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公开(公告)号:CN105743820B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610255096.5
申请日:2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/931 , H04L12/933 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机,属于嵌入式系统领域。列车以太网交换机是列车网络进行数据交换传输的设备,该列车以太网交换机包括主控制模块和以太网交换模块两部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件电路组成,主要负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序等。以太网交换模块由百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块组成。百兆网子模块和千兆网子模块负责列车内大量网络数据的转发;POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。各功能模块协调工作,构成了完整的交换机系统。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。
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公开(公告)号:CN108734419A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810635497.2
申请日:2018-06-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于知识迁移的高炉煤气调度系统建模方法,首先,基于煤气系统的管网结构,建立能源发生、传输、消耗、存储、转换各阶段的能源本体模型,并基于该能源模型提取不同煤气系统的共同结构特征;其次,设计了一种基于数据分布特征的隶属度函数迁移方法,根据数据的分布特征学习不同煤气系统数据的映射关系,然后将隶属度函数进行迁移;再次,提出一种基于特征的模糊规则迁移方法,将不同系统的规则结构映射到邻近的低维特征上,通过规则重构的方式实现规则的迁移;最后,设计基于调度数据的迁移知识调整策略,将高炉煤气系统的实际调度数据输入到模型中,以输出调度方案的偏差最小为目标调整相应的规则参数。
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公开(公告)号:CN105743716B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201610255119.2
申请日:2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供了一种列车以太网络路径的动态规划方法,属于网络通信领域,实现列车以太网络的冗余。该方法利用环路检测报文、链路通知报文和心跳检测报文三种报文,对列车网络路径进行动态规划。环路检测报文主要用来检测拓扑中的环形链路,决定阻塞端口的位置。链路通知报文主要用来通知所有交换设备链路发生变化,同步交换设备控制,降低网络恢复时间。心跳检测报文主要用来检测中继口的链路状态,更可靠的判断中继口链路的状态。本发明可用于网络拓扑固定的单环和多环网络,利用列车中交换设备的位置固定特点,快速对网络路径进行动态规划,以提高响应网络链路结构变化的速度,同时保证交换设备配置简单。
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公开(公告)号:CN108545042A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810338083.3
申请日:2018-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R19/18
CPC classification number: B60R19/18 , B60R2019/186
Abstract: 本发明属于汽车车身结构制造技术领域,提供一种表面纳米技术处理的凹槽式碰撞吸能盒。碰撞吸能盒整个外表面均采用表面纳米化技术处理,并在每个棱边区域都预制若干个菱形的凹槽,用于保证吸能盒结构的稳定性,实现预设的变形模式;每个棱边上预制的凹槽的个数根据实际情况确定,要求凹槽的位置不能位于吸能盒的顶端或底端,且均匀的分布在棱边区域中。本发明将表面纳米化技术与凹槽排布同时应用于碰撞吸能盒,诱导吸能盒的屈曲模态以及发展路径,不仅能够提升吸能盒的整体强度和吸能效果,并且能够降低压缩力效率,预设破坏形式。
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公开(公告)号:CN105812077B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201610251555.2
申请日:2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁半自动广播冗余播放方法,属于嵌入式计算机领域。该方法由TCMS通信模块和MVB通信模块组成。在TCMS通信模块中,通过与TCMS通信获取半自动广播相关的数据,对数据进行处理并控制客室喇叭和LED进行报站广播和列车信息显示。在MVB通信模块中,ACSU Controller通过MVB总线获取列车钥匙信号状态,并实时监控另一端司机室内的Controller状态与其进行站点信息的交换同步,在监测到另一端Controller故障时做出相应的动作确保半自动广播的正常工作。本发明可作为一种地铁半自动广播冗余播放方法使用。
