-
公开(公告)号：CN103120150B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310007484.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。
-
公开(公告)号：CN102823570A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210349569.X
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统，它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统，所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域，所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测装置及虫情预警系统能够实现大范围多区域超远程病虫害防治功能，满足现代化设施农业装备的要求，对我国农业及林业的病虫害防治具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102736596A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210191223.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/14 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本发明公开了一种基于作物信息融合的多尺度温室环境控制系统，在温室环境因子控制系统基础上，引入作物生理信息和生长信息，采用信息融合技术对这些温室参数进行分层次、多级别、多方面的融合，建立起包含作物信息的综合温室信息融合平台，在评价指标体系下，建立温室智能决策控制系统。该控制系统综合考虑温室中环境因子、作物生理参数、作物生长参数对温室环境控制的要求，通过信息融合技术建立温室环境智能决策系统，实现温室环境参数实时控制，既达到温室环境因子的有效控制，又利于作物生理和生长需求，提高温室生产效率，增加温室作物产量。
-
公开(公告)号：CN101786062B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
-
公开(公告)号：CN101785450B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910312649.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发提供一种能仿造果树尤其是果树叶冠层形状进行喷雾的果树仿形精量喷雾机车，以降低雾滴飘移并提高作业效率。它包括机动车，在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆，风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连接；风扇支撑杆上固定有套杆，套杆内转动连接旋转导杆；旋转导杆与带动其转动的旋转动力机构连接；用于包笼树冠的上部和另一侧的仿形喷雾杆铰接在旋转导杆上，旋转导杆与带动其绕前述铰接点摆动的上下升降动力机构连接；在风扇支撑杆和仿形喷雾杆上设置有向树冠吹风的风扇，风扇上设置喷头；喷头与串联有喷药水泵的给药管连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101358905A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810196381.X
申请日：2008-09-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种育秧盘播种质量检测系统及其在检测中的应用，系统中：传送带经过一对摄像头的下方，一对摄像头之间的传送带上方设有播种器，两个摄像头的输出信号与PC机的连接，PC机的程序中含有图像处理软件。应用时：传送带带动秧盘进入入口端的摄像头下方，摄像头获得播种前秧盘的图像信息；当秧盘进入播种器下方，播种器开始播种；当秧盘运行到出口端的摄像头下方，摄像头获得播种后该秧盘的图像信息；PC机通过图像处理软件与将两个图像信息进行比对，获得检测结果。其优点是：由于整个检测过程中无接触、无损害、无污染；减少了人为因素的干扰和影响，提高了检测的可靠性；检测效率高同时减少了人力、物力，节约了生产成本。
-
公开(公告)号：CN120012814A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411959950.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于微波动态平衡场的油菜排种检测装置及方法，检测装置包括光电检测装置和微波检测装置，微波检测装置包括金属铝盒，金属铝盒内壁布置J型聚氨酯泡沫吸波材料，金属铝盒内部还安装微波雷达模块，微波雷达模块包括TX发射天线、RX接收天线、混频器、合成器。本发明通过形成微波动态平衡场来达到对油菜种子检测目的，能针对高频率排种时种子不可避免的重叠现象进行多粒种子同时检测，在检测多粒种子同时通过检测区域时依然能保持较高精度，避免因遮挡导致的漏检现象；设置了光电检测装置作为微波动态平衡场触发装置，合理开闭微波动态平衡场，防止因长时间开启微波场造成的装置过热问题，降低了检测功耗，延长了装置使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117056775B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310998525.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/24 , G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于特征波段选择的多品种梨糖度协同预测方法，属于光谱分析领域。本发明采集多个品种梨的光谱数据作为训练样本，利用训练样本对1D Grad‑CAM模型进行训练，得到光谱各波段的Grad‑CAM值L，根据Grad‑CAM值L提取相同皮色梨的共有特征波段，构建多品种梨融合的糖度预测模型，减少了数据量和计算量，提升了对多品种预测的通用性、鲁棒性以及预测精度，在很大程度上节约了资源与时间，具有广阔的应用前景。本发明解决了在不同品种梨之间内外部特征变动、光谱反射强度及特征峰变化差异等影响下无法实现针对不同品种梨构建同一糖度预测模型的问题，减少了资源与时间耗费，提高了模型通用性。
-
公开(公告)号：CN118339991B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410590420.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械播种技术领域，具体公开了一种净种装置、排种器及播种方法，该净种装置包括壳体，具有相互连通的卸种口和容纳腔；卸种挡件，活动设置在卸种口处，且能够封堵或打开卸种口，卸种挡件具有多个与容纳腔连通的扰动孔，扰动孔的尺寸小于种子的尺寸；收种管，设置在壳体上，收种管的一端和卸种口连通；集种分类盒，具有多个分类腔，集种分类盒活动设置，以使每个分类腔能够择一地与收种管的另一端连通，分类腔用于容纳种子；驱动风机能够向容纳腔吹风或向容纳腔吸风。本发明的净种装置能够解决现有技术中的净种装置在进行扰种时会对种子造成伤害，且需要人工清种的问题，且适用性强、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN117963036B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
233
records
(took 0.023 seconds)
