公开(公告)号：CN109935347A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910168381.7

申请日：2019-03-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王佳 ,  徐元利 ,  兰朋 ,  陈刚 ,  杨飞

IPC: G21B1/11

Abstract: 一种靶球内壁防护层联接装置，涉及一种机械式自动锁紧联接结构。本发明解决了现有的在靶室内壁安装防护层时无法实现自动化安装的问题。一种靶球内壁防护层联接装置，它包括固定组件、联接组件及抓取组件，定位段上远离锁止段的一端固接在靶球内壁上，连接段的直径小于锁止段的直径；所述内联接模块包括第一定位筒及固接在第一定位筒一端的若干弹片，若干所述弹片沿第一定位筒周向布置，且每个弹片上远离第一定位筒的一端均加工有第一倒钩，第一定位筒的外壁沿其周向加工有若干第二外花键；所述外联接模块为筒状结构，且外联接模块的内壁两端部分别沿其周向加工有若干第一内花键和若干第二内花键，若干第二内花键与若干第二外花键配合连接。

公开(公告)号：CN109305390A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811131642.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  韩宇 ,  蒙承奇 ,  张伟伟 ,  马超 ,  杨飞 ,  李鹏

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种锚固拖曳式星表移动装置，该装置的载体底座为底部为平面的半球形，底座外壁设置有半球形凸起，锚具库位于载体上表板上并位于两个抛射台之间，载体上表板设置有两条轴对称的滑道一和导向孔槽，滑道一和导向孔槽为同心圆弧结构，两个抛射台分别沿两条滑道一移动，抛射台的抛射口安装有锚体，载体底座内部设置有两条轴对称滑道二，滑道二位于导向孔槽下方，两个储线卷筒分别沿两条滑道二移动，储线卷筒上缠有锚索并安装、有换向器，锚索从导向孔槽伸出与锚体连接。解决了现有技术星表移动装置无法适应星表复杂的地质地貌，且移动系统复杂，质量大的问题，本发明大大降低了移动系统质量，且更能适应星表复杂的地质地貌环境。

公开(公告)号：CN109098275A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811183989.9

申请日：2018-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  李红建 ,  李鹏 ,  张伟伟 ,  邓宗全 ,  杨飞 ,  马超

IPC: E04B1/19

Abstract: 本发明提出一种基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统，该建造系统的机体安装于桁架外周，n个斜梁供给模块位于机体内部，n个斜梁供给模块与斜梁旋转架连接，斜梁旋转架模块带动斜梁供给模块做回转运动，n个纵梁送进模块固定于机体一端，横梁布置模块固定于机体另一端，n个连接固结装置固定于机体向外伸出的一端，用于将伸出的纵梁、斜梁和横梁的重叠接口处进行固定。解决现有技术中用于航空航天领域的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大和无法实现百米级甚至千米级的长度的问题。本发明具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的优点，突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，减少火箭运输单位长度桁架成本。

公开(公告)号：CN109050974A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811080924.1

申请日：2018-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  杨飞 ,  刘飞 ,  马超 ,  张伟伟 ,  潘秋月 ,  饶伟 ,  满剑锋 ,  刘卫

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括平台护栏和坡道护栏，平台护栏成对对向设置，坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，平台护栏包括平台挡边和多个平台支承座，多个平台支承座支撑平台挡边，平台挡边包括直挡边和弯折挡边，坡道护栏包括坡道挡边和多个坡道支承座，多个坡道支承座支撑坡道挡边，坡道挡边包括长直挡边和外旋挡边，同一侧的平台护栏和坡道护栏的交汇处设置车轮过渡导引段。本发明在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移，保障平台至坡道梯面顺利过渡转移，对星球车的多个车轮独立纠姿和导向。

公开(公告)号：CN106542127B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201611222749.6

申请日：2016-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  屠其晨 ,  杨飞 ,  邓宗全 ,  宋连杰

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供一种纳皮卫星轨道部署器，其特征在于,其包括：本体，用于承载纳皮卫星；箱盖解锁机构，用于控制箱盖的锁紧与解锁；分离弹射机构，用于推动所述纳皮卫星与所述本体快速分离；限位释放机构，用于对所述纳皮卫星进行限位和释放。与现有技术相比：本发明提供的一种纳皮卫星轨道部署器，通过采用分离弹簧组的分离弹射机构与采用记忆合金材料的限位释放机构的配合使用，不仅可以实现纳皮卫星轨道部署器的单次承载与多次定点、定姿释放的功能，而且减小了部署器的体积和质量，降低了功耗，同时在释放过程中具有低冲击的优点，同时具有良好的拓展性；本发明的释放机构结构简单、能耗低、冲击小，布置方式灵活。

