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公开(公告)号：CN2202022Y
公开(公告)日：1995-06-28
申请号：CN94215952.7
申请日：1994-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 邓宗全 , 李笑 , 陈明 , 马铁柱 , 刘福利
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋驱动式管内机器人行走机构，主要特征是，通过减速器，用一个电机带动驱动轮在管道内做螺旋线运动，产生轴向推动力，并使机构直进行走，驱动轮安装在螺旋架上，并与管道母线有一固定夹角，依靠弹簧的弹力，6个支承轮封压在管道内壁上。本实用新型结构紧凑，传动效率高，适用于管内机器人做检测、喷涂等工作时的行走载体。
