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公开(公告)号：CN104862513A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510220526.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种放电等离子(SPS)烧结制备多壁碳纳米管增强金属基复合材料的方法。其特征是将碳纳米管和金属粉末进行液相超声分散或机械混合，然后经SPS烧结制备块体复合材料，其优点是：制备方法简单，材料致密无孔隙，碳纳米管的质量分数可高达20％以上并可任意、精确调控，添加物分布均匀无团聚，材料力学性能各向同性，金属与多壁碳纳米管的界面结合良好。其方法步骤为：(1)通过气相沉积法制备多壁碳纳米管，或购买现成的多壁碳纳米管产品；(2)将多壁碳纳米管和金属粉末按照所需质量配比进行混合和分散；(3)对混合粉体进行SPS烧结成型。得到的金属基复合材料力学提高，密度下降，同时兼具良好的导热导电能力，通过制备参数的调节可获得性能的定制。
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公开(公告)号：CN117111339B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311331885.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种周期性双电容结构电极的铌酸锂薄膜调制器，包括分光结构、调制结构和合束结构；调制结构由二氧化硅缓冲层、铌酸锂波导层、二氧化硅上包层、周期性双电容结构、二氧化硅填充层、电极层和二氧化硅覆盖层构成；铌酸锂波导层由两条铌酸锂脊层和铌酸锂薄层构成；二氧化硅上包层包覆在两条铌酸锂脊层的外侧；周期性双电容结构由两个电容结构构成，电容结构由分布在铌酸锂脊层两侧的两排T形电极组构成，每排T形电极组由若干个T形电极形成；电极层覆盖在铌酸锂薄层上并与邻侧的各T形电极的尾部电极连接；二氧化硅覆盖层覆盖在电极层上；该调制器突破半波电压与调制带宽之间的相互制约，实现了在保持较低半波电压同时增大带宽的目的。
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公开(公告)号：CN110672094A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910951939.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式POS多节点多参量瞬间同步标校方法，将主POS及子IMU安装在悬臂梁两端对应的安装节点上，分别定义为主节点和子节点，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为主节点靶标；子IMU表面的靶标为子节点靶标，首先基于手眼标定模型标定出无公共视场的第一相机和第二相机的位姿关系；第一相机和第二相机分别拍摄主节点靶标和子节点靶标，实时测量主节点靶标和子节点靶标分别在第一相机和第二相机坐标系中的位姿，将靶标坐标系通过第一标定板、第二标定板和IMU的已知尺寸信息转换到IMU坐标系下；实时计算主节点和子节点之间的相对位置和姿态。该系统具有精度高、非接触式测量的特点。
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公开(公告)号：CN107256378A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710272779.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06F17/275 , G06K9/00456 , G06K9/4609 , G06K9/6269 , G06K2209/01
Abstract: 本发明实施例提供一种语种识别方法及装置。该方法包括：采用多小波变换方法获取待识别图像的纹理特征矢量，将待识别图像的纹理特征矢量输入预先确定的SVM中，获取待识别图像中文本的语种，实现了采用多小波变换方法获取纹理特征矢量，由于多小波变换方法获取纹理特征矢量的过程较快，因此，本发明实施例提供的语种识别方法的识别效率较高。同时，由于多小波变换方法的特性，本发明实施例的语种识别方法的识别准确率也较高。因此，采用本发明实施例提供的语种识别方法提高了语种识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN101593364B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910087900.3
申请日：2009-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于椭球体扫描的连续碰撞检测方法。为避免碰撞检测过程中的穿透现象并确保碰撞响应的完成，该方法在传统的椭球体扫描方法基础上，对算法步骤进行了优化，并针对基于区域划分的物理引擎任务分配模式给出了基于区域标记的快速索引机制。另外，在碰撞检测的过程中采用预测机制，有效地减少了仿真循环中碰撞检测的调用次数。本发明对处理流程所做的优化，适用于大规模虚拟环境中的连续碰撞检测应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1924957A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610113442.2
