一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110097171A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910532786.4

    申请日:2019-06-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型,将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号;建立仿蝎子突触的可塑性突触模型,根据脉冲信号得到突触电导;建立二级神经元模型,根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物,这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码,通过建立神经元之间的突触连接,实现神经元之间的信息传递,从而得到振源信号的方位信息。

    一种宏基因组重叠群的分类方法

    公开(公告)号:CN106055928B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201610361015.X

    申请日:2016-05-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种宏基因组重叠群的分类方法,属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是针对宏基因组重叠群的不平衡特性,提出了一种利用改进的模糊c均值算法进行重叠群分类的方法。本发明的步骤是:设c个物种的平均覆盖率,则根据宏基因组物种个数确定公式,利用改进的模糊c均值算法进行宏基因组重叠群分类。本发明所使用的改进的模糊c均值算法是在分析了传统的模糊c均值算法对于不平衡数据集较差的性能的根本原因的基础上,提出的改进算法。改进的模糊c均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点,将其应用到重叠群分类中可以极大地提高分类精度,为后续的宏基因组分析提供良好的基础。

    基于储备池网络的污水处理出水总磷TP软测量方法

    公开(公告)号:CN107247888A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710690543.4

    申请日:2017-08-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于储备池网络的污水处理出水总磷TP软测量方法既属于控制科学与工程领域,又属于环境科学与工程领域。出水总磷TP浓度是城市污水处理厂重要的监控指标,也是水质评价的重要指标。针对当前污水处理过程出水总磷TP测量过程繁琐、仪器设备造价和维护费用高、测量结果精确性低等问题,本发明利用主成分分析法确定了软测量模型的输入变量;并设计了一种基于贡献率的储备池结构优化算法,优化网络结构,提高网络性能;最后,基于改进的储备池网络建立了出水总磷TP的软测量模型,实现快速、有效、准确地测量污水处理过程中的出水总磷TP,提高了城市污水处理厂水质质量实时监控的水平,保障城市污水处理过程正常运行。

    基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型

    公开(公告)号:CN105607041A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510604959.0

    申请日:2015-09-22

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01S5/18

    Abstract: 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型,属于信息处理技术领域。本发明的目的是在非视觉情况下进行定位,利用基质传递的振动信号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型。本发明的步骤是:①定义传感器位置,②神经元建模,③设定8个神经元模型的相互作用,④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙蝎触觉定位猎物的功能,利用振动传感器代替沙蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号,并按照BCSS的排列方式进行组合,然后通过神经网络内部的相互作用,神经元对振动信号进行评价,从而进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所处理信号的信息量,减少运算量从而缩短定位的时间。

    基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统

    公开(公告)号:CN103869816A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410126849.3

    申请日:2014-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统,属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等,探知模块为六组红外线传感器,用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息;陀螺仪用来校正电脑鼠在转弯时的姿态;H桥驱动电路实现直流电机的正反转与加减速;直流微电机上的磁式编码器获得并反馈电机转速及定位信息;UART接口可外接转串口或者蓝牙模块;人机界面显示不同的工作模式。优点在于:主控芯片提供了强大的外设资源,直流微电机作为驱动单元提高系统的运行速度。体积小、重量轻,降低了电脑鼠完成任务的时间,提高了电脑鼠的运行稳定性实用性强。

    一种掌纹提取识别方法
    136.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103198304A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310137558.X

    申请日:2013-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种掌纹提取识别方法,属于提取识别技术领域。本发明的目的是克服现有的方法都需要人工参与定位辨识掌纹才能得到掌纹信息的不足,通过依靠计算机就能准确区分出手掌正常纹和异常纹的一种掌纹提取识别方法。本发明的操作步骤是:采集掌纹图像进行预处理、提取手掌轮廓,分析手掌轮廓上特征点、提取掌纹三条主干线、获得主干线的特征点,对掌部掌纹进行区域分割、搜索识别各个分割出的小区域内的异常纹。本发明提供的技术方案提出将掌纹中的异常纹这一显著的识别特征,克服了现有技术描述识别特征(颜色和纹理形状)时的感性局限性。提供的识别异常纹的方法能完全由计算机自动的识别出手掌上的“十”状纹和“米”状纹,单机操作,无需联网,也不需要人工参与对比辨识,提高了识别效率和准确度。使用人群广泛,任何人都能够毫无困难的使用该系统,包括老人和小孩。

