公开(公告)号：CN102789730A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210267139.3

申请日：2012-07-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 姚金杰 ,  王黎明 ,  张佩宇 ,  牛晋川 ,  王召巴 ,  韩焱 ,  苏新彦

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明公开了一种针对高校创新实验平台建设的无人车对抗教学实验系统，系统由红蓝双方无人车群组成，每方无人车群包括至少两辆可自主移动的作战无人车、中心控制主站和无人车对抗实验控制软件，作战无人车采集周围环境、物体的图像和距离信息，进行目标识别处理后发出控制指令实现无人车驱动、目标识别、红外收发、对抗判决、语音报警和数据回传等功能。本发明实现了基于模块化的无人车驱动控制、超声测距、图像实时处理、扩频通信、红外收发、语音报警和信息对抗的多功能实验功能，系统提高了对抗平台的智能化水平，提升了实验的创新性，从而提高了学生对控制、通信、光电、电子和信息的综合实验水平和学科交叉能力。

公开(公告)号：CN101308102A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200810132397.4

申请日：2008-07-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩焱 ,  潘晋孝 ,  王黎明 ,  刘宾 ,  陈平 ,  陈方林

IPC: G01N23/04 ,  G01B15/00

Abstract: 本发明公开了一种计算机断层扫描成像装置，该装置包括：变剂量CT扫描模块，用于根据扫描过程中X射线透照方向上待检测物体有效厚度的变化，实时调整X射线源管电压，并按照调整后的X射线源管电压对所述待检测物体进行圆轨迹X－CT扫描，并将扫描得到的投影图像发送给CT重建模块；所述CT重建模块，用于根据接收到的投影图像进行CT重建，得到所述待检测物体的断层图像。本发明同时公开了一种计算机断层扫描成像方法。本发明所述的装置和方法适用于任意复杂结构的待检测物体，并且不受X射线透照方向上待检测物体有效厚度变化的影响。

公开(公告)号：CN201417306Y

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200920006798.5

申请日：2009-03-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩焱 ,  郭亚丽 ,  王文川 ,  潘晋孝 ,  张丕状 ,  王黎明 ,  苏新彦

IPC: G01S1/72 ,  G01S1/80 ,  G01S5/22 ,  G01S7/52

Abstract: 本实用新型涉及声阵列模拟系统，包括模拟、调理、发射复杂环境信号的信号模拟子系统，对信号模拟子系统发射的复杂信号进行调理、采集处理的数据获取子系统，控制复杂环境信号的传输通道、传输时序、功能单元子系统功能启停的控制子系统，从来自数据获取子系统的信号中提取声源信号、获取声源信号到达数据获取子系统接收部分的传输时差信号的信号处理子系统，根据传输时差信号对数据获取子系统的接收部分进行定位的自定位子系统，以及根据信号处理子系统提取的声源信号和自定位子系统的定位结果实现信源定位、阵列信号处理与重建、声束合成的功能单元子系统。本实用新型成本低、功能多样化，可广泛应用于探测技术中。