公开(公告)号：CN203979362U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420434202.2

申请日：2014-07-28

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 王斌武 ,  孙艳华 ,  陈洪杰 ,  刘晓刚 ,  廖旺荣

IPC: F16H57/12

Abstract: 一种自重式齿轮传动消隙机构，包括主动轮、左浮轮、右浮轮、被动轮、轴承、前浮架、后浮架。所述左浮轮、右浮轮是完全相同的两个齿轮，前、后浮架分别安装在左、右浮轮的前面和后面，在前、后浮架水平中心线位置开有阶梯式腰形孔，左、右浮轮轴上的轴承安装在阶梯式腰形孔中。所述主动轮与被动轮的中心连线垂直平分左、右浮动轮的中心连线，主动轮及其传动件的自身重力作用在左、右浮轮上，主动轮在与左、右浮轮啮合时，主动轮齿的左侧紧贴在右浮轮齿槽的左侧，主动轮齿的右侧紧贴左浮轮齿槽的右侧，左、右浮轮与被动轮啮合时，左浮轮齿的左侧与被动轮齿槽的左侧紧贴，右浮轮齿的右侧与被动轮齿槽的右侧紧贴，从而消除了传动间隙。

公开(公告)号：CN203666322U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320785358.0

申请日：2013-12-04

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁 ,  刘飞 ,  吴江

IPC: B60G17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种能适应各种路面条件的行走装置，包括主轴、齿轮和行走轮，其特征是：设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构，齿轮与主轴连接，曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成，摇杆上端与主轴套接，下端与行走轮连接，滑块与主轴连接，并套接在齿条上，沿齿条上下滑动，齿条上端与齿轮靠接，下端与行走轮连接，双向棘轮机构固定在固定横杆上，与齿轮连接，在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧，齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。本实用新型的有益效果是，解决了由于地面倾斜或者凹凸不平导致的行走装置倾斜甚至翻倒的问题，利用拉绳人工操作，通过曲柄滑块机构改变主轴离开地面的距离，以适应各种地面状况的变化，保证行走装置的主要工作平面处于水平位置，操作轻便、结构简单，实现方便。

公开(公告)号：CN203410268U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320221211.9

申请日：2013-04-27

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁 ,  刘飞

IPC: B60G17/08

Abstract: 一种斜面行走机构，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本实用新型包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。