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公开(公告)号：CN111175071A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004619.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种多地土壤采样机器人，包括行走机构、土壤存放组件以及采样机构；所述土壤存放组件包括多个相互分隔的存放格；所述采样机构包括机械臂以及土壤挖取机构，所述机械臂设置在行走机构上；所述土壤挖取机构包括壳体、钻头、转动驱动机构以及多个采样盒；所述采样盒的一侧设有进料口，所述壳体的一侧设有导向槽，所述导向槽上的末端设有与壳体连通的出料口，所述多个采样盒的进料口均设置在所述导向槽内；所述出料口的下方设有分离凹槽；在所述分离凹槽的对应处设有用于支撑采样盒的竖向动力机构。本发明能完成多个区域的土壤采样后再返回基地进行人工收集和后续的实验检测，有效加快采样进度。
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公开(公告)号：CN111044703A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911199163.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种自带清洗功能的土壤检测探头，包括安装壳体、探针和清洗机构，所述探针贯穿于安装壳体的内腔；其中，所述清洗机构包括用于对探针进行初步清洗的第一清洗毛刷、用于进行对探针再次充分清洗的第二清洗毛刷和用于驱动探针相对于第一清洗毛刷和第二清洗毛刷来回移动清洗的清洗驱动机构；所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷设置在安装壳体的内腔中，且相贴包围在探针位于安装壳体内的一端上；所述第一清洗毛刷设置于安装壳体靠近土壤的一端，所述第二清洗毛刷相对于第一清洗毛刷具有更小的清洗间隙。该土壤检测探头能够自动地对探针的金属应变片上的氧化物、锈迹和腐蚀物等进行清洗，保持金属应变片的灵敏度和准确度，同时延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110961958A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911225564.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 广州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种可变径式轴承夹具，包括夹紧机构以及旋转驱动机构；所述夹紧机构包括底座、两个相对设置在所述底座上的夹紧件以及夹紧驱动机构；其中，所述夹紧件包括位于上端的夹紧部以及位于下端的夹紧臂；所述夹紧部包括位于上部内圈夹紧部以及位于下部外圈夹紧部；所述夹紧驱动机构包括驱动件以及传动组件；所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母以及两个连杆；所述连杆一端与所述丝杆螺母铰接，另一端与所述夹紧臂铰接。该夹具能够适应不同规格大小的轴承进行夹持，能够对轴承内圈与轴承外圈的滚道实现强化研磨加工，提高了工作的效率；还有该夹具结构设计简单，有效地节约制造成本，而且在夹持加工轴承过程中不会损伤轴承表面。
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公开(公告)号：CN110846484A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911109527.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于加工轴承内圈滚道的强化研磨设备，包括强化加工模块和循环供料模块，所述强化加工模块包括混合料斗、加工箱体和旋转装夹机构；所述循环供料模块包括高速喷头、混合输送管道和混合动力机构；所述混合动力机构包括入料管道、入料斗、出料管道、两个高压泵送缸以及切换驱动机构，所述高压泵送缸包括存料缸体和推送液压缸，所述推送液压缸的推送活塞延伸至存料缸体的内腔中；所述存料缸体的末端延伸至入料斗中，所述入料管道和出料管道的一端与混合输送管道连通，另一端延伸至入料斗中。该强化研磨设备不仅能够实现高压快速的输送，而且输送过程中压力的损失小，可以有效保证轴承内圈的滚道的加工质量。
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公开(公告)号：CN110814645A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910997528.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于圆柱推力滚子轴承滚道表面的微织构加工设备，包括加工箱体、装夹机构和电磁加速机构，所述加工箱体内设有圆柱形的内腔，该内腔中设有与其同心的分隔柱；所述分隔柱与加工箱体的内腔壁之间设有多个紧密排列的直圆管，所述直圆管的内腔构成加工通道，每个加工通道中均设有用于高速撞击加工的钢珠；所述装夹机构将待加工的轴圈装夹固定在直圆管的顶部；所述电磁加速机构包括脉冲螺旋线圈和脉冲电源，所述脉冲螺旋线圈环绕在加工箱体的外侧壁上，在竖直方向上，所述脉冲螺旋线圈所处的位置位于放置在加工通道中静态下的钢珠的位置之上。该微织构加工设备采用全新的加工技术，具有结构简单、加工成本低以及加工效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757330A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910997530.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于加工圆柱推力滚子轴承滚道的电磁强化研磨设备，包括加工箱体、装夹机构和电磁加速机构，所述加工箱体内设有圆柱形内腔，该内腔中设有圆柱形的且与其同心的分隔柱；所述分隔柱与加工箱体的内腔壁之间构成加工通道；所述装夹机构将待加工的轴圈装夹固定在加工箱体的顶部，所述待加工的轴圈的环形表面正对着加工通道；所述电磁加速机构包括脉冲螺旋线圈和脉冲电源，所述脉冲螺旋线圈环绕在加工箱体的外侧壁；在竖直方向上，所述脉冲螺旋线圈所处的位置位于放置在加工通道中静态下的研磨钢珠的位置之上。该电磁强化研磨设备能同时对圆柱推力滚子轴承的整个滚道表面进行加工，具有较高加工效率；在实际加工过程中，危险性较小。
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公开(公告)号：CN110026911A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910450508.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于强化研磨加工的送料喷头及物料混合方法，该喷头包括进气管、文丘里管以及喷管，所述文丘里管的喉管段的外侧设有两个与其连通的进料管；所述进料管的内径与喉管段的内径之比为K1，K1＝0.5；所述喉管段的内径与进气管的内径之比为K2，K2＝0.8。该混合方法包括以下步骤：进气管将高压的气体传送至文丘里管；高压的气体经过文丘里管时，在喉管段处产生负压；在负压的作用下，研磨液从其中一个进料管吸进喉管段中，研磨粉或/和钢珠从另一个进料管中吸进喉管段中；研磨物料进入喉管段后，进行充分的搅拌。该送料喷头能够同时将气、液、固三态的研磨物料进行充分的混合，不仅可避免发生堵塞的现象，还能够提高研磨加工的效果。
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公开(公告)号：CN109621433A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910038764.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 广州大学
IPC: A63G1/26
CPC classification number: A63G1/26
Abstract: 本发明涉及一种带空中旋转杯的游乐设备，包括支座，转动式安装在支座上的顶盘，用于驱动顶盘旋转的驱动机构，多个沿着圆周方向均匀分布且均固定在顶盘上的公转臂，转动式安装在公转臂上的升降臂，安装在升降臂上的舱体，设有液压缸的液压系统；液压缸的一端固定在公转臂上，液压缸的另一端铰接在升降臂上。游乐设备将旋转杯的游乐环境置于空中，可完成舱体公转及自转运动以及舱体的升降运动，加大了刺激性，加强了动手意识，属于游乐设施的技术领域。
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公开(公告)号：CN109432789A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811492717.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63G1/10
Abstract: 本发明涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。该游乐设备可以模仿悬挂式滑翔翼，属于悬挂滑翔翼运动的技术领域。
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公开(公告)号：CN109341424A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811380911.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州大学
IPC: F41H11/16
Abstract: 本发明涉及一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。探雷装置可以对雷区进行探测，属于机器人探雷技术领域。
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