公开(公告)号：CN113145944A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110608294.6

申请日：2021-06-01

申请人： 大连理工大学

发明人： 凌四营 ,  圣宏杰 ,  凌明 ,  赵昌明 ,  孔玉梅 ,  王立鼎

IPC分类号： B23F19/02 ,  B23F23/00

摘要： 本发明属于齿轮精密加工技术领域，涉及一种齿轮对研装置的振动发生机构，包括波发生器、法兰轴、联轴器、对研齿轮A、电动机、连杆A、连杆B、密珠轴承、齿轮芯轴、对研齿轮B、拉簧、连接螺栓A、连接螺栓B。该机构为齿轮对研装置提供了对研主运动，配合齿轮的连续啮合传动及研磨过程中动态力，实现齿轮齿面的高效高精对研，有效改善了传统紧靠齿轮啮合传动研磨造成齿面不均匀去除的现象，具有研磨效率高，改善齿面加工精度效果明显等优点，特别适用于高精度标准齿轮、齿轮刀具、传动齿轮副精磨后加工精度提升。

公开(公告)号：CN112178135A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010934072.9

申请日：2020-09-08

申请人： 大连理工大学

发明人： 凌四营 ,  高东辉 ,  凌明 ,  刘辉 ,  王立鼎

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/031 ,  F16H57/032 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08 ,  F16F15/28 ,  B23P21/00

摘要： 本发明属于减速器技术领域，公开了轻质少齿差双压力角渐开线行星齿轮减速器及装配方法。本发明减速器主要是由两级传动的渐开线少齿差行星齿轮组成。双压力角的廓形设计使减速器在工作过程有多组轮齿参与啮合传动，提高了减速器承载能力和传动精度；两级外齿轮为分体式结构，可采用磨齿法进行精加工并根据各自的径跳偏差相位进行装配以补偿偏心轴的偏心误差；通过选用薄壁轴承和轻质材料及设计减重孔结构，以减轻减速器的整体重量；采用单孔多油路润滑方式同时实现齿轮和角接触球轴承的润滑；通过在配重上加减螺钉对装配后的减速器作精密动平衡。本发明提供的减速器具有输出扭矩大转矩、结构紧凑、重量轻、回差小的优点，具有良好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN112059226A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010800894.8

申请日：2020-08-11

申请人： 大连理工大学

发明人： 凌四营 ,  凌明 ,  赵昌明 ,  刘瑞坤 ,  王立鼎

IPC分类号： B23B31/40

摘要： 本发明属于精密加工与测试技术领域，公开了一种可调式液压膨胀芯轴及方法。其中包括膨胀芯轴、补偿环、工件、密珠轴套、垫圈、十字垫圈、锁紧螺母、调整环、紧定螺钉、连接螺钉、加压螺钉、排气螺钉和回转主轴。膨胀芯轴上设有芯轴定位面、调整面、工件定位面、膨胀轴段、细牙螺纹、中心孔、加压螺钉孔和排气螺钉孔；本发明利用调整环和紧定螺钉调节膨胀芯轴的径向位置；利用补偿环确定工件的轴向位置并补偿工件定位面的端面跳动误差；膨胀轴段的膨胀使工件内孔无安装间隙；密珠轴套的微量过盈及误差均化效应提高工件的定位精度；同一规格的膨胀芯轴通过安装不同球径的密珠轴套实现不同孔径的工件的定位，具有良好的市场应用前景与推广价值。

公开(公告)号：CN111737832A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010541545.9

申请日：2020-06-15

申请人： 大连理工大学

发明人： 于振江 ,  王晓东 ,  凌四营 ,  刘辉 ,  王立鼎

IPC分类号： G06F30/17 ,  F16H57/00

摘要： 本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法在波发生器固定、刚轮与柔轮传动的过程中，针对具有连续啮合齿形的谐波齿轮的任意一对啮合齿，建立柔轮变形端中线上对应点用K表示的形式；根据刚体平面运动学，推导柔轮齿啮合点的瞬时角速度及刚轮齿啮合点的瞬时角速度表达式，基于齿轮瞬时传动比的定义计算谐波齿轮的瞬时传动比。本发明所述方法求得的谐波齿轮瞬时传动比是按一定规律周期变化的，其传动属于变传动比齿轮传动的范畴；该理论分析和计算对谐波齿轮齿形设计、传动性能优化、啮合理论研究和波发生器轮廓设计等具有理论指导意义。

公开(公告)号：CN110489901A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910790030.X

申请日：2019-08-26

申请人： 大连理工大学

发明人： 刘辉 ,  凌四营 ,  王立鼎 ,  张弛 ,  高东辉 ,  王晓东

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种用于校验精密机床空间几何误差模型建模精度的方法，为填补判断精密机床含参变量表征空间几何误差模型建模精度准确性的数值理论校验方法，从统计学和数值仿真方面，通过数值算法、迭代算法与高阶无穷小舍去算法，对迭代结果进行数值仿真类比分析，分离了基于小误差假设理论且忽略高阶无穷小的迭代求解精度对其所造成的理论计算误差；量化了对于特征矩阵迭代求解中，不同处理方法所对应的数值偏差量级；检验其建模精度保证在一定数值量级的基础上，达到了精准校验和指导建模的目的。本方法具有成本低、周期短、验证准确性高等优点，可拓展应用于校验超精密机床空间几何误差模型建模精度准确性，故具有良好的市场应用前景与推广价值。

公开(公告)号：CN108581080B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810466326.1

