公开(公告)号：CN1016763B

公开(公告)日：1992-05-27

申请号：CN88103870

申请日：1988-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李华敏 ,  赵永齐 ,  陈明

IPC: B23H5/06 ,  B23F19/06

Abstract: 一种电解剃齿方法，包括中极法和阴极刀具法，主要特征在于采用中极法时，对阴极齿轮进行特殊的设计保证被加工齿轮均匀电解钝化，从而避免阴极齿轮与被加工齿轮的相对轴向移动，实现电解径向剃齿，采用阴极刀具法时，在剃齿刀齿面涂镀一层高强绝缘材料，由剃齿刀容屑槽底与被加工齿轮形成导电间隙，使被加工齿轮电解钝化，实现径向、对角和切向剃齿，本方法成本低、加工精度高，可普遍适用于齿轮加工行业。

公开(公告)号：CN201061102Y

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200720116827.4

申请日：2007-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  闫泽 ,  邓宗全 ,  郝广平 ,  岳洪浩 ,  陈明 ,  于伟真

IPC: H02G1/08

Abstract: 柔性磁力引缆装置，它涉及利用永磁力将柔性电缆线引入弯曲护管的技术领域。它是为了解决现有引缆装置存在穿线引缆时将与护管发生强烈的摩擦，而增大引缆驱动力的问题，特别是户外温度较低护管硬度大时，当护管轴线成圆弧状或波浪状，采用人力驱动引缆工具时，存在劳动强度较大、引缆距离较短的问题。它的多个外部磁力引缆组件(1)通过多个外部柔性连接件(2)依次连接在一起并都滑动套接在护管(6)上，拖动手柄(5)连接在首端处的外部磁力引缆组件(1)上，多个内部磁芯总成(3)都依次套接在内部柔性连接件(4)上并都滑动设置在护管(6)中，内部柔性连接件(4)的尾端处与电缆(7)的头端相连接。本实用新型在穿线引缆时不会与护管产生摩擦、牵引力大，而减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN2563571Y

公开(公告)日：2003-07-30

申请号：CN02275133.5

申请日：2002-09-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  岳明 ,  欧进萍 ,  陈明 ,  郝广平

IPC: G01N21/85

Abstract: 本实用新型涉及一种混浊水环境观测装置，要解决的技术问题是提供一种使用灵活、应用广泛的混浊水环境观测装置。技术方案：由摄像头等构成，其特征在于：摄像头置于套管内，摄像头的四周与套管的内壁之间留有流水的通路，套管的两端分别接有前接头和后套管，前接头、套管、后套管之间相互连通，前接头的头端开有清水出口，后套管的尾端开有清水进口，前接头的前端设置有环形槽，槽内设置有照明灯。由于本实用新型在使用时，在摄像头与被观测物之间形成清水柱，可广泛用于视觉恶劣环境下的观测。

公开(公告)号：CN2555426Y

公开(公告)日：2003-06-11

申请号：CN02239208.4

申请日：2002-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  李丽伟 ,  焦映厚 ,  魏莉

IPC: F04C2/077

Abstract: 一种利用外啮合非圆齿轮驱动的六叶片差速泵。它是由按180°相位差固联在输入轴上、节曲线完全相同的两个偏心圆齿轮，分别与其啮合、节曲线完全相同、同轴安装的两个非圆齿轮，泵壳及分别与两个非圆齿轮固联、同轴安装于泵壳内的两个叶轮组成。每个叶轮上带有三个均匀分布的叶片，两个叶轮上相邻的叶片和泵壳构成了六个封闭容腔。当输入轴转动时，偏心圆齿轮分别与两个非圆齿轮啮合，并驱动这两个非圆齿轮及与其联接的两个叶轮不等速转动，从而使六个封闭容腔中间隔分布的三个容积变大另外三个容积变小，实现泵的排液和吸液。

