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公开(公告)号：CN103344249B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310280694.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器短时频谱分析的计步方法，使用者携带惯性传感器采集使用者在时间“t”内的惯性数据，并对采集到的数据进行频谱分析，得到步行频率，进而通过采集时间计算出使用者在时间“t”内运动的步数。
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公开(公告)号：CN103369325A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310280691.0
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提出一种适用于无线视频传感网的低复杂度视频压缩传输方法，其特征在于，在视频传输时对每帧高h宽l的图像转换为高h宽l/3的图像数据进行压缩传输，播放时对接收到的图像数据还原成为高h，宽l的图像进行播放。
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公开(公告)号：CN103345752A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310280702.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法，采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及，通过行人随身携带的手机与移动机器人协作，完成跟踪任务，本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向，并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向，找出符合目标行人的运动特征的人，本发明不受光照影响，应用范围广，精确率高。
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公开(公告)号：CN103344249A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310280694.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器短时频谱分析的计步方法，使用者携带惯性传感器采集使用者在时间“t”内的惯性数据，并对采集到的数据进行频谱分析，得到步行频率，进而通过采集时间计算出使用者在时间“t”内运动的步数。
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公开(公告)号：CN103369325B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310280691.0
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于无线视频传感网的低复杂度视频压缩传输方法，其特征在于，在视频传输时对每帧高h宽l的图像转换为高h宽l/3的图像数据进行压缩传输，播放时对接收到的图像数据还原成为高h，宽l的图像进行播放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345752B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310280702.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法，采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及，通过行人随身携带的手机与移动机器人协作，完成跟踪任务，本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向，并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向，找出符合目标行人的运动特征的人，本发明不受光照影响，应用范围广，精确率高。
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公开(公告)号：CN103974388A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310033866.8
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络数据融合方法及装置，方法包括：A)利用多个无线传感器节点，在各信噪比下采集多组特征信号，形成神经网络数据集；B)从无线传感器节点的权值空间中，随机选取N组权值作为N个权值个体，形成一个权值种群；C)利用所述神经网络数据集,得到权值种群中每个权值个体的适应度值，并确定具有最大适应度值的权值个体；D)将所述最大适应度值与适应度阈值进行比较；E)若所述最大适应度值大于所述适应度阈值，则按照所述权值个体，提取对应于各信噪比下的相应组特征信号；F)若所述最大适应度值小于等于所述适应度阈值，则通过对所述权值种群进行遗传处理，得到新的权值种群，并重复步骤C)和D)。
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公开(公告)号：CN103974276A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310032559.8
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
IPC: H04W24/00
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络分布式信号特征参数提取方法，包括：A)无线传感器网络的中心节点向所述网络中的N个监测节点发送特征提取指令；B)每个监测节点根据所述特征提取指令建立一个簇，其每个簇包含一个监测节点与一个或多个邻居节点，并将簇中能量最大的一个节点作为簇头节点，其它节点作为簇成员节点；C)簇内各个节点分别采集不同的信号特征参数，并将采集到的信号特征参数存储至簇头节点；D)N个簇的簇头节点分别将各自的信号特征参数发送至中心节点，以供中心节点进行分类识别。本发明能够对信号特征参数进行分布式提取，并在提取过程中实现网络总体能耗的平稳降低，最大限度延长网络的寿命。
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公开(公告)号：CN103974276B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201310032559.8
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
IPC: H04W24/00
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络分布式信号特征参数提取方法，包括：A)无线传感器网络的中心节点向所述网络中的N个监测节点发送特征提取指令；B)每个监测节点根据所述特征提取指令建立一个簇，其每个簇包含一个监测节点与一个或多个邻居节点，并将簇中能量最大的一个节点作为簇头节点，其它节点作为簇成员节点；C)簇内各个节点分别采集不同的信号特征参数，并将采集到的信号特征参数存储至簇头节点；D)N个簇的簇头节点分别将各自的信号特征参数发送至中心节点，以供中心节点进行分类识别。本发明能够对信号特征参数进行分布式提取，并在提取过程中实现网络总体能耗的平稳降低，最大限度延长网络的寿命。
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公开(公告)号：CN103974388B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201310033866.8
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络数据融合方法及装置，方法包括：A)利用多个无线传感器节点，在各信噪比下采集多组特征信号，形成神经网络数据集；B)从无线传感器节点的权值空间中，随机选取N组权值作为N个权值个体，形成一个权值种群；C)利用所述神经网络数据集,得到权值种群中每个权值个体的适应度值，并确定具有最大适应度值的权值个体；D)将所述最大适应度值与适应度阈值进行比较；E)若所述最大适应度值大于所述适应度阈值，则按照所述权值个体，提取对应于各信噪比下的相应组特征信号；F)若所述最大适应度值小于等于所述适应度阈值，则通过对所述权值种群进行遗传处理，得到新的权值种群，并重复步骤C)和D)。
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