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公开(公告)号：CN102867115B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210312253.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊c均值聚类的农田划分方法,该方法包括以下步骤：对取样点农田土壤养分数据进行空间插值，生成栅格数据，将不同养分的栅格数据组织成样本矩阵。在给定分类范围内利用模糊c均值聚类对样本矩阵进行聚类分析，对分类范围内的所有聚类结果计算聚类效果指数S，最小S值对应的聚类结果为农田划分结果。本发明通过确定农田最佳分类数的方法，解决了FPI和NCE评价函数的缺陷，提高了农田划分时对土壤养分差异的区分度，可较好地满足农田精确管理或作物生长信息监测对农田划分的需要。
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公开(公告)号：CN102768186B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210214137.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种田间作物生长信息无损快速检测装置，该检测装置包括多光谱作物生长传感器、电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器、控制键盘、数字温度传感器、液晶屏、电源电路、指示电路；其中：所述多光谱作物生长传感器依次串接电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器；所述控制键盘、数字温度传感器分别连接单片微型处理器；所述单片微型处理器与液晶屏连接；所述电源电路与指示电路相连且向整个装置供电。本发明还公开了一种基于该检测装置的检测方法；本发明结构紧凑，不仅能够实现小型化，而且提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103149162A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210554515.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种基于主动光源的便携式作物生长信息监测仪，其特征是包括光源系统、光谱信号采集系统和主机系统，其中光源系统的前端连接主机系统，光源系统的后端连接光谱信号采集系统，光谱信号采集系统的后端连接主机系统，主机系统的后端连接光源系统。本发明能同时对作物的叶绿素含量、植被归一化指数（NDVI）、叶面积指数、叶干重、氮含量、氮积累量、净光合速率、蒸腾速率和叶温等多种生理、生态信息进行综合监测与诊断，具有数据采集、分析、显示、存储、查看和显示功能；嵌入式电子信息技术的应用，简化了系统结构，使仪器具有携带方便、低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN102980855A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210469733.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种作物氮素营养无损监测仪的光学系统校正方法。将光管各元器件依次置于光电探测器光谱响应度测量仪样品室中，测量各元器件的光谱响应度曲线，将各元器件的光谱响应度调整到同一标准上；将光管置于样品室中，以相同辐照度的光源扫描光管与标准探测器，输出的光电流经过锁相放大器采集后送入计算机进行处理得到上、下光管半波宽积分响应度；计算上、下光管半波宽积分响应度比值，得到监测仪光学系统的校正系数，将校正系数写入后续单片机处理系统即可实现对监测仪光学系统的校正。本发明克服光学系统各元器件特性及光学系统结构对作物氮素营养无损监测仪检测精度及可靠性的影响，提高了仪器的检测精度与可靠性、适用性。
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公开(公告)号：CN101303277B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810124184.7
申请日：2008-06-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了小麦花期籽粒淀粉粒的微量提取工艺及粒度测定方法，属于农产品加工技术领域。包括：取10-15颗小麦籽粒，去胚粉碎，无水乙醇灭酶活、脱色，使用稀碱除去蛋白质，去离子水洗涤过滤，无水乙醇精制、过滤；粒度测定过程包括：使用偏六磷酸钠溶液悬浮淀粉粒，正确设定激光衍射粒度分析仪参数，即可得到小麦花期籽粒淀粉粒粒度分布图。只需5-15个小麦籽粒微量提取淀粉粒，淀粉粒能很好地保存原始形态。且提取效率高，工艺流程简单，重复性和复现性优良。提取及测定过程快捷安全，可用于科学研究(包括育种过程中后代的筛选)及工业生产中粒度的在线实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101303277A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810124184.7
