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公开(公告)号：CN116331450A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310344489.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种分体回收式方舱及工作方法，涉及分体回收式方舱技术领域，包括配重架，辅助架，所述辅助架的内侧固定连接有第二环形连接器，脱钩器，反推脱轨机构，重复脱钩动力组件。本发明通过设置反推脱轨机构，第三转轴带动摆动块进行复位的同时带动第三大直齿轮进行转动，从而驱动小直齿轮拨动齿条快速向下移动，齿条向下移动的同时通过反推连块带动反推抵块向下移动，当反推抵块与第二环形连接器接触时，反推连块继续向下移动，从而实现了反推第一环形连接器向下移动，使得方舱框架能够从连接套内部挣脱，以便于方舱框架通过浮球能够漂浮到海面，从而提高了方舱框架与配重架脱钩的顺畅性，使得两者能够便捷的脱钩。
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公开(公告)号：CN116122729A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310424572.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种海底底质钻进装置及其钻进方法，涉及海底底质钻进装置技术领域，包括支撑架，牵引板，引导辅助器，斜撑稳定件，动力支撑组件。本发明通过设置引导辅助器，钻头向下移动还未与支撑架底端平齐的过程中时，第二导轮在矩形引导壳内侧斜面的作用下推动引导摆杆向牵引板内侧进行转动，使得第一转轴带动第一扭簧一端进行转动，从而使得第一转轴进行扭曲，进而产生作用力作用于引导摆杆，从而使得引导摆杆抵在矩形引导壳上，同时引导摆杆在牵引板的作用下向下移动时通过两个滚珠对牵引板的两侧进行限位，以此实现了对牵引板进行引导，从而避免牵引板发生偏移，以此提高了钻头钻进的精准度。
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公开(公告)号：CN115946830A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310196151.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下观测技术领域，且公开了一种浅海方舱水下观测装置及方法，解决了不便于对水下观测机构的观测头进行清理的问题，其包括水下观测机构、控制舱和传动壳，控制舱内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴的底端贯穿控制舱，第一转轴和控制舱的连接处设有轴承，第一转轴的底端与水下观测机构的顶部通过卡定组件连接，第二转轴的底端和第一转轴的顶端通过阻尼传动器连接，第二转轴的顶端贯穿控制舱，第二转轴和控制舱的连接处设有轴承，第二转轴的顶端固定连接有支撑块，支撑块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有插块；不需要重新回收水下观测机构，即可对水下观测机构上的观测头进行清理，提高了观测效率。
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公开(公告)号：CN115753230A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211381501.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域，特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方，取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接；取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘，取样管沿取样机构的周向间隔设置，取样管的顶部与电机机构固定连接，各取样管内滑动设置有取样活塞，各取样管的上方分别设有阀块，阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV，将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行，实现了定时取样，可以对典型生境的微生物进行长期培养，从而获取长时间序列的深海典型生境数据。
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公开(公告)号：CN113775309B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111120483.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样领域，特别是一种深海运载器岩芯取样运转装置。所述深海原位取芯模块包括联轴器、钻头外轴、温压传感器、取芯钻头、取芯管和溢流阀，钻头外轴的顶端通过联轴器与深海运载器的机械手连接，钻头外轴的底端固定有取芯钻头，钻头外轴内设有取芯管，钻头外轴的上部设有单向的溢流阀，钻头外轴内设有拉线式取芯长度感应传感器，取芯管内设有浮片式取芯长度感应传感器，取芯钻头内设有温压传感器。其实现了钻头的高效钻取、岩芯的原位保存测试并快速转运进行室内土工试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123505B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210717255.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114966711B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210554700.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括确定深海着陆器的位置和海水深度；根据深海着陆器的位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用温盐深仪确定温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度；根据温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置、第一深度差和第二深度差确定载人潜水器预定下潜点位置的海水深度差；利用海水深度差对全球重力反演地形图上对应位置的海水深度进行校正。
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公开(公告)号：CN115339600A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210981660.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，涉及深海水下仿生滑翔机技术领域。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，该带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，通过启动第一电机，由于移动座与第一电机通过滚珠螺母副连接，从而使移动座上的承接箱进行移动，调整移动座在滑翔机外壳体内部的位置，在移动座底部设有调平箱和承接箱，当移动座移动从而调节整体的一个重心，从而使滑翔机外壳体前端进行向下或向上，达到需要的升降调节。
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公开(公告)号：CN113359182B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110613172.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海热液喷口快速搜寻定位装置、方法及系统。该装置包括：接收水听器阵列、波束扫描单元、热液喷口检测单元和热液喷口定向定位单元，所述接收水听器阵列用于采集水声数据，所述波束扫描单元对所述水声数据进行处理得到声信号，所述热液喷口检测单元用于根据所述声信号判断是否存在热液喷口，所述热液喷口定向定位单元用于当存在所述热液喷口时对所述热液喷口进行定位。本发明能够实现深海热液喷口的远距离快速搜寻和精确定位。
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公开(公告)号：CN108460538B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810244493.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、统计查询模块和基础配置模块，通过对潜水器设备与备品备件使用进行知识化管理、对潜水器下潜作业与整体运行进行电子化记录、对潜水器拆检总装进行全流程控制、对故障信息及维修维护关键信息进行有效汇总，实现载人潜水器在航次实施运行、海上与陆上技术保障、备品备件管理、知识库管理等方面的信息化，从而提高载人潜水器维护保障作业效率，降低其运行成本，有效保障作业安全，为实现载人潜水器的科学化、规范化、精细化管理提供依据。
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