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公开(公告)号：CN106421940B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610887469.0
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东大学
IPC: A61M1/00 , A61B5/0205 , A61B5/03
Abstract: 本发明涉及一种密闭的脑室体外引流装置，包括两个直角弯形的管道和设置于管道外部的分析仪，两个直角弯形的管道分别是第一管道和第二管道，第一管道的水平部分与紧靠脑室端的脑脊液引流管连接，第二管道的竖直部分与引流袋连接，第一管道的竖直部分与第二管道的水平部分连通；第一管道的竖直部分内部设置有活塞，活塞下面连接有弹簧，该弹簧的末端与第一管道竖直部分的底部固接；第一管道竖直部分管壁的内侧设置有压力感受器，该压力感受器与分析仪连接；第二管道的水平部分设置有毛细管道。本发明克服了现有技术中的开放引流、无法准确监测颅内压变化的缺陷，是一种密闭的脑室体外引流装置，能够在体外进行压力监测和心率监测，直观性强。
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公开(公告)号：CN106289856A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610703003.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: G01N1/06
CPC classification number: G01N1/06
Abstract: 本发明涉及一种大截面及大厚度脑组织切片的制作装置及方法，属于生物组织学与病理学实验相关技术领域。装置部分主要包括具有凹槽的底座，凹槽用于防止切刀切割脑组织时与底座之间的干涉；所述底座的顶部分别与定位板和挡块可拆卸连接，挡块的高度高于所述定位板的高度；所述挡块为长方体，其左侧面作为待切面脑组织的基准面；其中，所述定位板上具有用于给切刀导向的导向槽。本发明所提供的支座装置，定位板和挡块均为可拆卸连接，方便更换。导向槽包括1条切块导向槽和4条切片导向槽,4条切片导向槽与定位板侧壁的距离均不相同，可以切割出不同厚度的脑组织切片。本发明有效解决了猪脑、牛脑等大截面及大厚度脑组织切片难以高质量制作的问题。
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公开(公告)号：CN104721970A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510154104.2
申请日：2015-04-02
Applicant: 山东大学
IPC: A61N7/02
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，是一种类针灸型低频热声治疗方法及设备，该低频热声治疗方法利用低频声波模拟中国传统医学中的针刺治疗技术、利用低频声波中携带的热量模拟艾灸治疗技术；该低频热声治疗设备包括信号发生器、低频功率放大器、腔体、低频振动系统和温度控制系统五部分，低频振动系统采用电磁激励式，推动振膜在腔体中低频移动以产生低频声波，温度控制系统控制腔体中气体温度，从而在腔体输出口产生所需的低频热声波。该低频热声治疗方法能够模拟针灸治疗效果，可有效的解决针刺交叉感染、晕针、穴位寻找困难、艾灸操作复杂等问题，使普通大众能够用该低频热声治疗方法及设备进行自我治疗；同时，该低频热声治疗方法的设备具有尺寸小、结构简单紧凑、操作安全、输出的低频热声波频响特性好、声压级范围宽、温度精确等特点。
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公开(公告)号：CN119537803A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411584117.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于改进的LSTM的盾构掘进姿态预测方法及系统，其中方法包括：构建盾构掘进姿态预测模型，采用训练集对模型进行训练，采用测试集对模型进行测试，得到训练后的盾构掘进姿态预测模型；其中，所述盾构掘进姿态预测模型，包括：依次连接的时序卷积网络、改进的LSTM网络以及多头注意力机制层；所述改进的LSTM网络是在LSTM网络的基础上，添加窥孔链接，所述窥孔链接，将上一个单元状态与遗忘门和输入门做一个连接，将上一个单元的状态加入遗忘门和输入门的计算中，获取待预测盾构施工数据；将待预测盾构施工数据，输入到训练后的盾构掘进姿态预测模型中，得到待预测盾构施工数据的掘进姿态预测结果。
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公开(公告)号：CN118851169A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893163.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅晶圆线切割废砂浆中金刚石磨料的回收方法，包括如下步骤：向切割废砂浆中加入水，搅拌、超声处理后，得到混合浆料A；将混合浆料A高速离心处理，得到固体B；将固体B与热碱溶液混合，超声处理后，自然沉降，得固体C；将固体C与强酸溶液混合后，超声处理，得到固体D；将固体D搅拌分散在乙醇水溶液中，自然沉降后得到固体E，即为金刚石磨料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117945271A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410159145.