公开(公告)号：CN105739306B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201610066243.4

申请日：2016-01-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  邹琴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种蒸馏塔液位的ARX‑模糊神经网络模型辨识方法。本发明通过采集过程对象的输入输出数据，结合ARX线性模型的简单结构和模糊神经网络对非线性特性的良好描述性能，利用最小二乘法建立了过程对象的ARX‑模糊神经网络模型，然后利用遗传算法来优化ARX‑模糊神经网络模型的参数。本发明建立的模型具有较高的精确性，能很好地描述过程对象的动态特性。

公开(公告)号：CN108388111A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810106711.5

申请日：2018-02-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种批次过程二维预测函数控制方法。本发明首先根据状态控制模型扩展一种新型结构型模型，通过新型模型得到状态预测并进行校正，然后提出一种新颖的误差补偿方法来提高控制性能，最后选取预测函数控制律和相应的代价函数，通过代价函数的最小化得到最优控制律。本发明通过一种改进的状态模型提高控制性能。性能指标中跟踪误差的独立权重又为控制器设计提供了更多的自由度。使得该方法针对批次过程具有良好的控制特性。

公开(公告)号：CN108387876A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810393298.5

申请日：2018-04-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 左燕 ,  陈志猛 ,  蔡立平 ,  张日东

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法。本发明首先根据外辐射源雷达得到的双基距信息，通过引入中间变量，将双基距非线性方程转化为伪线性方程，使其可以适用于最小二乘法，之后使用递推最小二乘法对进行估计。再将双基距非线性方程中结构化的量测噪声提取出来，构造约束总体最小二乘估计模型。将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解。在基于约束总体最小二乘估计结果的基础上，利用求解向量的关联性对估计误差进一步优化。本发明通过约束总体最小二乘法充分考虑方程伪线性化处理后原本独立的噪声的架构化问题，使得估计结果更精确，并且在噪声更大时都能有良好的表现。

公开(公告)号：CN108312870A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810107809.2

申请日：2018-02-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  陶吉利

IPC: B60L11/18 ,  H01M8/04992 ,  G06N3/12

CPC classification number: Y02T10/7044 ,  B60L58/30 ,  G06N3/126 ,  H01M8/04992

Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车氢耗与负载变化的能源管理方法。本发明通过模型建立、模糊规则引入、能量管理控制器设计、优化等手段，建立了一个遗传算法优化的模糊能量管理控制方法，提高了燃料电池汽车的运行效率。本发明定义了一个隶属度函数及其模糊规则库，专家知识可以用来把握主要的输出规则。本发明的核心在于优化隶属度函数的参数，对输入，输出及其模糊规则库的模糊划分进行优化。由于模糊规则的结构不能直接用数学表达，因此本发明使用遗传算法来解决优化问题。

公开(公告)号：CN107894710A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710953852.6

申请日：2017-10-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 薛安克 ,  王建中 ,  胡德文 ,  张日东 ,  王俊宏 ,  张乐

IPC: G05B13/04 ,  G05D23/32

Abstract: 本发明公开了一种裂解反应炉温度的主成分分析建模方法。本发明通过采集过程对象的输入输出数据，结合神经网络模型，使用改进的主成分分析方法建模，结合改进的遗传算法算子优化神经网络模型的网络层和参数，而得到裂解反应炉温度预测方法。通过本发明建立的模型具有较高的精确性，能很好地描述过程对象的动态特性。

公开(公告)号：CN107168293A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710486870.8

申请日：2017-06-23

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  北京化工大学 ,  浙江大学

Inventor： 张日东 ,  靳其兵 ,  张建明

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0243 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明公开了一种批次化工过程的模型预测跟踪控制方法。本发明将改进的状态空间模型引入到模型预测控制和迭代学习控制方法中，以提高批次生产过程的控制性能。不同于传统的状态空间模型，在所提方法的状态模型结构中，纳入过程状态变量和输出跟踪误差动态组合，使用改进的过程模型。通过此种改进的技术手段，所得到的控制器具有更多的自由度来调节控制性能，得到更好的控制效果。

公开(公告)号：CN107065541A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710175746.X

申请日：2017-03-22

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  王玉中

IPC: G05B13/04

CPC classification number: Y02P80/112 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种焦化炉炉膛压力系统模糊网络优化PID‑PFC控制方法。本发明方法首先基于焦化炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，提取出基本的对象的特性；然后依据模型设计控制器，并使用模糊RBF网络来整定相应的PID控制器参数；最后对焦化炉炉膛压力对象实施PID控制。本发明有效的提高了传统PFC控制方法的灵活性，同时也促进了模糊控制和神经网络控制方法的应用。

公开(公告)号：CN106814625A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710156526.2

申请日：2017-03-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 房涛 ,  张日东

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于LQG基准的电加热炉系统的性能确定方法。本发明是通过对控制对象的运行状态，采集输入输出数据，建立被控对象加热炉的模型，然后使用LQG基准求取系统的最优输入方差和输出方差，建立被控对象的性能协调曲线。本发明提出一种将LQG基准在输出方差的基础上又考虑到输入方差的限制，以此得到性能下界，更具有实际意义。

公开(公告)号：CN106773700A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611252288.7

申请日：2016-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  徐卫德

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化加权的多模型预测函数控制的方法。该方法首先将整数阶的多模型预测控制方法扩展到分数阶的多模型预测控制方法中，通过建立了被控对象的局部状态空间模型，将之前的非线性模型转换为了线性局部模型，再通过把遗传算法引入对局部模型集和工作区间的核宽度的选择中，从而提高了系统的局部模型的工作区域的范围，减少了当前工作的模型个数，增加了系统中主要的局部模型对系统的控制量占有率，增加了系统的控制的精度，使得装置工作效率更加高效。

公开(公告)号：CN106371321A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611110977.4

申请日：2016-12-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  王玉中

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种焦化炉炉膛压力系统模糊网络优化PID控制方法。本发明首先基于焦化炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，提取出基本的对象的特性；然后依据模型设计控制器，并使用模糊RBF网络来整定相应的PID控制器参数；最后对焦化炉炉膛压力对象实施PID控制。本发明有效的提高了传统PID控制方法的性能，同时也促进了模糊控制和神经网络控制方法的应用。