公开(公告)号：CN115793234A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211374711.6

申请日：2022-11-04

Applicant: 东南大学 ,  江苏南高智能装备创新中心有限公司

Inventor： 张慧 ,  温海营 ,  岑家欢 ,  朱建雄 ,  周字涛 ,  张志胜 ,  夏志杰

IPC: G02B26/00 ,  G02B3/14 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种仿生软体镜头眼控运动变焦成像系统及方法，涉及仿生镜头成像控制技术领域，解决了仿生软体镜头的眼控变焦运动不够快速准确的技术问题，其技术方案要点是仿生软体镜头采用ECG(心电图)水凝胶电极，使仿生软体镜头能够放置在光路上，透光率良好；通过传感器采集EOG(眼电图)眼动信号并放大EOG信号，再通过单片机进行处理，单片机的输出信号用于控制继电器的开合状态，进而驱动透镜的上下左右变形运动，以及变焦距成像。具有眼动控制变焦距成像效果，设计出的仿生软体镜头符合成像需求，控制过程逻辑合理，便于快速准确地眼动控制镜头相应运动，可用于AR(增强现实)/VR(虚拟现实)技术。

公开(公告)号：CN115639557A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210786078.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 东南大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 黄岩 ,  王韵旋 ,  陈筠力 ,  刘艳阳 ,  毛源 ,  余旭涛 ,  张慧 ,  洪伟

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达典型干扰检测和识别方法，对于被五种常见电磁干扰：单音干扰、多音干扰、线性扫频干扰、部分频带干扰和噪声调频干扰污染的合成孔径雷达信号，在时域、频域、时频域、分数阶傅里叶域等域提取7个有用特征值：单频能量聚集度、平均频谱平坦系数、分数阶傅里叶域能量聚集度、频域矩峰度系数、频域矩偏度系数、频域参数、时域矩峰度系数。接着搭建全连接神经网络对干扰类型进行分类，达到98.78％的准确率。本发明创新地使用特征提取和神经网络分类方法，具有自动检测并识别污染SAR图像的干扰类型的能力，且检测和分类准确率较高。

公开(公告)号：CN113343588B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110760323.0

申请日：2021-07-06

Applicant: 东南大学 ,  南京隼眼电子科技有限公司

Inventor： 黄岩 ,  马莉 ,  余旭涛 ,  张慧 ,  郭坤鹏 ,  买剑春 ,  周睿 ,  陈鹏 ,  洪伟

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种多约束毫米波车载MIMO雷达天线阵列设计方法与装置，包括以下步骤：确定MIMO雷达天线阵列的发射、接收阵元数；根据MIMO雷达分辨率要求和PCB板尺寸大小对阵列孔径进行约束；根据天线单元物理尺寸约束最小阵元间距；根据芯片数量、发射和接收阵列孔径约束各天线阵元分布范围；应用遗传算法优化MIMO雷达天线阵列设计，生成初始种群，种群中每一个个体表示一种阵列排布方式；通过适应度函数计算每个个体的适应度，对种群中的个体进行选择、交叉、变异操作，生成新的种群；判断是否满足终止条件，满足则输出最优个体即优化的阵列排布方式。本发明通过多约束条件使优化所得MIMO雷达天线阵列更符合实际应用需求。

公开(公告)号：CN115266841A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210691291.8

申请日：2022-06-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱建雄 ,  张志胜 ,  温海营 ,  张慧

IPC: G01N27/12

Abstract: 本申请提供一种激光诱导石墨烯的P‑N结氢气传感器及其制备方法。本申请在柔性基底上通过激光诱导方式形成有相互连贯的N型石墨烯结构与P型石墨烯结构，并在石墨烯结构表面沉积有金属颗粒。本申请利用金属颗粒与氢气耦合反应，在N型石墨烯结构与P型石墨烯结构之间连贯导通形成的P‑N结处形成空间电荷区，通过空间电荷区中因P‑N结传感器件的金属颗粒/石墨烯以及P‑N结双增强效应所产生的氢致电阻变化提供传感电流信号，从而通过检测P‑N结氢气传感器件的电流变化实现对氢气浓度的辨识。本申请制备成本低，测试精度高，可通过激光诱导技术同时在大面积柔性基底上煅烧形成大规模氢气传感器，实现大规模批量生产。

公开(公告)号：CN112085204B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202010989942.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 余旭涛 ,  李泽通 ,  孟凡旭 ,  张在琛 ,  陈鹏 ,  张慧

IPC: G06N10/20

Abstract: 本发明公开了一种用于量子编译的线路变换方法，包括扩展目标量子计算机耦合拓扑图得到广义耦合拓扑图；根据广义耦合拓扑图构造SWAP图；对输入逻辑量子线路的逻辑比特进行初始映射；取输入逻辑量子线路中最靠前的逻辑量子门；将逻辑CNOT门映射到广义CNOT门上，将逻辑单比特量子门映射到物理单比特量子门上；对待输出线路进行量子门合成，得到变换后的量子线路；本发明能够在目标量子计算机上执行，提高了变换后量子线路的保真度。

