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公开(公告)号：CN110896289A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911235466.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 多点磁悬浮重力卸载装置，属于磁悬浮领域，本发明为解决采用悬吊法对光学载荷进行重力卸载存在的问题。本发明包括基座平台、m个磁悬浮卸载点和水平姿态控制单元；基座平台上布设m个磁悬浮卸载点，在基座平台上的m个磁悬浮卸载点的外围区域设置水平姿态控制单元，所述水平姿态控制单元用于实现光学载荷的水平稳定控制。m个磁悬浮卸载点均独立与光学载荷连接；或将m个磁悬浮卸载点分组形成多个磁悬浮卸载单元，每个单元的若干个磁悬浮卸载点通过一号转接板与光学载荷连接。
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公开(公告)号：CN108418388B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810235774.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 合成绕组无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机。解决了双边次级无铁心结构直线永磁同步电机应用于超精密运动控制领域时，该直线电机存在推力波动大、功率密度低、次级涡流损耗大的问题。它包括初级和次级；初级包括初级基板和两套初级绕组；两套初级绕组分别布置在初级基板的左右两侧，两套初级绕组的对应相绕组串联，且沿运动方向，两套初级绕组的对应相绕组之间具有相位差；次级为U型双边结构，次级布置在初级两侧，初级与次级之间为两个气隙。本发明主要应用于超精密运动控制领域。
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公开(公告)号：CN107947616B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711288641.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了软开关功率放大器，属于电机驱动控制领域。软开关功率放大器包括：直流电源单元、逆变回路、谐振网络和滤波网络；谐振网络连接于所述直流电源单元供电端与所述逆变回路的输出端之间；所述逆变回路用以将所述直流电源单元输出的直流转换为交流通过所述滤波网络输送至负载。本发明由于该功率放大器的半导体开关器件工作在软开关状态，因此，具有电流控制精度高、动态响应快、效率高、噪声低等特点。
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公开(公告)号：CN110571959A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910905831.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速大功率永磁同步电机转子，属于电机技术领域。解决了现有高速大功率永磁同步电机存在的转子护套套装困难、以及预应力无法根据需要进行调节的问题。主要包括转轴、主永磁体、辅助永磁体、定位键、预紧楔形片、预紧螺母和护套；利用预紧螺母对锥形或楔形器件进行轴向挤压，从而根据转子直径和转速大小径向灵活调整作用于永磁体上的预应力。本发明主要应用于电机领域。
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公开(公告)号：CN108306477B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810235012.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 高速磁悬浮直线电磁推进系统，属于电机领域，为了解决超导磁体所形成的磁场是开放的，漏磁严重，车辆重量高，常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的要求高的问题。本发明包括初级和次级，初级安装于地面且为双边结构，并对称式布置在次级的左右两侧，初级和次级之间留有气隙；初级包括悬浮导向初级和推进初级，推进每边初级包括初级线圈和初级基板，初级线圈固定在初级基板的内侧，悬浮导向每边初级包括上导体板和下导体板，上导体板和下导体板沿垂向上下并列，推进初级固定于上导体板和下导体板之间；次级的2列磁极分别固定在撬车的两侧，每列磁极同时作为悬浮导向磁极和推进磁极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110492665A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910893329.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内嵌永磁体转子飞轮脉冲同步发电机系统，属于电机领域，本发明为解决现有飞轮脉冲发电机组存在因机组轴系长、转速低导致的系统的功率密度低、能量密度低、体积重量大的问题；及可靠性低、成本高的问题。本发明包括输入逆变器、输入电动机、内嵌永磁体转子同步电机、输出整流器、励磁电流调节单元和惯性飞轮，输入逆变器的输出端与输入电动机的引出线相连；内嵌永磁体转子同步发电机的电枢绕组输出端与输出整流器的交流输入端相连，内嵌永磁体转子同步发电机电枢绕组输出端并接励磁电流调节单元；输入电动机的转子、内嵌永磁体转子同步发电机的转子与惯性飞轮同轴连接。可用作大容量脉冲电源，在核聚变试验技术、等离子体和电磁发射技术等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108390529B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810235009.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双定子永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决传统的双定子永磁同步电机，一般采用分数槽集中绕组，分数槽绕组的线圈的数量多，制造成本较高；同时，由于分数槽绕组的磁动势谐波含量大，当电机绕组的通电频率较高、过载倍数大时，转子永磁体的涡流损耗大，永磁体温升高，容易引起永磁体的不可逆退磁的问题。本申请涉及双定子永磁同步电机，通过采用双定子绕组对应相错位，使两个电枢的合成磁动势与电动势谐波含量少，转子永磁体的涡流损耗小，且绕组端部不重叠，从而提高了电机效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110412465A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722021.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，属于直线电机测试技术领域。解决了单丝杠直线电机测试平台测试精度低的问题。本发明包括基座、加载用溜板、测试用溜板、拉压力传感器、直线光栅、两套伺服电机和两套滚珠丝杠；当被测直线电机工作在主动加载模式时，两套伺服电机同步驱动两个滚珠丝杠的螺杆旋转，滚珠丝杠螺杆将旋转运动转换为螺母所连接的加载用溜板的直线运动，最终驱动被测直线电机动子做直线运动；当被测直线电机工作在被动加载模式时，被测电机的动子推动加载用溜板沿螺杆做直线运动。本发明主要用于对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN110185732A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910477942.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器回收直线电磁阻尼装置，涉及航天器回收领域。本发明是为了解决现有的较多采用的航天器回收装置是降落伞着陆系统，但其存在伞面直径大、重量大等缺点，而且存在占用航天器载荷资源的问题。准备回收时，多个均匀布置的支撑架将回收网撑起，回收网的网角分别与多个支撑架的直线电磁阻尼器动子连接。当航天器落入回收网时，会拉动直线电磁阻尼器动子向下运动，此时，定子上的永磁体切割动子上的三号导体板产生磁场，将产生制动力对落入回收网内航天器的下降速度进行缓冲，起到控制航天器下降速度的作用，回收完成后，利用直线电磁阻尼中所集成的驱动线圈将动子及回收网提升，准备下一次航天器回收。它用于回收航天器。
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公开(公告)号：CN110071470A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910516617.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 一种扭转阻尼式电磁防舞器，属于电力线缆舞动抑制技术领域。本发明是为了解决现有防舞器在抑制电力线缆扭转舞动方面效果差的问题。本发明所述的一种扭转阻尼式电磁防舞器包括两个导体盘、永磁盘、连接杆以及重锤；永磁盘位于两个导体盘之间；导体盘与永磁盘通过止推轴承连接；永磁盘通过连接杆与重锤连接；永磁盘由支撑架和若干永磁体组成，永磁体沿周向均匀布置在支撑架上，且N-S极交替排列。当电力线缆发生扭转舞动时，导体盘与永磁盘之间会产生相对旋转运动，永磁盘中永磁体产生的磁力线切割导体盘，会在导体盘中感应涡流，从而产生涡流阻尼转矩，可以有效解决电力线缆扭转舞动的问题。本发明适用于电力线缆防舞。
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