申请日：2006-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/GIS/GPRS的综合交通导航教学仪器，其由机械本体、显示器、键盘、中心处理器、北斗接收机、GPRS数据收发控制器、GPS数据接收控制器、以及多个按键组成，机械本体的壳体的正面从上至下顺次安装有显示器、多功能按键、键盘支撑台、底板，所述键盘支撑台的下方安装有键盘，所述显示器的左边设有北斗切换键、GPRS切换键和GPS切换键，所述显示器的右边设有实验指导键、实验题目键和实验主界面键。本发明教学仪器通过学生自行动脑动手的实际操作学习，掌握无线通讯、导航定位、以及智能交通部署多方面的基础理论知识及其应用。既让学生掌握，了解，直观认识GNSS有关的原理知识，又能让学生通过此平台了解GNSS与GIS、无线通信的结合，即移动目标的位置管理是如何实现的。
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公开(公告)号：CN120030336A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510066930.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏高斯过程回归的轴承剩余寿命预测方法，属于轴承剩余寿命预测技术领域，解决了现有技术中的轴承剩余寿命预测方法预测精度难以达到预期，对于的剩余寿命预测不确定性量化时预测的效率低且复杂度高的技术问题。本发明的轴承剩余寿命预测方法，结合时序样本关联和时间戳信息，提高预测精度，并实现端到端高效计算。
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公开(公告)号：CN115227946B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210813720.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于并联机构介入手术导丝推进装置，包括第一并联结构和第二并联机构，且沿导丝的输送方向串联连接，第一并联机构和第二并联机构均包括：公用的静平台，中部开设有供导丝穿过的通孔；驱动机构，设置在静平台的端面；夹持部，设置在驱动机构远离静平台的一端，用于对导丝的夹持固定，该装置能够保证导丝推进、转动控制精度的同时，具备单独实现推进动作、转动动作以及同时推进和转动的功能，并且导丝的推进和转动动作能够实时传递到导丝头部器械处，从而能够满足介入手术机器人对导丝推进装置的需求。
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公开(公告)号：CN117964368A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410056205.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: C04B35/56 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种MAX相陶瓷及其制备方法和应用。本发明的制备方法包括：将MAX相基体与烧结助剂混合后得到混合粉末，所述混合粉末经球磨、制坯得到待烧结坯体；所述待烧结坯体经无压烧结得到MAX相陶瓷。本发明以CuO、B2O3、SiO2、TiO2为烧结助剂对MAX相陶瓷进行烧结，在烧结时，烧结助剂与MAX相陶瓷基体形成液相，液相中扩散传质阻力小，流动传质速率快，增大了MAX相陶瓷的流动性，故可以在无压、较低的烧结温度下制备高致密度的MAX相陶瓷。因此，本发明解决了MAX相陶瓷无压烧结时制备温度高的问题以及HP、SPS等方法需要较大压力的问题，可以制备复杂的高致密度的MAX相陶瓷异形件，促进了MAX相陶瓷的应用。
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公开(公告)号：CN116990826B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311245154.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S17/26 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高动态精度激光相位式测距仪，包括设置在测距仪壳体内的光学模块和信号处理模块；光源模块由并列设置的光源发射装置和光源接收装置构成；光源发射装置由激光二极管和准直透镜组构成，光源接收装置由汇聚镜头和APD雪崩光电二极管构成；信号处理模块包括单片机、信号发生模块、激光发射模块、高压偏置模块、跨阻放大‑低通滤波模块和开关三极管混频‑LR低通滤波模块；该测距仪的光源发射装置保证激光信号的传输效果，光源接收装置保证其输出信号准确，并提高信号处理速度；且信号处理模块中的各模块之间相互配合，使信号测量稳定、准确和快速，实现解决现有技术的高精度情况下输出慢，只能依靠降低输出速度提高精度的问题。
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