申请日：2018-05-09

申请人： 大连理工大学

发明人： 凌四营 ,  汪训练 ,  凌明 ,  陈义磊 ,  张慧阳 ,  王晓东 ,  王立鼎

IPC分类号： B23F19/00

摘要： 本发明属于精密加工技术领域，为进一步提高超精密齿轮的加工精度，基于啮合齿轮齿面偏差的误差均化效应，提供了一种提高齿轮加工精度的对研装置与对研方法。装置包括主动摩擦轮、主动皮带轮、传动带A、连杆A、回转轴段A、密珠轴套、对研齿轮A、摆杆拉簧、从动摩擦轮、从动摩擦轮摆杆、从动皮带轮、传动带B、连杆B、张紧轮压簧、张紧机构、回转轴段B、对研齿轮B。该装置通过对研可同步减小齿轮齿距、齿廓、螺旋线和径跳偏差，具有加工成本低，改善齿轮齿距、齿廓、螺旋线和径跳精度的效果显著，并可减小齿面的粗糙度误差。本发明提供的齿轮对研方法可推广到高端传动装置齿轮副的对研中，具有良好的市场应用前景与推广价值。

公开(公告)号：CN108032123B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201711394060.6

申请日：2017-12-21

申请人： 大连理工大学

发明人： 凌四营 ,  王坤 ,  汪训练 ,  王晓东 ,  王立鼎

IPC分类号： B23Q3/12

摘要： 本发明属于精密加工技术领域。本发明提供了一种球头芯轴刚性夹紧工装，包括：锥座、连接套、钢球保持架、钢球、机床动顶尖、球头芯轴、调整螺钉、密封圈、活塞、复位弹簧、回转座。利用锥座内锥面与球头芯轴之间的楔角作用，使轴向运动的高精度钢球产生径向的位移分量，实现球头芯轴的刚性夹紧；锥座的径向安装位置可调，使锥座内锥面与机床动顶尖的回转轴线同轴；钢球与锥座内锥面和球头芯轴的接触为点接触，切削液中的杂质难进入接触区域使零件磨损；在液压力的作用下可实现球头芯轴的放松、半夹紧和全夹紧三种工作状态结构。本发明较传统的弹性夹紧工装结构简单，加工成本低，定位精度高，使用寿命长优点，具有良好的市场应用前景与推广价值。

公开(公告)号：CN107234804B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710477680.X

申请日：2017-06-23

申请人： 大连理工大学

发明人： 梁军生 ,  杨金鹤 ,  方旭 ,  张小辉 ,  王大志 ,  马艳艳 ,  王金鹏 ,  王立鼎

IPC分类号： B29C64/112 ,  B82Y40/00 ,  B33Y10/00

摘要： 本发明一种纳米尖浸润聚焦的电射流打印方法属于先进制造技术领域，涉及一种纳米尖浸润聚焦的电射流打印方法。该方法中利用纳米尖表面毛细结构浸润聚焦，将阿升级液滴精确输送至聚焦射流点，从而将电射流打印分辨率由微米尺度提升至纳米尺度。方法首先制备并安装打印装置，然后通过给墨系统将墨水输送到纳米尖所在的容墨腔，墨水在纳米尖毛细浸润作用下形成聚焦液锥。接着施加浸润电压，聚焦液锥在电浸润作用下进一步锐化；最后施加脉冲电压，将纳米液滴发射至接收板上。该方法具有打印分辨率高，控制精度好，材料适应性广等特点，可用于3D纳米结构的精细打印制造。实现高精度、低成本、柔性化的电射流纳米打印制造。

公开(公告)号：CN108527159A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810318081.8

申请日：2018-04-11

申请人： 大连理工大学

发明人： 凌四营 ,  凌明 ,  贾颖 ,  于振江 ,  王晓东 ,  王立鼎

IPC分类号： B24B53/12 ,  B24B53/06

摘要： 本发明属于精密加工技术领域，提供了一种对称双锥面砂轮的修整装置及方法。为解决对称双锥面砂轮高精度修整问题，本发明提出通过翻转180°形成金刚石笔直线运动的镜像运动的方法，实现对称轮双锥面的高精度修整。并且提出一种对称双锥面砂轮的修整装置，包括：金刚石笔砂轮修整器、法兰轴承、法兰销轴、修整器保持架、微分头支架、球头微分头、180°翻转定位装置。金刚石笔修整器可绕修整器保持架旋转，可实现任意锥角的调整。综上，本发明提出的一种对称双锥面砂轮的修整装置只有一套导轨系统，具有结构简单、直线运动及翻转运动精度高、锥角可任意调整等优点，具有良好的市场应用前景与推广价值。

公开(公告)号：CN108061651A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711393983.X

申请日：2017-12-21

申请人： 大连理工大学

发明人： 凌四营 ,  汪训练 ,  陈义磊 ,  刘辉 ,  王立鼎 ,  王晓东

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明属于精密齿轮测试技术领域，公开了一种自安装基准等公法线齿轮渐开线样板，其结构包括：左齿面、右齿面、上基准圆柱面、下基准圆柱面、上端面，下端面和基准孔。该齿轮渐开线样板满足齿轮渐开线样板国家标准中1级精度齿轮渐开线样板的基本要求，且该样板的左右异形齿面的渐开线具有相同的公法线和统一的展开基圆圆弧，该结构有利于齿轮渐开线样板后续的超精密加工与测试。另外，自带安装基准既用于加工和测量的安装基准，又用于齿轮渐开线样板使用时的量值传递基准。该结构齿廓形状偏差ffα和齿廓倾斜偏差fHα的测量结果与使用过程中所用测量芯轴的加工误差和安装偏心误差关系不大，从而确保了使用方便性与量值传递的尺寸稳定性。