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公开(公告)号：CN106842121A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610972773.5
申请日：2016-11-07
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了视距与非视距混合环境中基于到达时间差的稳健定位方法，其将视距环境下的距离差测量模型和非视距环境下的距离差测量模型分开处理，建立最坏情况下的鲁棒最小二乘问题，同时又针对非视距环境下的参考路径为视距且普通路径为非视距和参考路径为非视距且普通路径为视距两种情况设计特定的约束，实现具体情况具体分析，充分利用了路径的状态信息；其针对视距环境下的距离差测量模型处理与非视距环境下的距离差测量模型处理的不平衡性问题，基于视距与非视距环境下定位精度的差异设计了一个有效的权值，将最坏情况下的鲁棒最小二乘问题调整为加权最小二乘问题，使得视距路径的作用得到充分发挥，从而使得定位精度得到了进一步的提升。
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公开(公告)号：CN103581923B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310535442.1
申请日：2013-11-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权矩阵滤波的能量检测方法，其处理过程为：对监测频带中的信号进行采样得到采样信号；对采样信号中的所有采样点的信号进行分组，每组中的所有采样点的信号构成一个列向量；根据要进行频谱感知的监测信道的频率范围和一组中包含的采样点的信号的总个数，利用凸优化技术获取用于滤波的加权矩阵；利用加权矩阵和所有列向量计算要进行频谱感知的监测信道的能量；通过比较该监测信道的能量与判决门限，判定在该监测信道内有无授权用户信号，实现频谱感知；优点是本发明方法获得的加权矩阵能够直接获得监测信道的能量；另一方面，在用于滤波的加权矩阵的阶数和FIR滤波器的阶数相同时，本发明方法能够获得更高的频谱感知性能。
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公开(公告)号：CN103179070B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210539586.X
申请日：2012-12-12
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了OFDMA中继系统中一种基于速率约束的资源分配方法，其通过在建立优化资源分配模型时加入了用户间速率成比例约束条件，利用松弛用户速率比例约束条件确定各用户应至少分配到的子载波个数，然后为速率约束比最小的用户优先分配子载波，这样可使得本发明方法保证了用户间比例公平性；将剩余子载波根据信道增益最大分配给相应的用户，能够最大化系统总容量；在假定平均功率分配条件下，进行子载波分配和中继选择，然后在完成子载波分配和中继选择的基础上进行子载波上的优化功率分配，有效降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN103051583B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310005806.5
申请日：2013-01-07
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速率自适应的OFDMA资源分配方法，该方法首先进行用户间的子载波数目分配，然后进行子载波分配，最后进行功率分配，优点是在子载波数目分配过程中是基于用户间预先设定的速率要求对应的比例系数而分配的；在子载波分配过程中先是基于最大化最小速率要求与对应的比例系数之比分配子载波，然后将剩下的子载波分配给信道增益最大的用户，这种子载波分配方式更能提高系统的吞吐量；在功率分配过程中是基于用户的速率要求对应的比例系数及相对信道增益按比例分配的，不仅易于实现，而且计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN105334495A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510741438.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线网络中基于信号到达时间的非视距稳健定位方法，其计算测量信号从未知目标源发射到每个传感器接收的传输距离测量值；然后对每个传感器相对应的距离测量模型进行重新描述；接着根据重新描述后的距离测量模型，建立一个初始的稳健最小二乘问题；之后根据稳健最小二乘问题得到上镜图形式；再利用二阶锥松弛技术松弛约束条件得到二阶锥规划问题；最后利用内点法技术对二阶锥规划问题求解得到未知目标源的位置的估计值；优点是利用二阶锥松弛技术对稳健最小二乘问题的描述进行松弛得到二阶锥规划问题的描述，可以确保得到全局最优解而不受局部收敛的影响，定位精度高；求解的未知优化变量少，因此计算复杂度较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104820204A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510172071.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种减小偏差的加权最小二乘定位方法，特点是根据布置好的每个接收机的位置、测量噪声功率以及信号从目标源到参考接收机和其它接收机的到达时间差，构造一个加权最小二乘关系式，然后构造拉格朗日函数，并利用二分法得到最优拉格朗日乘子，利用最优拉格朗日乘子得到目标源位置的有偏估计值，再计算偏差，并将得到有偏估计值减去偏差得到最终的无偏估计值，优点在于能够有效降低目标源位置的最终估计值的偏差，并能在大噪声环境下降低均方根误差，定位精度高且非常稳健。
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公开(公告)号：CN103560838B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310500891.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制直流偏置的能量检测方法，其利用感知节点对监测信道的信号进行采样，得到采样信号，然后对采样信号中相邻的两个采样点的信号进行差分操作，得到采样信号中相邻的两个采样点的信号的差分信号，接着计算所有差分信号的总能量，最后通过比较所有差分信号的总能量与判决门限的大小，判定在该监测信道内有无授权用户信号实现频谱感知，且频谱感知性能高；另一方面，由于在计算判决门限时，只需要知道噪声功率和虚警概率，而不需要知道直流偏置的功率，这样当直流偏置的功率增加时，本发明方法的频谱感知性能并不会下降，但当直流偏置的功率大于噪声功率的四分之一时，本发明方法具有比现有的能量检测方法更好的频谱感知性能。
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公开(公告)号：CN104320209A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410539026.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 宁波大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合优度检验的频谱感知方法，其利用感知节点对监测信道的信号进行采样，得到采样信号，然后用采样信号计算检验统计量，最后通过比较检验统计量与判决门限的大小，判定在该监测信道内有无授权用户信号，从而实现频谱感知；优点是无需对采样信号中的采样点进行排序，且计算检验统计量只需利用采样信号，因此计算量小；具有比Teguig等人提出的基于卡方拟合优度检验的频谱感知方法更好的频谱感知性能。
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公开(公告)号：CN103969620A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410154272.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S13/06
Abstract: 本发明公开了一种无线网络系统中基于信号到达时间的定位方法，特点是根据布置好的发射机以及每个接收机的位置、每个基站的测量噪声功率以及信号从发射机到每个接收机的传播时间，构造一个加权最小二乘关系式，然后构造拉格朗日函数，并利用二分法得到最优拉格朗日乘子，最后利用最优拉格朗日乘子得到目标源位置的最终定位值，优点在于可以确保得到全局最优解而不受局部收敛的影响，因而定位精度高且非常稳健，并且只需要求解一个参数的非线性方程，因此其计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN102710345B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210130001.9
申请日：2012-04-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多天线Friedman检验的认知无线电频谱感知方法，通过利用多根接收天线接收时域连续的射频信号，然后对时域连续的射频信号进行下变频、时域采样处理得到时域离散的基带信号，对时域离散的基带信号先取模再求平方得到瞬时功率，再利用Friedman检验方法对不同天线同一时域采样时刻的瞬时功率进行比较，按比较结果从小到大对应赋值1到M，接着计算Friedman检验统计量，最后通过比较Friedman检验统计量与判决门限的大小，判定是否有其它无线通信业务占用频段，实现频谱感知，且感知性能好，本方法不仅克服了已有的能量检测法要求精确预知噪声功率的缺陷，而且克服了协方差矩阵检测法在多根天线接收信号之间的时域相关性较低或不相关时频谱感知失效的缺点。
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