公开(公告)号：CN2555425Y

公开(公告)日：2003-06-11

申请号：CN02233892.6

申请日：2002-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  李丽伟 ,  焦映厚 ,  魏莉

IPC: F04C2/077

Abstract: 一种利用外啮合非圆齿轮驱动的八叶片差速泵。它是由按180°相位差固联在输入轴上、节曲线完全相同的两个偏心圆齿轮，分别与其啮合、节曲线完全相同、同轴安装的两个非圆齿轮，泵壳及分别与两个非圆齿轮固联、同轴安装于泵壳内的两个叶轮组成。每个叶轮上带有四个均匀分布的叶片，两个叶轮上相邻的叶片和泵壳构成了八个封闭容腔。当输入轴转动时，偏心圆齿轮分别与两个非圆齿轮啮合，并驱动这两个非圆齿轮及与其联接的两个叶轮不等速转动，从而使八个封闭容腔中间隔分布的四个容积变大,另外四个容积变小，实现泵的排液和吸液。

公开(公告)号：CN2457768Y

公开(公告)日：2001-10-31

申请号：CN00268296.6

申请日：2000-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国石油大庆石油化工总厂 ,  哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 邓宗全 ,  朱喜龙 ,  邓喜军 ,  陈明 ,  张玉春 ,  姜生元 ,  陈汉锋 ,  于卫真

IPC: H02G1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种电磁力引缆施工装置,主要由同步缆绳卷盘、引缆用缆绳、电磁线圈、引导小车组成,电磁线圈置于护管外部,护管从电磁线圈的中心气隙处穿过,引导小车放在护管内,引导小车前后端各有三个均布的支撑轮。引缆用缆绳一端接在引导小车上,一端绕在缆绳卷盘上。本实用新型结构简单,成本低,实用性强,操作方便,可极大地提高工作效率。

公开(公告)号：CN2189237Y

公开(公告)日：1995-02-08

申请号：CN93235614.1

申请日：1993-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  徐晓俊 ,  唐德威 ,  焦映厚

IPC: F16H13/06

Abstract: 本实用新型涉及的行星锥轮，具体地说是一种用于游星式无级变速器上的行星锥轮。该行星锥轮上部为圆锥体，圆锥体下部为一内凹回转体，再下部为一圆台体，其上底直径大于下底直径，其圆台体也可做成内凹回转体替代，采用本实用新型所介绍的行星锥轮代替现有的行星锥轮设计的无级变速器，其滑差率减小3％～5％。传动效率提高5％～8％。

公开(公告)号：CN2187298Y

公开(公告)日：1995-01-11

申请号：CN93235613.3

申请日：1993-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王炎 ,  邓宗全 ,  李笑 ,  刘福利 ,  陈明

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种管内壁视觉系统，它利用CCD摄像机前面放置——球面反射镜，将管内壁的一窄环反射至CCD光敏面上，通过监视器可清晰地看到管道内壁的状态。该装置的球面反射镜1安装在透明玻璃管5的前端，摄像镜头4安装在透明玻璃管5的后端，白炽灯2固定在摄像镜头4上，遮光罩3安装在摄像镜头4上。

公开(公告)号：CN220261026U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321476297.X

申请日：2023-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周威 ,  陈明 ,  宋成达

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A62B3/00 ,  B62D55/08

Abstract: 一种多功能避障破拆救援机器人。本实用新型涉及救援机器人技术领域。本实用新型为了解决现有消防救援机器人无法实现剪切、扩张等破拆作业的问题。本实用新型包括底盘、升降杆、支杆、摆杆、剪切扩张头、两组履带式车轮组和两个扩推板，升降杆竖直设置在底盘的上端面上，升降杆的上端竖直向上固接有旋转机构，旋转机构的输出端与俯仰机构连接，俯仰机构的输出端与支杆后端的侧壁连接，支杆前端的侧壁上固接有摆动机构，摆动机构的输出端与摆杆下端的侧壁连接，摆杆上端的前侧通过回转机构与剪切扩张头转动连接，剪切扩张头的一侧设有摄像头，两个扩推板相背向对称设置在底盘的前端，底盘前端面的上部设有拍摄头。本实用新型用于消防救援。

公开(公告)号：CN2202022Y

公开(公告)日：1995-06-28

申请号：CN94215952.7

申请日：1994-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  李笑 ,  陈明 ,  马铁柱 ,  刘福利

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋驱动式管内机器人行走机构，主要特征是，通过减速器，用一个电机带动驱动轮在管道内做螺旋线运动，产生轴向推动力，并使机构直进行走，驱动轮安装在螺旋架上，并与管道母线有一固定夹角，依靠弹簧的弹力，6个支承轮封压在管道内壁上。本实用新型结构紧凑，传动效率高，适用于管内机器人做检测、喷涂等工作时的行走载体。