公开(公告)号：CN103510982A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310420469.6

申请日：2013-09-16

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州福德保瑞科技发展有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  金静飞 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  刘继东

IPC: E21F13/00 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿用给煤机窜仓截止装置，属于矿山机械工程技术领域，包括给煤机机体、给煤机漏斗、支撑板、栅栏挡板、盖板、齿轮、齿条、底板和联轴器；底板上安装有减速器、支架、支座和电机，齿轮一端安装在支座上，另一端与联轴器相连，底板通过连接件固定于给煤机机体上；电机经减速器、联轴器与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条由支架支撑，齿条的左端顶在栅栏挡板右端；盖板焊接在给煤机上，支撑板焊接在给煤机漏斗上，栅栏挡板位于盖板和支撑板之间。本发明由于栅栏挡板是栅栏形，减小了推进阻力，阻止大块煤的下落，减少窜仓时通过给煤机的煤流量，降低了煤流对给煤机闸门的冲击力。

公开(公告)号：CN103441773A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310361342.1

申请日：2013-08-19

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州福德保瑞科技发展有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  王秋实 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  姚新港 ,  刘继东

IPC: H04B1/38 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。

公开(公告)号：CN103400231A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310348632.2

申请日：2013-08-12

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州福德保瑞科技发展有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  张霖 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  刘继东

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。

公开(公告)号：CN103362507A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310287045.7

申请日：2013-07-09

Applicant: 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  涂兴子 ,  谭超 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC: E21C35/24

Abstract: 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。

公开(公告)号：CN205654624U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620247788.0

申请日：2016-03-29

Applicant: 中国矿业大学 ,  中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心

Inventor： 汪佳彪 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  许静 ,  杨寅威 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港

IPC: F15B11/08 ,  F15B1/02 ,  F15B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。

公开(公告)号：CN204098944U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420449391.0

申请日：2014-08-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张霖 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  刘新华 ,  姚新港

IPC: E21D23/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。

公开(公告)号：CN203476374U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320539748.X

申请日：2013-08-30

Applicant: 中国矿业大学 ,  中平能化集团机械制造有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  冯帅 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  张霖 ,  李付生 ,  王冠鑫 ,  刘新华

IPC: E21D23/12

Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本实用新型有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN201757851U

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：CN201020163295.1

申请日：2010-04-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  周晓谋 ,  刘继东 ,  谭超 ,  黄嘉兴 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  徐志鹏

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 低功耗采煤机状态监测与分析装置，采用高性能的工业级ARM嵌入式处理器与系统，其中，微控制器模块(U_1)的接口端D0-D15分别对应接以太网通讯模块(U_4)的D0-D15端，微控制器模块(U_1)的接口端A1-A5分别对应接以太网通讯模块(U_4)的A1-A5端，微控制器模块(U_1)的接口端noE、New、Ncs、RST、INT分别对应接以太网通讯模块(U_4)的noE、New、Ncs、RST、INT端；本实用新型提高采煤机状态监测和故障诊断水平，利用该系统可以实时在线监测采煤机的运行情况和工作负载情况，为实现采煤机高效自动化开采、远程操控与故障诊断提供可靠数据。