位置信息；步骤S103：根据所汇聚的所述位置信息，计算所有位置信息所确定的最小包含圆，将该最小包含圆的圆心作为目标定位结果。本发明能克服由于参考节点分布不均匀给定位精度带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1949949B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200610112549.5
申请日：2006-08-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: H05B37/029 , H05B37/0272
Abstract: 本发明公开了一种LED灯光无线控制系统，该系统包括：灯光场景文件网站单元，用于通过Internet网络向用户提供可供下载的灯光场景文件，接收用户利用灯光场景软件编辑并上传的灯光场景文件；本地计算机单元，用于利用装载的灯光场景软件编辑灯光效果，登录灯光场景网站单元，下载和上传灯光场景文件，将灯光场景文件转换成LED单元可以识别的数据格式，将转换后的数据下载到无线个人区域网络单元；无线个人区域网络单元，用于接收来自本地计算机单元的灯光场景数据，并存储起来，控制LED单元；LED单元，用于接收来自无线个人区域网络单元的控制信号，实现特定的灯光效果。利用本发明，实现了对LED灯光的灵活控制，非常易于系统的扩展。
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公开(公告)号：CN101645829A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810118219.6
申请日：2008-08-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络数据转发方法和系统。该方法包括：步骤1，目的节点发送自身地理位置信息，普通节点发送自身地理位置和剩余能量信息；步骤2，该普通节点接收所述目的节点的地理位置信息和邻居节点的地理位置和剩余能量信息；步骤3，该普通节点依据所述目的节点和邻居节点的地理位置信息，选择距离所述目的节点比自身近的邻居节点作为前趋邻居节点；步骤4，该普通节点估算以各个所述前趋邻居节点为下一跳到达所述目的节点的总传输次数；步骤5，该普通节点比较各个所述前趋邻居节点的总传输次数和剩余能量，从中选择出到达所述目的节点的路由的下一跳普通节点。本发明能够在保证数据可靠传输的同时，进行负载均衡，提高能量使用效率。
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公开(公告)号：CN100512226C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610164873.1
申请日：2006-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明公开了一种在传感器网络中形成精细汇聚梯度的方法，该方法包括：A、汇聚节点广播发送建立汇聚梯度的汇聚梯度广播命令包；B、接收到该汇聚梯度广播命令包的节点i分析该汇聚梯度广播命令包的包头，获取发送节点地址ID、发送节点跳数n，并将获取的发送节点地址ID和发送节点跳数n记录在自己的邻居列表中；C、节点i设定或更新自身的跳数，根据现有的邻居信息和自身跳数计算汇聚梯度，并转发该汇聚梯度广播命令包；D、节点i继续监听信道，并重复执行步骤B和C，直至到达局部稳定时间Ts时停止监听，形成精细汇聚梯度。利用本发明，解决了梯度带的不规整性和节点数据转发形态差异与数据负载的不均衡性问题。
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公开(公告)号：CN100499504C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610144351.5
申请日：2006-12-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现无线传感器网络可视化的方法，包括：A、启动监听进程获取无线传感器网络中网关节点通过串口向主机发送的传感数据包；B、对获取的传感数据包进行解析，提取出每个传感数据包的源地址字段、传感数据包传输路径上各节点ID号和传感数据；C、根据解析出的传感数据包的源地址字段构建节点分布视图来可视化节点分布，根据解析出的传感数据包传输路径上各节点ID号在所述节点分布视图上绘制传感数据包的路由曲线来可视化传感数据包的发送过程，根据解析出的传感数据构建传感数据视图，绘制各节点传感数据的实时曲线来可视化传感数据的变化。利用本发明，用户可在本地或远程实时观察所获取的传感数据、无线传感器网络结构和网络内部传感数据包的发送。
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公开(公告)号：CN100378654C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200610164874.6
申请日：2006-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及安全处理器技术领域，公开了使用乘加加指令实现长数据乘法的装置，该装置包括：部分积产生单元，用于实现第一源操作数与第二源操作数的乘积，将得到的乘积输出给压缩单元；压缩单元，用于实现部分积产生单元输入的部分积、第三源操作数和第四源操作数的压缩，将压缩结果输出给加法单元；所述第三源操作数为长数据乘法运算中产生的中间结果，第四源操作数为上一次乘加加运算产生的进位；加法单元，用于对接收自压缩单元的压缩结果进行最终加法操作，输出积与进位。本发明同时公开了一种使用乘加加指令实现长数据乘法的方法。利用本发明，大大提高了安全处理器在执行长数据乘法运算时的运算效率和速度。
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