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公开(公告)号：CN117723480A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311700409.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供了一种用于装配面摩擦特性定量测试的摩擦面载荷均匀施加装置，能够对所研究的小尺寸摩擦界面施加均匀的、可测可控的数百公斤定量载荷。所述装置包括底板，与所述底板采用螺钉连接的基座、摩擦块、载荷传递块、环形力传感器、螺母、外六角施力螺钉。所述基座通过螺纹连接方式固定在底板上，外六角施力螺钉依次穿过基座、摩擦块、载荷传递块、环形力传感器串联后采用螺母进行固定；调整螺母旋入量改变摩擦界面的正压力，环形力传感器测量总压力大小，实现摩擦界面正压力载荷的定量施加。本发明实现了装配面摩擦特性研究过程中界面载荷的均匀、定量加载，装置操作方便，装配力调整方式简单、调整范围大、并且适用于不同材料、不同加工状态的装配面摩擦特性研究。本发明可广泛用于装配面摩擦特性研究过程界面载荷的均匀、定量加载，用于不同界面载荷作用下、不同材料和不同加工方式下，装配面摩擦特性对精密仪表精度稳定性的定量影响规律研究。
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公开(公告)号：CN117537711A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311512738.1
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光学镜片装调位姿误差辨识方法，属于反射式光学镜片装配技术领域。本发明的位姿误差辨识方法步骤为：1、构建镜片装调光路模型，将待装调镜片放置在理论设计位置；2、设置镜片装调位姿误差并进行波像差Zernike分析，获得大量的装调位姿误差‑Zernike系数数据组；3、基于深度学习方法，构建Zernike系数与装调位姿误差的非线性预测模型；4、实际装调时利用激光干涉仪检测Zernike系数，通过调用深度学习模型进行位姿误差预测，并通过运动执行组件控制镜片位姿，完成装调。本发明实现了对五个自由度位姿误差的定量表征和一次性预测，有益于提高反射式镜片装调效率。
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公开(公告)号：CN116644595A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310638078.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多点胶接平面透镜应力场量化表征方法，可对数据量较大的应力场点云数据的分布特征进行简洁量化表征。所述方法包括以下步骤，第一步，在透镜中构建极坐标系；第二步，构建透镜应力点云的应力矩阵；第三步，构建Zernike基矩阵；第四步，采用Zernike基矩阵拟合应力矩阵，得到应力场定量表征参数；第五步，根据装配参数取值范围，计算应力场及其量化表征参数；第六步，筛选应力场的关键量化表征参数。本发明实现了多点胶接平面透镜应力场的量化表征，方法简易，可适用于不同尺寸、不同胶接装配状态透镜应力场点云数据分布特征的简洁量化表征。本发明为精密光学仪表胶接装配参数定量优化、装配质量定量控制提供了量化的基础。
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公开(公告)号：CN116384558A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310266248.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法，涉及精密定位技术领域，其实现方法包括：按照训练集：测试集＝3:1的比例随机划分数据集；建立电压值预测模型，以压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量为输入，得到下一状态目标位移量该施加的电压值为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；将测试集数据中的输入数据输入至训练完成的电压预测模型，得到下一状态目标位移量对应的电压预测值。其中所需数据集通过一种数据采集装置获得。本发明对压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量与下一状态该施加电压值建立非线性映射模型，根据当前状态电压值及位移量、下一状态目标位移量获得下一状态施加电压值。该方法新颖，预测精度高，使用简便。
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公开(公告)号：CN116358858A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310551504.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量框架零件平面度的压力加载装置及方法，属于制造质量预测与控制技术领域，该装置包括：底板、光学平台、八个支座、八个支杆、十六个销轴、八个长螺栓、八个力传感器架、八个力传感器铰接头、八个力传感器、八块压头和被测量的框架盒子零件；该装置通过力矩扳手控制长螺栓的紧固力为设定值，用八通道变送器实时采集紧固力，并用计算机做记录；通过将六个百分表和两个激光位移传感器分别布置在框架盒子零件的周围，用来显示测量过程中框架盒子零件在高度方向变化的数据。本发明能够通过监测加载压力对零件在高度方向上的变化获得高度值，通过计算获得零件的平面度。同时，能够通过控制装配力使得到的平面度最好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116091734A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310041061.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS曲面重构的几何误差表征方法，包含以下步骤：对待加工零件表面进行几何误差数据测量，获得加工零件表面具有双有序化的拓扑矩形网格特征的测量数据；针对测量数据进行测头半径补偿，并剔除坏点，获得零件表面规则化测量数据点阵即型值点；确定NURBS曲面的次数以及各型值点的权因子；对型值点在行方向u和列方向v上分别采用平均技术AVG进行参数化；进行NURBS曲线插值，得到全部控制顶点坐标；采用NURBS曲面插值重构技术建立待加工零件表面真实几何形状误差数学模型，通过正算生成几何误差曲面模型。
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公开(公告)号：CN115930789A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211404239.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种亚微米级的平面二维位移测量方法及实验装置，涉及光学精密测量领域，其实现方法包括：将数据集按照3：1的比例随机划分训练集与测试集；建立位移预测模型，以衍射图像为输入，位移量为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；训练结束后，将未参加训练的测试集衍射图像输入到训练完成的位移预测模型，得到衍射图像对应的平面二维位移量。其中所需数据集通过一种亚微米级的平面二维位移测量实验装置获得。本发明通过菲涅尔圆孔衍射中衍射图像与圆孔位置之间的映射关系，利用卷积神经网络建立衍射图像与圆孔位置的位移量之间的非线性映射模型，根据当前位置下衍射图像预测出对应圆孔的位移量，实现亚微米级精度的平面二维位移测量。该方法原理新颖，对环境依赖性低，测量精度高，且实验装置结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN115902177A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211087550.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种室温固化胶粘剂的固化收缩率实验测量方法，可对室温固化型胶粘剂进行长时间室温固化并获得其固化收缩率。所述方法包括以下步骤，第一步，制作胶粘剂的实验样件，置于室温环境中至完全固化；第二步，测量固化后胶柱上下表面形貌的点云数据；第三步，重构胶柱固化前、后的三维几何模型，计算固化前、后胶柱的体积；第四步，计算胶粘剂的固化收缩率。本发明实现了室温固化型粘接剂固化收缩率的测量，方法简易，可适用于不同尺寸、不同材料、不同界面状态等胶粘工况下固化收缩率的测量。本发明为精密仪表胶接装配过程中装配应力研究提供关键参数。
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公开(公告)号：CN113654779B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110911046.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种应力松弛测试装置，可对锥型结构件进行加载试验。用于锥面应力松弛测试的装置，包括圆型底座，圆型支撑，锥面配合结构，施力螺母，力学传感器，以及光学测距及其支撑结构。所述圆型支撑通过连接件固定在底板上，通过圆型底板增加测试装置的稳定性，圆型支撑与锥型配合件，通过连接件连接，锥型件由锥面与锥型配合件内壁进行接触，同时下端由施力螺母紧固，在锥面后端由力传感器记录试验过程中应力变化，由激光传感器通过测量锥面后四根立柱位移。本发明实现了锥型结构应力松弛的检测，同时能够对结构件的位移进行测量，操作方便，并可适用于多种锥型结构的应力松弛测试。本发明可用于试验研究不同锥度的结构件在不同受力情况下对应力松弛的影响。
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公开(公告)号：CN114779428A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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