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公开(公告)号：CN104320360A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546632.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法。包括以下步骤：将参考信号r1(q)和接收器的接收信号r2(q)分别进行旋转角为α的分数阶傅里叶变换；根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的幅度信息获得时延D的初步估计根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的相位信息，以及时延D的初步估计获得最终时延估计本发明在FRTDE估计器的基础上，提出进一步利用了两个峰值的相位差信息进行时延估计，避免了量化误差的影响，可以获得更高精度的时延估计值。
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公开(公告)号：CN104062662A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410314360.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多方位扫描网位仪。包括水上显示控制分机、水下分机、换能器阵列组以及连接水上分机和水下分机的电缆。水上显示控制分机包括控制计算机、显示器、电源；水下分机包括电源变换系统、多通道信号产生系统、多通道发射系统、多通道信号调理系统、信号采集和处理控制系统、收发切换开关；换能器阵列组包括向上探测换能器、向下探测换能器、向前探测换能器阵列、圆周探测发射接收阵列。本发明利用扫描不同方位的换能器阵列组合，采用超声波作为探测载体，结合先进的信号处理技术，能够准确测量鱼群、渔网和水下地形等多种信息。可广泛用于远洋渔业生产、海洋渔业资源调查和湖泊江河捕捞作业等众多应用场合。
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公开(公告)号：CN103969639A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195880.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种五波束探鱼仪的信号处理系统及其信号处理方法。五波束探鱼仪组件将接收到的8路信号通过电缆传送至信号采集卡进行模数转换形成8路数字信号及用频率为120kHz的采样率进行带通数据采样，信号处理卡对所采集的数据进行正交变换、滤波、波束形成处理形成5路波束信号，信号处理卡对形成5路波束信号进行分析处理。本发明分别发射长短CW脉冲，然后对接收到的信号信号进行预处理，其中短脉冲用于鱼群探测，采用回波积分法分析鱼群回波的能量，进而判断鱼群大小、方位、密度，长脉冲用于水底探测，分析水底的反向散射信号的相位变化，测量五波束探鱼仪换能器阵相对与水底的运动速度和方向。
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公开(公告)号：CN101907707A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010215528.2
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/8904
Abstract: 本发明提供的是一种用于多波束合成孔径声呐的组合声基阵。主要由一个长线性发射换能器、方位向与距离向两条接收线阵组成；接收线阵由间距均匀的一组传感器组成；方位向与距离向两条接收线阵相互垂直放置，长线性发射换能器与距离向接收线阵垂直；距离向接收线阵用于多波束形成、通过对其回波信号的波束形成处理在若干个角度上形成波束，在脉冲发射频率一定的情况下，母船的航行速度增大时，通过对方位向接收阵各阵元回波信号的合成孔径处理，去除空间欠采样引起的方位模糊。本发明利用方位向接收线阵去除空间欠采样引起的方位模糊，从而提高多波束合成孔径声呐的测绘速率，该发明工艺简单、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101000241A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151239.4
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本发明它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本发明可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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公开(公告)号：CN1920535A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610010535.2
申请日：2006-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种基于数字处理芯片的荧光寿命的测量装置，利用光电探测器接收荧光信号，经过信号放大、模数转换后送入数字处理芯片，在数字处理芯片中完成快速傅立叶变换，得到的对应频谱项的幅角，再利用公式在处理芯片中完成荧光寿命的计算，将测得的荧光寿命输出或显示，或者作为参考信号给出所测的其它参数(如温度等)，最后通过用异步接收发送器将测得的荧光寿命及其它参量送入计算机。本发明具有实现荧光寿命测量的高速、高精度、不受本地噪声影响、低成本、小型化等特点，是新一代荧光寿命的测量装置。
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公开(公告)号：CN204832503U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520469008.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本实用新型提供一种米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，包括L型水平横梁、T型旋转套管、T型定位套管、基阵转接架、螺栓和加强筋，所述L型水平横梁上的法兰盘用螺栓与测试平台固定，L型水平横梁穿过T型旋转套管的水平管并利用螺栓穿过设置的孔固定，所述T型旋转套管的垂直圆管穿套于T型定位套管的垂直圆管内，旋转T型旋转套管至一角度后利用螺栓穿过T型定位套管垂直圆管上与该角度对应的孔进行固定，T型定位套管的水平圆管套在基阵转接架后端圆管上，并可在正交方向上进行固定，本实用新型通过不同组装方式可实现米尔斯交叉阵多个维度的测试，由此构成米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，结构简单灵活，操作方便。
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公开(公告)号：CN209070100U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821431212.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置，属于声呐吊装平台装置技术领域。该装置包括：旋转臂定位卡盘、主旋转臂、从旋转臂锁紧箍、从旋转臂、定位螺栓。该装置通过调节主旋转臂在旋转臂定位卡盘上的固定安装角度以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度实现四自由度扩展至六自由度测试的需求，灵活性强；装置有五个主要部件构成，部件间、装置与吊装平台间及装置与被测声呐间通过各组件上的定位孔可实现固定安装，适装性强；可拆卸成小体积组件，便于运输和贮存，便携性强；主旋转臂固定角度的调节以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度分别通过旋转臂定位卡盘及旋转臂锁紧箍读数窗口直接读出，直接获取调节量信息，直观性强。
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公开(公告)号：CN201007741Y
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200620166963.X
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本实用新型它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本实用新型可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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