公开(公告)号：CN115186708A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210805218.9

申请日：2022-07-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄岩 ,  张彦君 ,  陶俊 ,  兰吕鸿康 ,  刘江 ,  张慧 ,  余旭涛 ,  洪伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种超分辨的阵列离网信号波达方向估计方法，基于接收信号自相关矩阵中的信息，在现有基于深度学习的波达方向估计方法的基础上，增加了对于信号角度离网部分的处理，进一步提升了估计的分辨率，可以适应更高的估计精度需求。所提出的网络框架先是在1°分辨率的网格上对目标角度进行大致的估计，之后通过对偏移网格的部分做进一步的估计，将两部分结果相结合得到最终的输出。由此可以对更加一般意义上的信号进行估计，并且达到接近0.01°级别的分辨率。本发明创新性地将波达方向估计问题分为两部分来处理，在提高分辨率的同时避免了网络参数大幅增加的问题，还保留了深度学习方法计算简单迅速、鲁棒性和适应性强的特点，符合实际应用需求。

公开(公告)号：CN114839633B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210763250.5

申请日：2022-07-01

Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 ,  东南大学

Inventor： 徐刚 ,  刘韬 ,  张慧 ,  洪伟 ,  郭坤鹏 ,  冯友怀

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明涉及一种毫米波合成孔径雷达成像方法、装置及存储介质，其中方法包括：采集以预设的速度沿直线轨迹运动的合成孔径雷达向目标发射的线性调频信号的回波数据；将合成孔径雷达的合成孔径依序划分为多个子孔径，并且任意相邻的两个子孔径之间具有重叠区段；针对每个所述子孔径，对该子孔径对应的回波数据进行距离向傅里叶变换以得到该子孔径对应的变换后的回波矩阵，并按照预设算法将变换后的回波矩阵投影到二维成像坐标系内以得到二维成像结果；将所有子孔径对应的所述二维成像结果进行拼接得到合成孔径对应的总的成像结果，将合成孔径雷达的合成孔径依序划分为多个子孔径，提高了成像帧率，并且能够输出高质量的视频SAR图像。

公开(公告)号：CN112621723B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011532366.5

申请日：2020-12-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 温海营 ,  鲍琳 ,  张志胜 ,  戴敏 ,  张慧

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种5UPS‑2RP(U)冗余驱动并联机器人，包括静平台和动平台，还包括连接静平台、动平台的五条UPS驱动支链和两条RP(U)被动约束支链；每条驱动支链的结构相同，均包括移动副一，移动副一作为驱动关节，其上端通过虎克铰与静平台连接，下端通过球副与动平台连接；五条UPS驱动支链均匀分布在被动约束支链周围，被动约束支链位于结构中心位置对称分布，两条被动约束支链结构相同，均包括移动副二，两个移动副二作为被动关节，上端分别与静平台通过转动副连接，下端通过同一虎克铰与动平台中心主轴连接。本发明涉及的并联机器人具有四个自由度和五个驱动支链数目，具有较好的刚度和承载能力，可以进行驱动力优化，改善并联机构的支链之间的内力。

公开(公告)号：CN112068308B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202010967813.3

申请日：2020-09-15

Applicant: 东南大学 ,  江苏南高智能装备创新中心有限公司

Inventor： 张慧 ,  张志胜 ,  夏志杰 ,  戴敏

IPC: G02B26/08

Abstract: 本发明提供一种电驱动片型可变焦镜头及其设计和制作方法，具有较高的透光率，可设计出符合成像需求的镜头，制作过程简单。本实施例的电驱动片型可变焦镜头，包括环形框架、介电弹性体膜、第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜，介电弹性体膜固定在环形框架上，第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜分别粘附在介电弹性体膜中央的两侧表面；介电弹性体膜的中央、第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜向一侧凸起。本实施例电驱动片型可变焦镜头，采用水凝胶电极，使镜头可放置在光路上，具有较高的透光率。本实施例电驱动片型可变焦镜头的设计方法，便于快速准确设计出符合成像需求的镜头。本实施例电驱动片型可变焦镜头的制作方法，制作过程简单。

公开(公告)号：CN113902777A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202010575433.5

申请日：2020-06-22

Applicant: 东南大学 ,  南京隼眼电子科技有限公司

Inventor： 徐刚 ,  刘韬 ,  张慧 ,  黄岩 ,  洪伟

IPC: G06T7/277

Abstract: 本申请提供一种多目标跟踪方法、系统以及存储介质，所述方法通过在目标关联时，利用目标参数建立近邻约束方程，以降低关联错误而造成跟踪失败或产生虚假目标的几率，从而提高目标关联正确率、降低目标跟丢概率；另外为了降低雷达量测误差，利用多帧数据进行线性拟合和投影，作为卡尔曼滤波输入，使得目标随机变量均值和误差协方差矩阵逼近高斯分布，从而提高目标的跟踪精度。