本公开涉及三维地图生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的点云数据和影像数据，点云数据包括第一点云数据和第二点云数据，影像数据包括第一影像数据和第二影像数据；基于第一点云数据和第二点云数据，生成目标区域的数字高程模型，并基于第一影像数据和第二影像数据，生成目标区域的数字正射影像图；基于数字高程模型，生成目标区域的地形模型，并基于数字正射影像图，生成目标区域的纹理模型；将地形模型和纹理模型进行融合，以生成目标区域的三维地图。本公开能够有效地融合并利用无人机和车辆采集的点云数据和影像数据，因此，保证了生成的三维地图的准确性和可靠性，提高了三维地图的精确度。