本公开提供了一种无人车的通行控制方法、装置及无人车，包括：在无人车行驶至单车道双向通行区域的入口之前，获取单车道双向通行区域内的车辆信息，其中，单车道双向通行区域的出口连接有双车道双向通行区域；在根据车辆信息确定单车道双向通行区域内存在其他车辆的情况下，获取其他车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定无人车的通行策略；在根据车辆信息确定单车道双向通行区域内不存在其他车辆，且检测到双车道双向通行区域内存在运动车辆朝着该出口行驶的情况下，根据预设优先级原则对运动车辆和无人车的优先级进行判断，并根据判断结果，确定无人车的通行策略。实现了单车道双向通行的协同让行，保证矿山无人驾驶系统的高效运转。