-
公开(公告)号：CN118270041A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410367731.3
申请日：2024-03-28
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种载具控制方法、载具控制装置和无人载具，可以应用于无人驾驶领域、智能辅助驾驶领域。该载具控制方法包括：在目标载具的位置与目标作业区之间满足指定位置条件的情况下，对第一载具的广播消息进行解析，得到解析结果，在第一载具位于目标作业区内的情况下，广播消息中携带用于表征第一载具从目标作业区之外运动至目标作业区内的第一信息，在第一载具位于目标作业区之外的情况下，广播消息中携带用于表征第一载具从目标作业区内运动至目标作业区之外的第二信息；根据解析结果，对目标载具的作业计划进行决策，得到决策结果；以及根据决策结果控制目标载具的作业状态。
-
公开(公告)号：CN118135124A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311861392.6
申请日：2023-12-29
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 王方建
摘要： 本公开涉及三维地图生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的点云数据和影像数据，点云数据包括第一点云数据和第二点云数据，影像数据包括第一影像数据和第二影像数据；基于第一点云数据和第二点云数据，生成目标区域的数字高程模型，并基于第一影像数据和第二影像数据，生成目标区域的数字正射影像图；基于数字高程模型，生成目标区域的地形模型，并基于数字正射影像图，生成目标区域的纹理模型；将地形模型和纹理模型进行融合，以生成目标区域的三维地图。本公开能够有效地融合并利用无人机和车辆采集的点云数据和影像数据，因此，保证了生成的三维地图的准确性和可靠性，提高了三维地图的精确度。
-
公开(公告)号：CN117719500B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410171535.9
申请日：2024-02-07
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 苏治国
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本公开提供了一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息，即第一车辆的预测轨迹和第一车辆的包围盒；根据第一行驶信息和目标车辆的预测轨迹和指定距离，确定目标车辆和第一车辆的碰撞风险区域；检测第一车辆的包围盒与碰撞风险区域的第一位置关系，以及目标车辆的位置和碰撞风险区域的第二位置关系；根据第一位置关系和第二位置关系，检测目标车辆和第一车辆是否存在碰撞风险。本公开技术方案能够确定自动驾驶车辆之间的轨迹碰撞区域，可以高效快速的对车辆碰撞进行检测，降低了车辆碰撞检测的耗时，从而能够预先为该自动驾驶车辆提供轨迹规划依据。
-
公开(公告)号：CN117995020A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410223006.9
申请日：2024-02-28
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 苏治国
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 本公开提供了一种无人车的通行控制方法、装置及无人车，包括：在无人车行驶至单车道双向通行区域的入口之前，获取单车道双向通行区域内的车辆信息，其中，单车道双向通行区域的出口连接有双车道双向通行区域；在根据车辆信息确定单车道双向通行区域内存在其他车辆的情况下，获取其他车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定无人车的通行策略；在根据车辆信息确定单车道双向通行区域内不存在其他车辆，且检测到双车道双向通行区域内存在运动车辆朝着该出口行驶的情况下，根据预设优先级原则对运动车辆和无人车的优先级进行判断，并根据判断结果，确定无人车的通行策略。实现了单车道双向通行的协同让行，保证矿山无人驾驶系统的高效运转。
-
公开(公告)号：CN117985053A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410390975.3
申请日：2024-04-02
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种感知能力检测方法及装置，可以应用于无人驾驶、自动驾驶和无人车技术领域。该感知能力检测方法，包括：获取车辆周围的实际对象信息和感知对象信息，感知对象信息是通过感知算法获得的车辆周围的对象信息，感知算法用于对车辆上配置的感知设备所采集的感知数据进行处理以得到感知对象信息；根据实际对象信息和感知对象信息，生成目标栅格图，目标栅格图包括实际对象分布信息和感知对象分布信息；在目标栅格图中，以车辆在目标栅格图的对应位置为中心，分别沿着M个待评估方向对实际对象分布信息和感知对象分布信息进行评估，得到评估结果；以及，根据评估结果，获得感知算法的感知能力。
-
