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公开(公告)号：CN107065771B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710310577.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种半闭环进给轴在多时变动态热源激励下的热膨胀误差建模及补偿方法，属于数控机床误差补偿领域。基于对多时变动态热源激励下丝杠的摩擦生热、热传导和热对流机理的分析，根据温度场的叠加原理，分别建立丝杠在螺母副时变动态热源激励下的温度场预测模型和轴承座时变固定热源激励下的温度场预测模型。通过对任意时刻的离散化丝杠温度场的积分，得到丝杠实时热膨胀误差的预测值。将丝杠热膨胀误差的预测值实时写入数控系统中，实现对进给轴热态误差的补偿。由于该模型记录了进给轴离散化温度场的动态变化过程，即使进给轴的运动状态发生变化，仍然可以得到很好的补偿效果。该方法最大优点是预测精度高，对运动状态变化具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109227740A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811029370.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种离子推进器碳栅组件制孔方法属于离子推进器制造领域，涉及一种利用阶梯钻头和外喷高压液氮冷却钻孔的方式，实现碳栅组件在一次装夹下成对钻孔的机械加工方法。该方法中，先将球冠形碳栅组件“三明治”式装夹在机床工作台上，利用阶梯钻头一次性加工出碳栅组件不同直径的成对小孔，同时利用高压液氮进行冷却加工，降低切削温度。然后，在数控系统的控制下完成其余碳栅阵列孔的钻削。该方法通过增加碳栅组件上下支撑板有效减少制孔产生的毛刺和分层缺陷，利用液氮冷却加工，大幅度降低切削区温度，有效抑制碳栅组件氧化、烧蚀等缺陷。阶梯钻一次性成对孔加工保证了碳栅组件阵列孔的位置精度，加工效率高、精度一致性好。
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公开(公告)号：CN109143972A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810983924.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于贝叶斯与故障树的数控机床可靠性评价方法，属于数控机床可靠性评价技术领域。首先将数控机床看成由各子系统组成的系统，以同一出厂批次的该子系统故障数据作为先验信息。再以各失效子系统失效率的联合概率密度函数作为现场数据的似然函数，把对数逆伽马分布作为可靠度的共轭先验分布，并据此确定故障数据所服从的威布尔分布中尺度参数和形状参数的联合先验分布概率密度函数。然后应用贝叶斯理论得到给定任务时间下的各子系统的可靠度均值。最后按照各子系统之间的联系与各子系统对机床系统的影响建立故障树模型，利用故障树理论计算数控机床的可靠度。本发明能够增大先验信息样本量，免除复杂的样本相容性检验，并保证先验信息相容性。
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公开(公告)号：CN106881609B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710105540.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法属于薄壁件装夹技术领域，涉及一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法。该方法首先将薄壁平板装夹至阵列式可控励磁夹具上，并对薄壁平板可靠密封；然后，通过抽真空，构建薄壁平板与夹具体间真空负压环境，在设定外压下，实施磁流变液自动灌注；最后，通过多路开关控制位置编码的阵列式励磁单元，磁流变液励磁相变，完成励磁区域固化支撑。该方法中磁流变液励磁工作于挤压模式，弹性模量更高，保证了支撑刚性；磁场控制模块由阵列式励磁单元组成，通过对励磁单元位置编码，可实现单元、分区、整体等多模式励磁要求；可实现薄壁平板的柔性装夹。
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公开(公告)号：CN108857280A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810731571.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种用于直观检测卧式车床热误差的样件加工方法，属于数控机床热误差测试技术领域。针对目前热误差测试方法多使用专业仪器且在空载状态下进行，本发明应用一个圆柱形工件和一把外圆车刀，在冷态和不同热状态下对端面和外圆进行一组车削加工。随着机床热误差增大，在工件端面和外圆会形成一组同心圆台。端面同心圆台的高度越大说明在Z方向的热误差越大。外圆同心圆台的宽度越大说明在X方向的热误差越大。本发明的优点在于：采用实际加工样件进行热误差测量，比空载时进行热误差测试更贴近实际。且通过肉眼就可直观观察，不需要专业设备。