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公开(公告)号：CN113028196B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110233406.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。
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公开(公告)号：CN112873235B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110090884.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111458796B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010319838.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有四槽波导的光耦合器，包括衬底和设置在所述衬底上的第一波导和第二波导，所述第一波导为直波导，所述第二波导为多槽波导，所述第一波导和第二波导被设置为光信号能从所述第一波导和所述第二波导之间进行耦合，其中所述第一波导和第二波导之间具有渐变区，所述渐变区具有渐变的宽度和高度，所述宽度的变化为由所述第一波导宽度向所述第二波导宽度逐渐变宽，所述高度的变化为由所述第一波导高度向所述第二波导高度逐渐变矮。本发明解决目前光耦合器耦合长度过长，效率不高等问题的同时，实现多模的分、合耦合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110557871B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910944520.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 宁波燎原照明集团有限公司 , 中国计量大学
IPC: H05B47/115 , H05B47/11 , H05B47/19 , H05B45/12 , H05B45/22 , F21S8/06 , F21V23/04 , G06N3/00 , G06F17/16 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于天然采光的办公室光环境调控系统及调控方法，属于室内照明技术领域。本发明包括主控模块，室内感光传感器，室外感光传感器，led灯条，LED驱动模块，4G通信模块，室内人体感应传感器。使用主控模块控制室内、外感光传感器对办公室内、外照度及色温进行数据采集，并且对气象台天气信息进行比照，同时对办公室工位的桌面照度以及色温进行采集，与标准照度值及色温进行比较，根据采集到的数据对LED灯条进行的智能控制，实现实时对办公室内的光照强度与色温的调控，使办公人员有较好的视觉体验，实现舒适与节能的综合最优。
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公开(公告)号：CN112916348B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110085733.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于量子点技术领域。本发明公开了一种基于旋涂技术的可控量子点制备方法，所述量子点以图形化衬底为模板通过将量子点源离心旋涂在所述图形化衬底上后经过生长获得；具体包括衬底预处理、衬底图形化处理、可控量子点制备及固定量子点等步骤；本发明还公开了一种由上述制备方法制得的量子点。本发明中利用了图形化衬底及旋涂技术，实现了量子点的均匀可控生长，本发明中获得的量子点完全生长于图形化衬底的目标区域，再目标区域外不生长量子点；本发明中可以根据需要针对不同的量子点形状涉及图形化衬底，满足生长不同形状量子点的需求；本发明中的量子点生长工艺的工艺过程更加简单，但也能实现可控量子点生长。
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公开(公告)号：CN112086527B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011179327.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01L31/0232 , H01L31/102
Abstract: 本发明提供一种补偿反射镜集成的全反射式单行载流子光电二极管，所述器件通过引入全反射镜和补偿反射镜结构，使得入射光信号斜入射在二极管表面的部分反射信号光在引入的新反射镜表面能够重新反射回二极管本体内，增大效率，且入射光信号斜入射部分在二极管表面斜入射进而增加光在吸收层的传播长度，在保持器件的高速、高饱和输出的前提下进一步提升量子效率。此外，所述器件在收集层和接触层中间插入P型掺杂薄层进行电场优化，使器件可以在更高的工作电压下进行正常工作，高的工作电压可以应对高光强造成的空间电荷效应，对其进行补偿，使得器件在更高的光强下依然保有高的响应速度。
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公开(公告)号：CN112263189B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011157392.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括：识别模块，采集并识别扫地机器人行进路线上物体的图像，并判断所述物体是否为重要物品；第一吸口装置，若识别所述物体为重要物品时，将所述重要物品吸取到第一存储盒中；第一存储盒，用于存储所述重要物品；提醒模块，当所述重要物品吸取到所述第一存储盒时，提醒用户拿取所述重要物品。通过该发明能够自动智能分辨垃圾，使扫地机器人的智能性得到很大的提高。
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公开(公告)号：CN110711507B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910965554.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了螺杆式多组份物料配料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块。基于上一次空中量预测值、本次下料误差及累积下料误差对空中量预测值进行迭代更新，并据此来关闭螺旋输送器。本发明通过调节进料泵的转速使得下料仓的料位控制在一窄范围内，调节螺旋输送器的运转速度，并基于距离传感器和称重模块的检测，通过振动杆来减小下料过程中物料分布的变化，保证物料密实度和落料形态的稳定，从而加快迭代预测收敛速度，在保证精度的同时获得了较高的下料速度，且适用于小批量的快速配料。
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