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东大学 , 山东丰汇设备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了七自由度塔式起重机自适应滑模控制方法及系统；其中方法，包括：建立欠驱动七自由度塔式起重机动力学模型；模型，包括三个驱动状态量和四个非驱动状态量；所述三个驱动状态量，包括：台车位移，吊臂回转角和吊绳长度，所述四个非驱动状态量，包括：吊钩和负载在三维空间中的摆角；对动力学模型进行近似线性化处理，得到动力学方程；将动力学方程，优化为全驱系统模型；获取七自由度塔式起重机的状态数据；基于误差信号，构造动态滑模面；基于时延估计，确定在线更新率；基于全驱系统模型、状态数据、动态滑模面以及在线更新率，构建自适应滑模控制器；基于自适应滑模控制器，对七自由度塔式起重机进行定位与消摆。
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公开(公告)号：CN116975586A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310826141.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F18/211 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , E21D9/093 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及盾构掘进参数预测技术领域，提供了基于LSTM优化模型的盾构掘进参数预测方法及系统，包括：获取盾构掘进的时序数据，所述时序数据的每个元素代表一个历史时刻的掘进参数；对于盾构掘进的时序数据，进行预处理后，采用卷积神经网络进行特征提取，并通过注意力机制对不同时间步的特征进行加权，将加权后的特征送入LSTM模型，预测得到未来时刻的被动控制掘进参数。可以更准确预测未来时刻的被动控制掘进参数，从而降低机器运行成本与施工风险。
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公开(公告)号：CN116933363A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310826020.3
申请日：2023-07-06
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F30/13 , E21D9/093 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于盾构参数多目标优化技术领域，提供了一种盾构施工参数多目标优化方法及系统，包括：获取初始盾构施工参数；采用多目标优化算法，对盾构施工参数进行优化，且在对盾构施工参数进行优化的过程中，基于盾构施工参数，通过随机森林预测得到掘进速度，基于掘进速度和盾构施工参数计算盾构掘进耗能比，并将掘进速度最大化和盾构掘进耗能比最小化作为多目标优化算法的两个适应度函数。在保证施工安全的同时考虑了施工效率及减少施工成本。
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公开(公告)号：CN116295545A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310131048.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 山东大学 , 德州尧鼎光电科技有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明属于光学传感技术领域，具体涉及一种基于激光锁频技术的高分辨率光学传感装置，主体结构包括分别与环形器连接的激光器、光学谐振腔和光电探测器，以及通过锁频模块与光电探测器连接的激光驱动器，通过信号发生器调制激光器的工作电流，从而调制出射光频率，经锁相放大信号处理生成误差信号，并未采用相位调制器，简化了系统结构，节约了成本，误差信号输入到比例积分微分控制器中经计算得到相应的反馈信号，通过激光驱动器调节激光器的电流，实现激光器输出频率对光学谐振腔谐振峰的跟随，通过检测锁频反馈信号，实现对光学谐振腔谐振波长变化的监测，将锁频模块的反馈信号作为光学谐振腔的传感信号，解调出传感信息。
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公开(公告)号：CN116281600A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310272302.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 山东大学
IPC: B66C13/06 , B66C13/48 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及桥式起重机轨迹规划方法及系统，包括以下步骤：基于台车位移、桥架位移和吊绳长度，以及吊钩和负载在三维空间中的摆角，构建桥式起重机系统动力学模型，并设定控制目标；以台车移动、桥架移动、绳长变化、吊钩摇摆和负载摇摆的状态变量设计辅助信号，根据控制目标，将模型中施加在台车、桥架、绳长以及吊钩、负载摆动上的约束转化为对辅助信号的约束；根据模型的结果得到对台车、桥架运动和吊绳变化的轨迹规划，实现对桥式起重机的定位与摆动抑制控制。
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