公开(公告)号：CN205273861U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201620017321.7

申请日：2016-01-04

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张东升 ,  韩荣娟 ,  曹宇 ,  田爱芬 ,  王小鹏

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/28

Abstract: 本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。

公开(公告)号：CN205707376U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620667374.3

申请日：2016-06-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张东升 ,  韩荣娟 ,  曹宇 ,  田爱芬

IPC: B64D27/24 ,  B64C27/28

CPC classification number: Y02T50/64

Abstract: 本实用新型公开了一种新型尾翼倾转飞行器，包括尾翼倾转部件、油电混合动力部件和机身机翼结构部件，尾翼倾转部件包括倾转转轴、支撑轴和蜗轮，倾转转轴和支撑轴一体成型，成九十度正交，支撑轴中心与倾转转轴中心重合，所述油电混合动力部件包括发动机、发电机、功率控制装置、前旋翼电机、后旋翼电机、倾转转轴驱动电机，机身机翼结构部件包括机身主体、固定机翼、前旋翼组件和后旋翼组件，油电混合动力部件安装在机身主体的内部。本实用新型可以提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航、降落、悬停；采用活塞式发动机可以起到省油的作用，采用串联式油电混合动力，可以使飞行器的续航时间和承载能力增加。