    嵌入式非接触手形采集识别系统

    公开(公告)号:CN203596023U

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201320636173.3

    申请日:2013-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了嵌入式非接触手形采集识别系统,克服目前不能非接触采集等问题。其由手形采集部分、手形图像处理识别部分与结果显示部分组成:手形采集部分包括1号摄像头与2号摄像头;手形图像处理识别部分包括FPGA核心板、ARM核心板与扩展SD卡。FPGA核心板与ARM核心板线连接,ARM核心板与扩展SD卡线连接;1号摄像头和ARM核心板线连接,2号摄像头和FPGA核心板线连接;液晶显示屏D0~D7引脚和ARM核心板VD0~VD7引脚线连接,液晶显示屏LEND、VCLK、HSYNC、VSYNC、VDEN、PWREN引脚和ARM核心板GPC0、GPC1、GPC2、GPC3、GPC4、GPG4引脚电线连接。

    基于以太网的室内灯光远程控制系统

    公开(公告)号:CN201142769Y

    公开(公告)日:2008-10-29

    申请号:CN200820071213.3

    申请日:2008-01-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于以太网的室内灯光远程控制系统。旨在克服对室内灯光不能远程控制的问题。它包括远程控制部分和至少一个室内接收部分。远程控制部分是一台安装了利用VB语言编制控制界面的计算机程序的计算机,它连接在以太网上。室内接收部分包括一个主控模块和至少一个子控模块,主控模块包括MC9S12NE64单片机与ZigbeeCC2430主模块,MC9S12NE64单片机连接在以太网上,主控模块从以太网上接收数据并通过无线传输的方式传递给各子控模块。子控模块包括ZigbeeCC2430从模块、89S51单片机及控灯电路。子控模块通过无线传输的方式接收由主控模块传来的命令控制灯具的开、关或灯光的亮度。

    基于GSM和WIFI网络通信技术的实验设备监测和管理系统

    公开(公告)号:CN203086741U

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201320055241.7

    申请日:2013-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于GSM和WIFI网络通信技术的实验设备监测和管理系统,属于电子设备领域。本实用新型的目的是通过GSM网络和WIFI网络分别进行监管数据的传输,降低数据的堵塞率和丢失率,提高系统稳定性和可靠性的基于GSM和WIFI网络通信技术的实验设备监测和管理系统。本实用新型是由主控单元、显示输出单元、GSM网络通信单元、键盘输入单元、实验设备和监管系统的接口、程序烧录单元和WIFI网络通信单元组成。本实用新型能够通过GSM网络和WIFI网络分别进行监管数据的传输,降低数据的堵塞率和丢失率,提高系统的稳定性和可靠性。同时,还具有占用的空间小,线路连接方便,操作简单等特点。

    基于DSP的手形及手掌静脉多模态识别器

    公开(公告)号:CN204028945U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420509400.0

    申请日:2014-09-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于DSP的手形及手掌静脉多模态识别器,属于电子设备领域。本实用新型提供一种基于DSP的手形及手掌静脉采集系统,克服了传统采集系统体积大、处理速度慢的缺点,增加了系统的实用性和便携性的基于DSP的手形及手掌静脉多模态识别器。本实用新型是由图像采集部分、图像处理部分、逻辑控制部分和结果显示部分组成。本实用新型具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进、设计制造成本低、对设计者的硬件经验要求低、标准产品无需测试、保密性强、价格大众化等特点,根据需要集成了复杂数字电路的逻辑元件,由于内部带有可以多次擦写的flash,故可以反复编程,由此,只需修改程序而无需改变外部电路便可以实现不同的功能。CPLD控制芯片工作的时序。

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