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公开(公告)号：CN109115615B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811177231.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明公开了一种矿用环形钢丝绳承载性能测试装置，包括钢丝绳加载装置、马达驱动装置、迂回轮定位装置、定位平台和驱动轮定位装置，钢丝绳加载装置沿水平方向布置在定位平台左侧圆弧段中间位置，马达驱动装置和迂回轮定位装置沿径向布置在定位平台的左侧圆弧段且对称布置在钢丝绳加载装置两侧，驱动轮定位装置沿径向均匀布置在定位平台的右侧圆弧段，基于液压缸加载、双向液压马达驱动钢丝绳、双向液压泵提供负载阻尼的原理模拟环形钢丝绳在无极绳运输系统中的驱动轮卷绕过程和迂回轮回绳过程，可以测试钢丝绳的抗拉性能和疲劳寿命，从而准确评估钢丝绳的承载性能，可靠性高，通用性强，对于保障无极绳运输系统中环形钢丝绳安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107239446B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710392030.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络与注意力机制的情报关系提取方法，涉及结合注意力机制的循环神经网络、自然语言处理、情报分析领域，用以解决现今情报分析系统多基于人工构建的知识库，工作量大、泛化能力低的问题。方法具体实现包括训练阶段与应用阶段。在训练阶段，首先构建用户字典、训练词向量，然后从历史情报数据库中构造训练集，进行语料预处理，然后进行神经网络模型训练；在应用阶段，获取情报，进行情报预处理，可自动地完成情报关系抽取任务，同时支持扩充用户词典，以及纠错判断，加入训练集增量式的训练神经网络模型。本发明的情报关系提取方法可寻找情报间的关系，为整合事件脉络、决策研判提供依据，有着广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN109205428B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811177250.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种无极绳式立井提升联调测试装置，由支撑基础、液压加载装置、卷绕导向加载装置和无极钢丝绳构成，在支撑基础Ⅲ平台上沿水平横向骑跨安装液压加载装置，在支撑基础两子基础的夹壁内侧底部沿水平横向安装卷绕导向加载装置，采用无极绳闭合循环的方式可以良好地模拟不同的提升距离和提升速度，基于液压缸顶压钢丝绳、双向液压泵提供负载阻尼的原理模拟卷筒两侧负载，采用基于丝杠传动的卷绕导向加载装置适用不同的卷筒直径，采用绳距定位板适用不同钢丝绳根数、钢丝绳间距，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠评估，可以对多种规格的立井提升机在现场安装前进行联调测试，对于确保立井提升系统安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109374272B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811177248.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井提升主轴装置承载性能检测装置，装置包括竖直基板、液压加载装置、加载定位平台、水平基座，水平基座沿水平纵向布置，竖直基板沿水平横向骑跨在水平基座的中线上，加载定位平台沿圆弧形豁口布置在竖直基板上，液压加载装置沿圆周方向布置在加载定位平台和竖直基板上，基于多点液压缸加载的方式模拟主轴装置沿卷筒周向所受正压力，能够模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对主轴装置进行裂纹检测和强度校核，并能够诊断主轴弯曲、主轴失衡、组件松动等缺陷，可以在服役前对不同卷筒直径、不同围包角、不同钢丝绳根数、不同钢丝绳间距的主轴装置进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN107010522B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710383372.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法，包括红外摄像头、支架、处理器和声光报警器；支架固定在井架横梁中部，支架与井架横梁在水平面上垂直相交；红外摄像头固定在支架的外端，红外摄像头的镜头方向朝向安全帘；处理器固定在支架上部靠近井架横梁的一侧，声光报警器设置在支架上部靠近红外摄像头的一侧；处理器通过红外摄像头采集安全帘一侧的罐笼红外影像，利用乘员和安全帘的轮廓范围、乘员和安全帘的轮廓遮挡关系，识别安全帘是否全部放下、乘员是否全部进入罐笼。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够大为提高监控罐笼安全就位的工作效率，经济效益明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107473038B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710830051.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置及评估方法，针对事故现场缺乏刚性罐道提升容器失稳评估的迫切需求，采用倾角传感器、张力传感器、微位移传感器、位移传感器信息融合的方式，检测缓冲绳悬挂点张力、提升钢丝绳尾端张力、罐道对罐耳支撑力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、刚性罐道与罐耳罐轮之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
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公开(公告)号：CN107416625B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710383347.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置及监控方法，主要包括红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ、信号处理器和声光报警器；红外摄像头组Ⅰ用来拍摄箕斗底部的井底影像，红外摄像头Ⅱ用来拍摄装载设备和箕斗顶部的影像，信号处理器与红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ和声光报警器通信连接，信号处理器通过红外摄像头组Ⅰ和红外摄像头Ⅱ分别采集井底、装载设备和箕斗的影像，采用边缘检测算法对影像进行处理，利用边缘影像中呈现出的规则和不规则轮廓区分提升机构和人员，并控制声光报警器的开闭。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够有效监控箕斗启动时箕斗周围的人员情况，提升了主井提升的安全性。
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公开(公告)号：CN105236224B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510650269.9
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种立井提升钢丝绳横向摆动位移检测装置及方法,装置包括支撑架、纵向激光器、纵向摄像头、纵向遮光罩、横向激光器、横向摄像头、横向遮光罩、信号处理器，支撑架固定在立井提升井口井架上，在支撑架内壁上分横向和纵向设有横向激光器、纵向激光器，在两激光器背部沿激光器投射方向设有横向摄像头、纵向摄像头，两摄像头拍摄各自激光器照射到钢丝绳后在支撑架内壁上的投影图像，并传送给信号处理器。采用正交的两个激光器对钢丝绳进行照射，利用摄像头拍摄各自对应激光器照射到钢丝绳后的投影图像，即可实时检测钢丝绳沿自身横截面在X‑Y二个方向上横向摆动位移量，其检测精度高，兼具可靠性和便捷性，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107066995A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710380211.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6277 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的遥感图像桥梁检测方法，对于数据量以及图像尺寸都较大的遥感图像来说，利用传统方法对其中桥梁位置进行检测效率低、时间久。本发明首先建立好卷积神经网络模型，在遥感图像中截取尺寸大小为w*h的桥梁图像作为训练样本，初始化卷积神经网络模型中各个参数，将训练样本输入到模型中进行训练。在检测过程中将待检测的遥感图像用w*h大小的窗口按照步长l扫描，得出候选窗口并标记好位置信息，最后将候选窗口放入模型后输出待检测遥感图像中桥梁位置，实现检测。本发明无需提前进行桥梁图片的特征提取，简化了检测步骤，在保持高检测率的同时极大加快了遥感图像的检测速度。
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公开(公告)号：CN107010522A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710383372.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B17/04 , B66B5/0012 , B66B5/0031 , B66B19/06
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法，包括红外摄像头、支架、处理器和声光报警器；支架固定在井架横梁中部，支架与井架横梁在水平面上垂直相交；红外摄像头固定在支架的外端，红外摄像头的镜头方向朝向安全帘；处理器固定在支架上部靠近井架横梁的一侧，声光报警器设置在支架上部靠近红外摄像头的一侧；处理器通过红外摄像头采集安全帘一侧的罐笼红外影像，利用乘员和安全帘的轮廓范围、乘员和安全帘的轮廓遮挡关系，识别安全帘是否全部放下、乘员是否全部进入罐笼。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够大为提高监控罐笼安全就位的工作效率，经济效益明显。
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