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公开(公告)号：CN110335197B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910482098.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于非局部统计本征的去马赛克方法，该方法包括以下步骤：将测量值按光谱通道分离后，分别进行初始化估计得到各通道的预设图像；设定样例图像子块，在预设图像中搜索与样例图像子块结构相似的图像子块进行匹配，并将结构相似的图像子块组合成数据矩阵；对数据矩阵进行低秩正则化约束，并联合模拟测量值与真实测量值的最小化约束，得到优化重建的目标函数；对目标函数进行求解，得到目标图像的估计值；将估计值作为新的预设图像，循环迭代上述步骤至指定次数或算法收敛，得到目标去马赛克图像。该方法在压缩感知理论的基础上，充分利用了自然图像的非局部结构信息，提高了图像去马赛克重建精度，能够达到更好的去马赛克效果。
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公开(公告)号：CN112787758B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110053140.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应串行干扰消除的海量媒介调制设备多址接入系统，所述发射端包括数据包生成模块、第一信道编码模块和第一媒介调制模块；发射端利用数据包生成模块在待发送数据中插入特征序列bs；接收端包括无编码检测算法模块、似然比计算模块、软解码模块、解码准确度判决模块、第二信道编码模块、第二媒介调制模块和干扰消除模块；解码准确度判决模块计算特征序列的解码结果与真实的特征序列bs的汉明距离，仅对汉明距离小于预设值的活跃设备的有效数据进行干扰消除。使用本发明能够进一步提升有信道编码系统中海量媒介调制设备多址接入的数据解调正确率。
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公开(公告)号：CN113403536A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110665715.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/20 , C22C38/28 , C22C38/32 , C22C38/34 , C22C38/38 , B21D37/16 , C21D8/00 , C22C33/04
Abstract: 本发明公开了一种具有超强高温抗氧化的热冲压成形钢及其制备方法，以质量百分数计，其包含如下合金组分：含有0.2－0.4％的C，含有1.0－3.0％的Si，含有0.3－3.0％的Mn，含有0.01－3％的Al，含有0.01－3％的Cr，含有Cu的0.01－1.0％，含有0.15％以下的Ti，含有0.0005－0.004％的B，含有0.0001－0.028％的RE，含有不大于0.01％的S，余量为Fe以及不可避免的杂质。本发明通过提高Si含量来改善热冲压成形钢的高温抗氧化性，同时引入铜和微量稀土元素RE，稀土元素RE能够改善氧化层结构，铜与Si元素产生协同作用，铜能够使二氧化硅氧化层更加致密，而Si能够解决铜引起的成分偏析问题，共同作用下，使得热冲压成形钢的高温抗氧化性显著提高，满足了高端市场的要求，克服了现有技术所存在的不足。
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公开(公告)号：CN112787758A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110053140.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应串行干扰消除的海量媒介调制设备多址接入系统，所述发射端包括数据包生成模块、第一信道编码模块和第一媒介调制模块；发射端利用数据包生成模块在待发送数据中插入特征序列bs；接收端包括无编码检测算法模块、似然比计算模块、软解码模块、解码准确度判决模块、第二信道编码模块、第二媒介调制模块和干扰消除模块；解码准确度判决模块计算特征序列的解码结果与真实的特征序列bs的汉明距离，仅对汉明距离小于预设值的活跃设备的有效数据进行干扰消除。使用本发明能够进一步提升有信道编码系统中海量媒介调制设备多址接入的数据解调正确率。
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公开(公告)号：CN110223238B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910364131.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种编码光照成像重构方法及装置，其中，该方法包括：获取初始迭代图像、编码光照成像系统的光照编码图案和测量结果，对编码光照成像系统的成像过程进行建模得到成像模型；获取随机初始值对初始迭代图像进行初始化作为n为0次迭代目标图像；根据测量结果、光照编码图案、成像模型和第n‑1次迭代目标图像，对第n次迭代目标图像施加约束条件进行迭代更新，直至第n‑1次迭代目标图像与第n次迭代目标图像之间的像素差异小于预设阈值。