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公开(公告)号:CN103344249B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310280694.4
申请日:2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器短时频谱分析的计步方法,使用者携带惯性传感器采集使用者在时间“t”内的惯性数据,并对采集到的数据进行频谱分析,得到步行频率,进而通过采集时间计算出使用者在时间“t”内运动的步数。
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公开(公告)号:CN103369325B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310280691.0
申请日:2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于无线视频传感网的低复杂度视频压缩传输方法,其特征在于,在视频传输时对每帧高h宽l的图像转换为高h宽l/3的图像数据进行压缩传输,播放时对接收到的图像数据还原成为高h,宽l的图像进行播放。
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公开(公告)号:CN103345752B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201310280702.5
申请日:2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法,采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及,通过行人随身携带的手机与移动机器人协作,完成跟踪任务,本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向,并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向,找出符合目标行人的运动特征的人,本发明不受光照影响,应用范围广,精确率高。
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公开(公告)号:CN103369325A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310280691.0
申请日:2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提出一种适用于无线视频传感网的低复杂度视频压缩传输方法,其特征在于,在视频传输时对每帧高h宽l的图像转换为高h宽l/3的图像数据进行压缩传输,播放时对接收到的图像数据还原成为高h,宽l的图像进行播放。
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公开(公告)号:CN103345752A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310280702.5
申请日:2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法,采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及,通过行人随身携带的手机与移动机器人协作,完成跟踪任务,本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向,并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向,找出符合目标行人的运动特征的人,本发明不受光照影响,应用范围广,精确率高。
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公开(公告)号:CN103344249A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310280694.4
申请日:2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器短时频谱分析的计步方法,使用者携带惯性传感器采集使用者在时间“t”内的惯性数据,并对采集到的数据进行频谱分析,得到步行频率,进而通过采集时间计算出使用者在时间“t”内运动的步数。
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