公开(公告)号：CN209504144U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920034884.0

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨帆 ,  李科 ,  张科 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  王取

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供一种杯具抓取机构，所述抓取机构包括驱动组件、传动组件和手爪，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，在抓取时，所述驱动组件给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件带动所述两个抓取部相向运动使所述锥面与杯具的外表面接触夹紧。本实用新型实施例提供的杯具抓取机构，通过将抓取部与杯具的接触面设计成上端直径大下端直径小的锥面，抓取部给杯体提供向上的支撑力，避免仅靠挤压力克服重力导致压力过大，易造成水杯变形的问题。

公开(公告)号：CN304494405S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730391161.2

申请日：2017-08-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 杨帆 ,  王燕波 ,  刘书选 ,  刘嘉宇 ,  邓松波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。
2．本外观设计产品的用途：用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305222302S

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201830382493.9

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  杨涛 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  刘书选

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：控制示教一体机；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作，用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作，可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305028401S

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201830382904.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  蔡赫 ,  邹河彬 ,  王燕波 ,  李科 ,  程远超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：奶茶机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能化仿人工操作制作奶茶。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305136189S

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201830382496.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  刘书选 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  杨涛 ,  杨帆 ,  由晓明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304073918S

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201630428753.2

申请日：2016-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 李科 ,  王燕波 ,  邓涛 ,  李建明 ,  许剑 ,  李广伟

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：五自由度气浮模拟器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采用气浮模拟方法近似模拟太空微重
力、微摩擦空间环境，主要应用于空间飞行器轨道和姿态控制算法验证和控制系统功能性
能参数评估。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304027742S

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201630446728.7

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 张栩曼 ,  邓松波 ,  李科 ,  陈志鸿 ,  邓涛 ,  王燕波

Abstract: 1.外观设计产品的名称：对高精度平面进行快速检测的装置。
2.外观设计产品的用途：用于检测空间飞行器地面气浮仿真试验的超大面积高精度平
面状况，检测高精度平面是否满足多自由度气浮模拟器在其上的工作要求。
3.外观设计的设计要点：本外观设计的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片：主视图。