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公开(公告)号:CN107121131A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710219009.5
申请日:2017-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,一种双目摄像头水平相对位姿识别方法,包括以下步骤:(1)安装识别物与双目摄像头,(2)采集识别物的双目图像,(3)构建平面坐标系,(4)获取识别物在双目摄像头图像中的夹角信息,(5)计算识别物边缘与摄像头光心的距离,(6)计算识别物相对双目摄像头的水平偏角信息。本发明使用计算机视觉识别姿态,设备成本低,不必局限在固定的场景中,系统在机器人位置移动时仍然有效。另外,本发明方法可行简单,复杂程度低。
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公开(公告)号:CN106952650A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710105745.8
申请日:2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+FPGA架构的列车语音放大单元,属于嵌入式系统领域。该列车语音放大单元包括主控制模块、编解码放大模块和通信模块三部分。主控制模块包括主控芯片及外围器件,负责系统的初始化、音频存储与处理,以及运行应用程序和AGC、限幅限频算法。编解码放大模块包括编解码子模块、功放子模块和检测子模块,负责对各种格式的音频信号进行处理与放大,同时实现电流检测以及音频降级功能。通信模块包括两路千兆以太网和RS485及RS232总线,负责音频与噪检信号传输。各功能模块协调工作,构成了完整的语音放大单元。本发明可在动车、城市地铁、轻轨等交通领域中应用。
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公开(公告)号:CN106873658A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710030609.7
申请日:2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1919
Abstract: 一种大时滞化工生产过程的预测输出两自由度控制方法,该技术基于简化的广义预估器控制结构设计两自由度控制系统。该预估控制结构可以预估出无延迟输出,将延迟提到闭环之外。首先通过提出期望的负载干扰传递函数,设计抗干扰控制器,当被控对象受到负载干扰时可以快速地对扰动进行抵消,消除其对系统输出的影响,能实现输出的误差平方积分(ISE)指标最小;其次,根据H2最优控制理论,设计设定点跟踪控制器,实现快速无超调跟踪系统输出设定值或参考曲线。本发明的优点,单调地增大或减小设定值跟踪控制器的调节参数,可以方便地在控制鲁棒性和设定点跟踪性能之间得到最佳折衷;单调地增大或减小闭环抗干扰控制器的调节参数,可以方便地在控制鲁棒性和抗干扰性能之间得到最佳折衷。
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公开(公告)号:CN106851363A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710110362.X
申请日:2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/643 , H04N21/6405 , H04N21/8543 , H04N21/2343
CPC classification number: H04N21/41422 , H04N21/234363 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/8543
Abstract: 本发明公开了一种基于PIS数据的地铁列车流媒体服务设计方法,属于嵌入式计算机领域。该方法由4个模块组成,分别为客户端模块、数据处理模块、事件处理模块和流媒体控制模块。客户端模块负责与事件处理模块建立连接,获取乘客选择的终点站信息和流媒体信息,并发送到事件处理模块。数据处理模块负责获取并分析ACSU发送的PIS数据,当PIS数据发生变化时,以事件的形式通知事件处理模块。事件处理模块的功能为监听来自其他模块的事件通知,根据不同事件类型做不同处理。流媒体控制模块的功能是根据事件处理模块中已保存的连接描述符及其关联数据,结合实时PIS数据,向乘客提供不同分辨率的流媒体数据。
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公开(公告)号:CN105741481A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610255694.2
申请日:2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G08B17/125 , G08B17/10 , H04N5/2254 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种火灾监测定位装置及火灾监测定位方法,属于嵌入式计算机领域。该装置包括摄像头支架、硬件电路和火灾监测方法;两个带红外透镜的摄像头空间平齐放置,并固定在金属杆的两端,两个摄像头的镜头中心距为80~120cm,构成了摄像头支架。硬件电路是以数字视频媒体处理器为核心,包括视频信号采集电路、烟雾浓度的采集处理电路和网络通信电路。火灾监测方法分为两部分,其中烟雾浓度监测是周期性采集电压并处理,把浓度信息上传到服务器存档;其中火焰识别及定位是通过火焰识别算法确定火灾发生,更进一步根据上述摄像头的空间结构计算着火点的位置。本发明在烟雾浓度监测、火灾报警和后续火灾情况分析等领域有重要作用。
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