该方法可以实现噪声鲁棒性，又能降低计算复杂度，适用于非相干和相干成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480641B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910949024.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的一种机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制方法，属于机械臂控制领域。本发明实现方法为：首先对机械臂中相邻两臂杆分别建立其运动学、动力学递推关系，得到各臂杆的广义速率导数、以及相邻两个臂杆之间相互作用力的表达式；然后利用广义速率与相互作用力的表达式，推导状态误差方程，并结合有限时间控制和自适应鲁棒控制方法，设计机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器；接着分析所设计控制器的稳定性；最后利用机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器对机械臂进行实时轨迹跟踪控制，既能保证控制精度，提高鲁棒性，同时也能够降低计算成本，适用于机械臂实时轨迹跟踪控制工程实际。
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公开(公告)号：CN110211025B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910337080.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及用于图像拼接的捆绑调整方法、存储介质和计算设备，方法包括：S1：初始化设置，包括：预置待拼接图像上的对应点对之间的变换矩阵，初始化累积梯度为零，预置误差的阈值；S2：构造误差函数，以计算变换矩阵的误差函数值，并构造变换矩阵的误差函数值对虚拟目标变换矩阵的梯度函数；S3：计算虚拟目标变换矩阵，并根据梯度函数计算变换矩阵的误差函数值对虚拟目标变换矩阵的梯度；S4：根据虚拟目标变换矩阵的梯度，更新累积梯度并更新变换矩阵；S5：计算更新后的变换矩阵的误差函数值；S6：当更新后的变换矩阵的误差函数值小于阈值时，输出更新后的变换矩阵，否则，更新迭代次数并以更新后的变换矩阵重复步骤S3～S6。
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公开(公告)号：CN110658862B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910951688.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过在柔性航天器上分布式安装角动量交换装置和敏感器，建立柔性航天器系统的振动方程、功率方程及量测矩阵；根据角动量交换装置选择角动量交换装置工作模式，角动量交换装置工作模式包括“变速控制力矩陀螺”模式、“动量轮”模式和“控制力矩陀螺&动量轮”组合模式；基于选择的角动量交换装置工作模式，选择同时满足其他子系统功率需求、实现柔性结构振动抑制的角动量交换装置操纵律，实现基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制。本发明能够减少储能系统的重量，从而减小分布式角动量交换装置对整个系统的质量和惯量的影响。
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公开(公告)号：CN111553971A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010291377.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种基于三次二值化调制的快速全视场复数域成像方法及装置，其中，方法包括：搭建复数域成像光路；在光路的照明端使用相干光照射整个目标的全视场，并利用空间光调制器进行三次调制二值化照明图案，且在光路的探测端利用二维探测器采集三张对应观测样本光学傅里叶平面的光强；根据调制的照明图案和二维探测器采集到的相应傅里叶光强，利用相位恢复算法重建目标的复数域信息。根据本发明实施例的方法，每次成像仅需要二值化的幅度调制图案，即可达kHz级别的超快成像速度，提高成像效率的同时，有效保证成像的效果。
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公开(公告)号：CN110942097A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911191677.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单像素探测器的免成像分类方法和系统，其中，方法包括以下步骤：根据深度神经网络设计特定的编码网络和解码网络，并建立物体类别数据集，对编码网络和解码网络进行训练；将编码网络和解码网络作为整体同时训练，且所有参数均进行更新；固定编码网络的调制掩膜参数，单独训练解码网络，得到最优网络模型；利用单像素探测器采集由编码网络调制后的当前耦合测量值，将当前耦合测量值输入解码网络中，确定物体类别的预测结果。该方法利用深度神经网络直接从单像素探测器采集的一维耦合测量值中预测物体的类别，无需成像过程，大大降低了计算复杂度，且有益于弱光应用，简单易实现。
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