仅使用一个样件和一把刀具，通过端面和外圆的特征可体现机床X和Z两个个方向的热误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108838627A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810732082.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种用于直观检测立式铣床热误差变化的样件加工方法。立方体工件的上端面和两个相邻侧面为加工面，在冷态和不同热机状态下，在上端面进行一组微小切深的钻孔加工，在两个侧面进行一组宽度固定，高度逐次递减的表面铣削加工。随着机床运行热误差变大，在上端面会形成一组宽度逐渐变大的圆环刀痕，在两个侧面会形成台阶状表面。本发明优点：采用实际加工样件方式进行热误差测量，比空载时进行热误差测试更贴近实际。仅使用一个样件和一把刀具，通过三个加工面的特征可体现机床X、Y和Z三个方向的热误差。根据加工面的特征，通过肉眼就可以观察出机床热误差水平，而不需要任何专业仪器，对于在缺乏仪器时直观对比机床热误差有重要意义。
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公开(公告)号：CN106964828B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710111738.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明一种超低温介质主轴直连传输式中空刀柄属于数控机床技术领域，涉及一种主轴直连传输式采用超低温介质的中空刀柄。该中空刀柄由刀柄主体、高性能隔热部件、多层次密封结构组成；在高性能隔热部件中，隔热套与导管均采用耐低温、低导热系数材料制成，隔热套与导管均为中空结构，依次安装在刀柄主体中，形成刀柄装置的超低温介质中空通路，隔绝超低温介质与刀柄主体的热传导；多层次密封结构中，三个密封圈与泛塞封均为耐低温密封圈，形成多层次超低温密封，实现超低温介质的径向密封。中空刀柄与中空式主轴直连，功能集成性好，降低了超低温介质在刀柄中的汽化率，提高冷却效能。刀柄无结霜，便于拆卸，操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN106643591B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611138415.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明探头自适应调整的薄壁件在机超声测厚方法属于超声检测技术领域，涉及一种探头自适应调整的薄壁件在机超声测厚方法。测厚方法中采用球轴机构作为自适应调整机构，利用耦合剂喷射机构为超声测厚提供稳定的耦合液面；为减小测厚冲击，提高接触稳定性，采用弹簧作为弹性缓冲器；采用限位开关检测装置接触状态，保证测厚过程安全；采用基于声时差的厚度计算方法，根据工件上下表面超声回波的时间差与超声传播速度，计算出被测工件当前测点的厚度。该方法能够根据被测工件的局部面形自动调整探头的角度与位置，达到理想的法向吻合状态，具有自适应能力强、角度调整范围宽、测量精度高，能够实时在机自动测厚，测量效率高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN108682043A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810151328.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06F17/5009
Abstract: 本发明一种基于参数映射的复杂曲面测量规划方法属于精密测量领域，涉及一种基于参数映射的复杂曲面测量规划方法。该方法中，采用网格参数化方法将三角网格曲面映射到平面参数域，形成三角网格曲面顶点与平面参数域顶点对应的平面网格模型。提取平面网格模型的边界轮廓，并以边界轮廓线作为导引线段，根据测量精度要求将各个线段沿法向方向偏置，生成覆盖整个平面网格模型的测量路径。再次将各个测量路径逆映射至三角网格曲面，获得曲面测量路径；最后采用等弦高差法在曲面测量路径上布点，完成复杂曲面测量规划。该方法提高了测量效率，降低了复杂曲面测量规划难度，通用性强，可满足各类模型曲面测量路径规划在同一框架下的统一处理的要求。
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公开(公告)号：CN108406430A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810144333.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明一种超低温介质内喷式数控机床属于数控机床技术领域，涉及一种集超低温介质储存、传输、调控功能于一体的内喷式数控机床。该机床由超低温介质储存装置、超低温介质输送调控装置、中空隔热主轴与防护结构四部分构成。超低温介质储存装置有两个并联的超低温介质储罐安装在机床的左侧，超低温介质输送调控装置与超低温介质储存装置相连；中空隔热主轴中，主轴内部的真空芯轴通过螺母与真空软管连接。该机床超低温介质储存、输送、调节装置在机床内部集成度高、布局合理。实现了超低温介质供给的连续性，避免了超低温介质在输送过程中产生过多能量损耗，保证了输出的超低温介质流量稳定可控。
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