公开(公告)号：CN218614079U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222535387.3

申请日：2022-09-23

Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 ,  南昌大学

Inventor： 郭政 ,  刘源 ,  曾志武 ,  丁港野 ,  胡强 ,  熊鹏文

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了用于变电站巡检机器人的置物箱，包括机器人本体、与机器人本体固定连接的底座、位于底座上方且与底座可拆卸连接的置物箱；置物箱为方形体，方形体的底板通过第一可拆卸件与底座可拆卸连接；方形体的相邻侧板之间通过第二可拆卸件进行可拆卸连接；通过设置可拆卸的置物箱，不仅可以解决为现场进行运输简单的物品，提高工作效率，减少现场人员的走动，而且还可实现对置物箱的可拆卸固定，这样既可以方便随时拆卸掉置物箱，对置物箱实现维护，也方便对机器人后续的维护和检修等等。另外，对置物箱的可拆卸方式，仅通过两种可拆卸件便可实现，通过螺栓等固定件将可拆卸件与置物箱进行可拆卸的固定，省时省力，简单快捷。

公开(公告)号：CN217637732U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202222320296.8

申请日：2022-09-01

Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 ,  国网江西省电力有限公司 ,  南昌大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 万玲 ,  龚文凯 ,  刘源 ,  熊鹏文 ,  郭政 ,  吕大娥

IPC: G01L1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抱杆应力监测器，包括抱杆主体与固定卡板，所述抱杆主体的一侧焊接固定有角钢，所述固定卡板的内部设置有：应力监测器主体，且应力监测器主体通过螺钉固定安装在所述固定卡板的一侧，安装口，且安装口设置在所述应力监测器主体的端部；通过在固定杆的外表面设计滑头与第一弹簧，和在固定卡板的内部设计摩擦压板，可以将固定卡板闭合安装在角钢的表面，通过第一弹簧发生形变的作用将滑头弹性移动，并由滑头弹性移动带动摩擦压板紧压安装在角钢的表面，便于将固定卡板与应力监测器主体快速安装使用，反之便于对固定卡板与应力监测器主体进行快速拆卸。

公开(公告)号：CN209808974U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201822267332.2

申请日：2018-12-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  邓盛盛 ,  胡威 ,  谢卫扬 ,  熊宏锦 ,  饶晓伟 ,  朱晓东 ,  何孔飞

IPC: A61H23/02 ,  A61H7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的自给式按摩机器人，按摩控制部分包括有鼠标式控制仪、液晶显示屏和垫板，鼠标式控制仪的外表面上设置有操作面板，鼠标式控制仪内安装有微控制器、光电传感器和振动器，微控制器电性连接液晶显示屏、操作面板、光电传感器和振动器；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本实用新型通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，提高了按摩舒适度，从而实现了自给式力反馈按摩操作。

公开(公告)号：CN208984623U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821588399.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  蒋逸飞 ,  崇岚 ,  倪春 ,  林子 ,  熊宏锦 ,  彭珍 ,  潘军辉

IPC: G01N33/12

Abstract: 本实用新型公开了一种新型测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体的底部开口，密闭箱体的内侧壁上设置有摄像头和照明装置；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本实用新型通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断；通过摄像头可从多个角度对样品的外观进行观察检测，并与数据库内的图像数据进行比对，从而进一步提高了样品腐化程度判断的准确性。

公开(公告)号：CN208538251U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201821267961.9

申请日：2018-08-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  马勃梁 ,  宋振中 ,  朱俊

IPC: G07F17/00

Abstract: 一种便捷智能营养餐货终端机柜，包括售货机柜、收银模块、远程服务器、网络通信模块、机械传输系统、压力传感器、音响设备；售货机柜包括货柜、红外扫描器、扫描用户手机二维码的扫描器、保鲜装置、加热装置、360°网络监控摄像头、加热装置；收银模块与主控系统相连接，可以现金支付，电子支付；与主控系统相连接的远程服务器和网络通信模块，用于商品信息管理以及商品及时补充；与主控系统相连接的显示屏可供用户在线选择商品，可提供二维码供用户手机选择商品；与主控系统相连接的机械传输系统，用于商品出货，保证食物运输过程的稳定性。本实用新型可以有效便捷安全快速的给食物加热，并提供不同口味，不同种类的食物、水果、饮品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208383355U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820905701.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  黄鑫 ,  熊宏锦 ,  何孔飞 ,  宋爱国 ,  李建清 ,  陈海初 ,  熊根良 ,  张华

IPC: G01L1/24

Abstract: 本实用新型提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本实用新型能提高微小应变力的测量精度、感应横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206285240U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201620946419.0

申请日：2016-08-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  熊志成 ,  熊根良 ,  张华 ,  胡凌燕 ,  杨晓辉 ,  李春泉 ,  刘小平

IPC: A61H1/02 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本实用新型可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。

公开(公告)号：CN206074816U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620923068.1

申请日：2016-08-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  吴龙杰 ,  熊根良 ,  张华 ,  胡凌燕 ,  李春泉 ,  陈利民 ,  刘小平

IPC: G01S19/49

Abstract: 一种隧道中行驶汽车的准确定位系统包括:码盘模块、微处理器模块、GPS模块和显示模块；微处理器模块的输入端连接码盘模块和GPS模块，其输出端连接显示模块；微处理器模块由码盘数据分析模块、GPS数据分析模块和信号切换模块组成；码盘模块分别设置在左前轮与右前轮；GPS模块由GPS接收机组成，安装在前挡风玻璃处；所述显示模块包括显示器，安装在仪表旁并便于驾驶员观看的位置。本实用新型解决了在隧道中无法准确定位的问题，定位准确、使用方便。