申请日：2008-06-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了小麦花期籽粒淀粉粒的微量提取工艺及粒度测定方法，属于农产品加工技术领域。包括：取10－15颗小麦籽粒，去胚粉碎，无水乙醇灭酶活、脱色，使用稀碱除去蛋白质，去离子水洗涤过滤，无水乙醇精制、过滤；粒度测定过程包括：使用偏六磷酸钠溶液悬浮淀粉粒，正确设定激光衍射粒度分析仪参数，即可得到小麦花期籽粒淀粉粒粒度分布图。只需5－15个小麦籽粒微量提取淀粉粒，淀粉粒能很好地保存原始形态。且提取效率高，工艺流程简单，重复性和复现性优良。提取及测定过程快捷安全，可用于科学研究(包括育种过程中后代的筛选)及工业生产中粒度的在线实时监测。
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公开(公告)号：CN119717915A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411838909.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种单体播种深度与镇压控制方法及其控制装置，方法包括：获取控制参数数据，控制参数数据包括播种模式和/或镇压/下压参数；基于控制参数数据确定作业模式；当作业模式为下压模式以及镇压模式，分别基于镇压力传感器采集的数据以及下压力传感器采集的数据实时调节镇压液压缸以及下压液压缸伸缩，以保持目标镇压力以及目标下压力；当作业模式为下压/镇压协作模式，同时获取下压力传感器与镇压力传感器采集的数据，并同时条件下压液压缸以及镇压液压缸伸缩，以保持目标下压力以及保持目标镇压力。本发明的方案能够实现下压模式、镇压模式及下压/镇压协作模式的按需切换，相较于现有技术中固定模式，具备更高的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119131045B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411160757.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/10 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/25 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种无接触式大豆单叶片外部表型参数与光谱修正方法，包括：S1、建立大豆叶片实例分割数据库；S2、获取大豆叶片的RGB信息，深度信息，与多光谱信息；S3、获取单叶多光谱图像；同时获取每个叶片对应的深度信息，多光谱信息；S4、根据大豆单叶的RGB信息，深度信息计算其叶片外部表型参数并利用外部表型参数修正光谱信息作为最终光谱修正结果。本发明利用深度相机获取置植株盆栽外部参数，避免了繁杂的建模过程，节省了时间，减少了计算量。同时光谱修正算法可以修正角度对光谱的影响，不再需要手持仪器夹持，大大提高了效率，对表型获取以及育种有着提高效率的效果。
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公开(公告)号：CN119619460A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411848932.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种土壤原位自动检测机器人以及土壤原位检测方法，包括机器人底盘以及安装在机器人底盘上的土壤超声辅助钻削系统、土壤原位检测系统、横移部件、定位导航系统、工控机。机器人底盘设有前后两对扭矩单独分配的差速轮；土壤超声辅助钻削系统设有超声辅助钻削机械臂，旋转的钻削机械臂叠加超声机械振动对土壤实施土壤超声钻削操作；土壤原位检测系统设有升降机、土壤原位检测机械臂、激光诱导击穿光谱定量分析系统及多种土壤传感器；土壤超声辅助钻削系统和土壤原位检测系统均安装在滑块上；定位导航系统包括导航定位系统以及避障系统。本发明机器人将激光诱导击穿光谱系统及多种土壤传感器结合，实现不同深度土壤的信息获取。
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公开(公告)号：CN119251283A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411789837.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种活体作物叶片表型获取方法、装置、系统及应用，方法包括如下步骤：S1、获取活体作物叶片的表型图像；S2、绘制表型图像的叶片掩码图像；S3、将叶片掩码进行增强处理并得到训练集和测试集；S4、利用训练集训练Segformer神经网络模型；S5、利用经过训练的Segformer神经网络模型对测试集进行测试，测得叶片的分割掩码；S6、确定分割掩码的像素点数量；S7、根据像素点数量和预设像素面积计算叶片面积。本发明能够实现现场活体作物叶片表型测量及图像绘制的目的，避免了叶片离体失水卷曲而造成的测量不准确的问题，提高了测量的准确性，为后续在缺素类型和病害严重程度方面的研判提供条件。
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