公开(公告)号：CN105292520B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510779987.6

申请日：2015-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  邓宗全 ,  杨飞 ,  周少程 ,  张文星 ,  彭金圣

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种联动式空间重复锁紧释放机构，它涉及一种重复锁紧释放机构，具体涉及一种联动式空间重复锁紧释放机构。本发明为了解决现有的锁紧释放机构在锁紧过程中存在可靠性和操控性差的问题。本发明包括可重复锁紧释放机构和联动驱动机构，所述可重复锁紧释放机构包括锁紧机构和被锁紧组件，所述锁紧机构包括连杆、摇杆连杆轴、摇杆、锁钩摇杆轴、锁钩、锁紧壳体、轴承底座、蜗杆、蜗轮、第一过渡齿轮、第一过渡齿轮轴、第二过渡齿轮轴、第二过渡齿轮、曲柄齿轮、曲柄连杆轴、摇杆轴和曲柄齿轮轴。本发明用于航空航天领域。

公开(公告)号：CN106586031A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611151172.4

申请日：2017-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  杨飞 ,  屠其晨 ,  邓宗全

IPC: B64G1/10

Abstract: 本发明提供一种展开式构型卫星平台主结构，包括一本体，若干舱侧板设置于所述本体的外侧，所述本体对所述舱侧板具有限制力；一依次展开控制单元，其用于解除所述本体对所述舱侧板的限制力，使所述舱侧板在竖直方向上向外展开，并在一锁紧机构的作用下实现锁定。本发明的有益效果是：卫星平台主结构舱板能够向侧面展开，设计简单，且成本低；同时锁紧机构设置减震器，不仅能够及时将舱板锁定，还能有效地减少冲击、降噪，在微小卫星在轨发射领域具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN105346736A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510777309.6

申请日：2015-11-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  邓宗全 ,  张文星 ,  杨飞 ,  彭金圣

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/641

Abstract: 本发明提供一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，其包括一弹射导向模块、一锁紧模块、一预紧模块和一释放模块，其中，弹射导向模块、锁紧模块、预紧模块以及释放模块均安装在一底板上，且预紧模块的一端通过一压杆与锁紧模块相连，另一端通过一拉绳与释放模块相连，构成一联动机构。本发明所述的分离装置中由多个模块化单元组成，结构简单、紧凑，使得被固定物的所有自由度完全被限制，而且将锁紧模块、预紧模块、释放模块构成一联动机构，动作传递流畅、便捷，其中，释放模块是基于所述形状记忆合金胀断所述切槽螺栓，使得微小卫星在释放过程中冲击极小，对航天器本体及被分离对象的姿态以及稳定性控制无影响。

公开(公告)号：CN102910298B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210472383.3

申请日：2012-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  杨飞 ,  邓宗全

IPC: B64G1/16

Abstract: 组合可折展悬架式六轮车载机构，它涉及一种可折展六轮车载机构。本发明解决目前探测车不能同时具有良好折叠功能和优越的移动性能的问题。第二杆、第六杆、第七杆和第三杆构成封闭长方形，第四杆的一端与第六杆的中部铰接，第四杆的另一端与第三杆的中部铰接，第二杆和第四杆平行设置，第七杆的一端通过第二转动锁定装置与第九杆的一端铰接，第九杆的另一端与第二车轮铰接，第四杆的侧壁与导轨的一端固接，导轨与滑块通过锁定销锁定，滑块的侧壁与第十杆的侧壁固接，第十杆、第十一杆、第十二杆、第十三杆和拉伸弹簧构成弹簧约束四边形机构。本发明用于行星探测。

公开(公告)号：CN102490914A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110432193.4

申请日：2011-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  邓宗全 ,  杨飞 ,  孙浩

IPC: B64G1/60

Abstract: 可调控支承平台机构，它涉及一种支承平台机构。解决目前航天领域中无法实现宇航员在空间站舱外进行工作时可调整三个自由度且能够支承宇航员进行舱外作业的问题。第二滑轮固接在平板上，右脚踏板与第一绳铰接，第一绳与齿条连接，齿条与齿条轨道滑动配合，内齿圈的外齿与齿条啮合，套筒与第一棘爪铰接，第一棘爪与内齿圈啮合，第一蜗杆与第一涡轮啮合，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与杆架铰接，杆架与传动轴转动连接，杆件与第二箱体固接，第二棘爪和第三棘爪均铰接在杆架上，第二棘爪和第三棘爪分别与棘轮配合，第二棘爪和第三棘爪均与凸轮贴合，第二齿轮与第一齿轮啮合，蜗杆与涡轮啮合；本发明用于宇航员在空间站舱外进行工作。