公开(公告)号：CN117975409A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410063894.2
申请日：2024-01-17
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 王方建
摘要： 本公开涉及障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取数据采集设备采集的第一点云数据和图像采集设备采集的第一图像数据，第一点云数据和第一图像数据在时间上存在对应关系；对第一图像数据进行语义分割，得到语义分割结果，该语义分割结果用于表征第一图像数据是否包括目标障碍物的语义信息；在第一图像数据包括目标障碍物的情况下，将目标障碍物投影到第一点云数据中，得到目标障碍物对应的目标点云数据；基于目标点云数据，计算目标障碍物的几何参数，并基于几何参数对第一点云数据进行滤波处理，得到目标障碍物的检测结果。本公开提升了车辆对小目标障碍物的感知能力，保证了车辆的行驶安全性和运行效率。
-
公开(公告)号：CN117962876A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390965.X
申请日：2024-04-02
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本发明提供了车辆的停靠控制方法、装置和无人车，涉及无人驾驶、自动驾驶和无人车领域。具体实现方案为：在车辆驶入目标区域的情况下，生成停靠指令，并响应于停靠指令，控制车辆执行停靠操作，其中，目标区域中设置有目标停靠标识物；在车辆执行停靠操作的过程中，采集指定区域的点云数据，指定区域的点云数据包括车辆和目标停靠标识物分别对应的点云数据；对指定区域的点云数据进行处理，得到车辆和目标停靠标识物之间的目标距离；将目标距离和距离阈值进行比较，得到比较结果，距离阈值是根据车辆的车辆参数和目标停靠标识物的标识物参数所生成的；在比较结果表征目标距离达到距离阈值的情况下，控制车辆停车，以完成停靠操作。
-
公开(公告)号：CN117905137A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410261900.5
申请日：2024-03-07
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 肖亮
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本公开提供一种斗齿状态检测系统及装载设备，该系统包括：装载设备，该装载设备包括具有多个斗齿的挖斗；其中，所述装载设备上设置有采集装置，用于采集挖斗的多个斗齿的相关数据信息；以及运输设备，该运输设备用于运送装载设备的挖斗装载的物料；其中，该系统还包括斗齿异常判定单元以及信息提示单元，其中，所述斗齿异常判定单元用于根据采集装置采集的多个斗齿的相关数据信息，判定斗齿异常状态信息；信息提示单元，用于对斗齿异常状态信息进行提示。本公开的斗齿状态检测系统及装载设备，通过斗齿状态检测系统自动检测斗齿信息，并判断斗齿是否存在异常，以对作业人员进行提示，有效的提高装载设备工作效率及安全系数。
-
公开(公告)号：CN117834599A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311843937.0
申请日：2023-12-29
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L65/70 , H04L65/752 , H04L67/12 , H04N21/2187 , H04N21/236 , H04N21/2387
摘要： 本公开提供了一种自动驾驶数据包的网页端回放方法及云平台，包括：获取无人车端采集的第一点云数据包；第一点云数据包包括第一点云数据和其他附加信息；从第一点云数据包中提取出第一点云数据；采用预设算法将第一点云数据进行压缩，并将压缩后得到的第二点云数据与该其他附加信息重新组合成第二点云数据包；将第二点云数据提供给网页端进行回放。与相关技术中，对回放环境的高要求相比更加具有普适性，提高了回放效率。
-
公开(公告)号：CN117784791A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311807066.7
申请日：2023-12-26
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 盛佳良
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本公开提供了一种车辆的控制系统和方法，该系统包括：洒水车，包括定位装置和第一通信模块；定位装置用于在洒水车执行洒水作业的过程中获取洒水车的行驶轨迹坐标，通信模块用于将洒水车的行驶轨迹坐标发送给云控平台；云控平台，包括第一地图图层更新模块和第二通信模块；第一地图图层更新模块用于根据接收的行驶轨迹坐标构建湿滑路面图层要素，并生成包含该湿滑路面图层要素的第一地图数据；所述第二通信模块用于将该第一地图数据下发给目标车辆；目标车辆，用于根据第一地图数据确定行驶策略，并按照该行驶策略行驶。本公开提高了车辆行驶的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
371 条记录 (耗时 0.054 秒)
